巖石在地層深部處于一個(gè)壓力場(chǎng)、溫度場(chǎng)、磁場(chǎng)以及地下水動(dòng)力場(chǎng)等多場(chǎng)耦合的環(huán)境。為了配合掃描設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)巖石試樣內(nèi)部裂紋的發(fā)生、發(fā)展以及高壓水在縫隙中運(yùn)移的觀測(cè),進(jìn)一步獲得巖石在模擬地下環(huán)境中被壓裂的微觀特性,利用旋轉(zhuǎn)式三軸加載試驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)耦合并對(duì)巖石的綜合力學(xué)性能進(jìn)行研究是行之有效的方法。旋轉(zhuǎn)式三軸加載試驗(yàn)系統(tǒng)的核心部分是液壓伺服加載系統(tǒng),用于完成力、位移或變形的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)加載,其性能直接決定著試驗(yàn)系統(tǒng)的整體工作性能。本課題以設(shè)計(jì)一套旋轉(zhuǎn)式三軸加載液壓伺服系統(tǒng)為目標(biāo),研制過(guò)程中提出了:可以在大載荷下實(shí)現(xiàn)高精度旋轉(zhuǎn)的"推力滾子軸承+液壓缸支承"的旋轉(zhuǎn)支承方式,大幅減小了摩擦轉(zhuǎn)矩,降低了旋轉(zhuǎn)控制以及軸向支撐力控制的難度;能夠克服電阻應(yīng)變片和引伸計(jì)缺點(diǎn)的巖石試樣LVDT軸向、徑向變形測(cè)量裝置,消除了軸向系統(tǒng)變形、接觸面間隙引起的變形以及端部效應(yīng)引起的測(cè)量誤差,改善了傳統(tǒng)徑向變形測(cè)量的對(duì)中安裝誤差,使得測(cè)量裝置的安裝方便,無(wú)需考慮安裝誤差;采用迭代學(xué)習(xí)控制解決液壓伺服系統(tǒng)存在的非線性、強(qiáng)交叉耦合、建模復(fù)雜困難、參數(shù)不確定度高和高精度軌跡跟蹤控制問(wèn)題,有效地保證了系統(tǒng)的跟蹤誤差要求和靜動(dòng)態(tài)性能,... 

【文章來(lái)源】：天津工業(yè)大學(xué)天津市

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
學(xué)位論文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題提出的背景和意義
    1.2 三軸加載試驗(yàn)系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究狀況
    1.3 三軸加載液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)
    1.4 課題的主要研究?jī)?nèi)容
第二章 旋轉(zhuǎn)式三軸加載液壓伺服系統(tǒng)的總體研制
    2.1 系統(tǒng)的工作原理
    2.2 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容及技術(shù)要求
        2.2.1 軸向液壓伺服加載系統(tǒng)
        2.2.2 旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)
        2.2.3 水壓滲流加載系統(tǒng)
    2.3 液壓伺服系統(tǒng)各模塊的設(shè)計(jì)計(jì)算
        2.3.1 伺服液壓缸參數(shù)的確定與計(jì)算
        2.3.2 伺服閥及伺服放大器參數(shù)的確定
        2.3.3 液壓能源的設(shè)計(jì)計(jì)算
        2.3.4 油箱容量的計(jì)算
        2.3.5 液壓系統(tǒng)其他液壓閥及輔助元件的選用
        2.3.6 液壓缸位移和載荷傳感器的選用
    2.4 系統(tǒng)關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)的研究設(shè)計(jì)
        2.4.1 壓力室圍壓補(bǔ)償結(jié)構(gòu)的研究設(shè)計(jì)
        2.4.2 巖石軸向、徑向變形測(cè)量裝置的研究設(shè)計(jì)
        2.4.3 支承轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)方案的研究設(shè)計(jì)
    2.5 水壓伺服加載系統(tǒng)的研制
    2.6 旋轉(zhuǎn)式三軸加載設(shè)備的部分安裝調(diào)試
    2.7 本章小結(jié)
第三章 旋轉(zhuǎn)式三軸加載液壓伺服系統(tǒng)的建模分析
    3.1 液壓軸向位置和力伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模
        3.1.1 系統(tǒng)基本組成
        3.1.2 液壓軸向位置伺服系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型
        3.1.3 液壓軸向力伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
        3.1.4 液壓伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型參數(shù)的確定
    3.2 液壓伺服系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)分析
        3.2.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
        3.2.2 系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析
    3.3 本章小結(jié)
第四章 旋轉(zhuǎn)式三軸加載液壓伺服系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制算法
    4.1 迭代學(xué)習(xí)控制方法介紹
        4.1.1 迭代學(xué)習(xí)控制原理
        4.1.2 迭代學(xué)習(xí)控制的數(shù)學(xué)描述
    4.2 迭代學(xué)習(xí)控制算法的設(shè)計(jì)及誤差收斂性證明
        4.2.1 迭代學(xué)習(xí)控制算法學(xué)習(xí)律的選用分析
        4.2.2 迭代學(xué)習(xí)控制算法誤差的收斂性證明
    4.3 本章小結(jié)
第五章 旋轉(zhuǎn)式三軸加載液壓伺服系統(tǒng)的聯(lián)合仿真研究
    5.1 聯(lián)合仿真軟件平臺(tái)概述
        5.1.1 AMESim軟件簡(jiǎn)介
        5.1.2 AMESim軟件的特點(diǎn)
        5.1.3 Simulink軟件的特點(diǎn)
        5.1.4 聯(lián)合仿真原理及優(yōu)勢(shì)
        5.1.5 聯(lián)合仿真平臺(tái)的構(gòu)建
    5.2 系統(tǒng)AMESim/Simulink聯(lián)合仿真的實(shí)現(xiàn)
        5.2.1 聯(lián)合仿真實(shí)現(xiàn)過(guò)程
        5.2.2 基于Simulink的迭代學(xué)習(xí)控制模型的建立
        5.2.3 基于AMESim的液壓伺服系統(tǒng)模型的建立
    5.3 液壓位置和力伺服系統(tǒng)聯(lián)合仿真分析
        5.3.1 位置伺服系統(tǒng)聯(lián)合仿真分析
        5.3.2 力伺服系統(tǒng)聯(lián)合仿真分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
發(fā)表論文和參加科研情況說(shuō)明
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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