下肢體康復(fù)器作為康復(fù)醫(yī)療器械的一個重要分支,為下肢殘障患者的康復(fù)訓(xùn)練有著很好的輔助作用,已經(jīng)成為國內(nèi)外康復(fù)工程領(lǐng)域的一個研究熱點,其研究有著重要意義。本課題所設(shè)計的下肢體康復(fù)器是一種新型結(jié)構(gòu)的康復(fù)醫(yī)療設(shè)備,主要是針對下肢有運動功能障礙的患者而專門研制,其結(jié)構(gòu)簡單,控制方便,具用一定的經(jīng)濟實用性。課題主要研究內(nèi)容如下:（1）對人體下肢進行人機工程學(xué)分析,搜集人體尺寸參數(shù),研究人體下肢結(jié)構(gòu)及下肢主要關(guān)節(jié)自由度,并對正常人的步態(tài)進行分析,為下肢體康復(fù)器的一些主要結(jié)構(gòu)設(shè)計和步態(tài)運動控制提供參考。（2）對下肢體康復(fù)器進行結(jié)構(gòu)設(shè)計,該康復(fù)器主要由床架、床板、上肢支架和仿腿下肢運動機構(gòu)組成。上肢支架和腿部長短可根據(jù)不同身高患者進行調(diào)節(jié);仿腿下肢運動機構(gòu)可模仿正常人的步行軌跡,實現(xiàn)人體下肢的康復(fù)訓(xùn)練。利用Creo軟件對康復(fù)器各部件進行建模并裝配,得到下肢體康復(fù)器的三維模型。在該結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上,提出了針對下肢體運動障礙輕度患者或用于后期康復(fù)訓(xùn)練的簡化的下肢體康復(fù)器結(jié)構(gòu)。（3）運用ADAMS軟件對下肢體康復(fù)器的下肢運動機構(gòu)進行運動學(xué)仿真分析,得出患者康復(fù)訓(xùn)練時的步態(tài)軌跡曲線,位移、速度和加速度隨時間變化... 

【文章來源】：大連交通大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

機器人矯形器LOKOMATFig.1.1TheroboticorthosisLOKOMAT

“ReWalk”裝置

圖 1.5 GRTS 步態(tài)康復(fù)器Fig.1.5 The GRTS gait rehabilitation大學(xué)研發(fā)制作的臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練器，如圖 1.6 所示，使患者在臥姿狀態(tài)下進行下肢運動康復(fù)。工作原理塊上，大腿放在搖桿滑塊機構(gòu)的搖桿支撐板上，滑機帶動齒形帶做往復(fù)運動，從而使患者下肢做屈伸互控制界面，可以根據(jù)患者需求自由選擇訓(xùn)練模式和同樣有它的不足之處，患者的腿部沒有與搖桿滑塊機態(tài)變形；同時，該康復(fù)器只適用于患者進行臥床康復(fù)。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[6]被動式步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計與研究[D]. 胡偉佳.哈爾濱工程大學(xué) 2007
[7]臥式下肢康復(fù)機器人控制系統(tǒng)研究[D]. 趙唯偉.哈爾濱工程大學(xué) 2007



本文編號：3360295