我國是輪椅車的消費(fèi)與生產(chǎn)大國,如何控制輪椅車質(zhì)量風(fēng)險生產(chǎn)、消費(fèi)、監(jiān)管是各方共同關(guān)注的問題。依據(jù)相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,輪椅車的靜態(tài)強(qiáng)度是必檢關(guān)鍵性能指標(biāo)之一。論文研制出實現(xiàn)輪椅車靜態(tài)強(qiáng)度自動加載與檢測的自動化設(shè)備,解決人工加載準(zhǔn)確性較差、效率低以及勞動強(qiáng)度等問題,極具應(yīng)用價值。本文的主要工作如下:（1）制定了上位PC機(jī)進(jìn)行監(jiān)控與數(shù)據(jù)處理,下位PLC實現(xiàn)邏輯與加載力閉環(huán)控制以及采用Modbus協(xié)議實現(xiàn)上下位機(jī)通信的測試系統(tǒng)方案,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了硬件選型和系統(tǒng)集成設(shè)計;（2）利用WinProLadder編程工具軟件設(shè)計了加載力PID閉環(huán)控制程序、試驗機(jī)邏輯控制程序,并規(guī)劃了Modbus從站地址和通信配置;（3）利用LabVIEW開發(fā)了上位機(jī)UI界面、Modbus通信模塊以及數(shù)據(jù)采集與分析模塊的設(shè)計,實現(xiàn)了靜態(tài)加載信號的自動生成、下位機(jī)數(shù)據(jù)交互以及測試流程的自動化。最后通過對測試系統(tǒng)精度的調(diào)校和加載力閉環(huán)控制參數(shù)的整定,實現(xiàn)了靜態(tài)力載荷加載的閉環(huán)控制且性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計要求;在對測控系統(tǒng)整體測試結(jié)果表明,上位軟件和系統(tǒng)功能完全滿足國標(biāo)的測試使用要求。目前產(chǎn)品已經(jīng)投入使用,效果良好。 

【文章來源】：華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

施加在扶手向下的作用力

FBs PLC 主機(jī)、通信接口擴(kuò)展模塊、I/O 模態(tài)強(qiáng)度測試系統(tǒng)功能需求與技術(shù)指標(biāo)分統(tǒng)的性能要求。通過對臺灣永宏 FBs 它品牌的小型 PLC 在性能、價格以及LC 作為測試系統(tǒng)下位機(jī)控制器。件選型由作者所在單位課題組同事設(shè)計完成，、變送器、A/D 轉(zhuǎn)換模塊、PLC 主機(jī)、變送器的選型：通過統(tǒng)計國家標(biāo)準(zhǔn)中 7 項輪椅車靜

功能需求與硬件選型結(jié)果，設(shè)計了如圖 2-5 所示的圖。FBs-40MCR2-AC FBs-6AD FBs-4DA FBs-2D85臺式商用電腦變送器BSQ-JNPLC模塊

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3362787