目的:設(shè)計一種可測試內(nèi)窺鏡手術(shù)器械力傳遞系數(shù)的裝置。方法:基于對內(nèi)窺鏡手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)分析及醫(yī)生的臨床使用情況,分模塊設(shè)計搭建測試裝置,并進(jìn)行測試,對測試結(jié)果進(jìn)行不確定度評定。結(jié)果:使用該測試裝置測量到的力傳遞系數(shù)參數(shù)可以指導(dǎo)內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗類產(chǎn)品的加工工藝,也可以為臨床醫(yī)生選擇合適的內(nèi)窺鏡手術(shù)器械提供依據(jù)。 

【文章來源】：中國醫(yī)療器械信息. 2020,26(01)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

裝置實物圖

閉合力傳遞系數(shù)在手柄處施加力的作用方向示意圖

圖3.閉合力傳遞系數(shù)在手柄處施加力的作用方向示意圖輸入力傳感器夾具模塊輸入力傳感器與輸出力傳感器均為同型號產(chǎn)品，紐扣型結(jié)構(gòu)，基于壓阻效應(yīng)并采用惠斯通全橋電路實現(xiàn)力信號到電信號的轉(zhuǎn)換。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人主從運(yùn)動及力反饋控制[J]. 鄧澤,石運(yùn)永,謝叻.  機(jī)械設(shè)計與研究. 2017(05)
[2]考慮力傳遞性能的力覺反饋手控器的優(yōu)化設(shè)計[J]. 韓江義,游有鵬,虞啟凱.  機(jī)械設(shè)計. 2012(07)
[3]過原點(diǎn)直線擬合的斜率標(biāo)準(zhǔn)差與相關(guān)系數(shù)[J]. 朱鶴年,張建華,劉立國.  大學(xué)物理. 2002(05)



本文編號：3366739