指針式儀表由于有著數(shù)字式儀表不可替代的優(yōu)勢,盡管在電子技術(shù)非常發(fā)達(dá)的今天,其仍然在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著工業(yè)4.0的大力發(fā)展,傳統(tǒng)的人工讀取方式漸漸的被視覺讀取系統(tǒng)取代,而機(jī)器視覺在指針式儀表方面的應(yīng)用通常需要一個穩(wěn)定的光源,保證系統(tǒng)采集環(huán)境不會有大的波動,這在一些老設(shè)備、不方便改裝的設(shè)備上通常很難應(yīng)用,而且建立一個比較封閉的系統(tǒng)對人員的檢測、設(shè)備的檢查以及更換也帶來了許多不便。因此對在常規(guī)照明條件下的指針式儀表示值的讀取研究就很有現(xiàn)實(shí)意義了。在常規(guī)照明條件下,因?yàn)楣庠喘h(huán)境的變化、人員行走給儀表表盤造成陰影等干擾,傳統(tǒng)的指針式儀表示值讀取系統(tǒng)在指針提取方面就很容易出現(xiàn)差錯,而且現(xiàn)有研究并沒有給出在提取錯誤等情況下的判別方法。相比于利用HOUGH變換定位儀表盤,然后利用邊緣檢測、圖像分割、差影法等方法提取出指針的連通域,接著利用圖像細(xì)化、HOUGH直線檢測以及最小二乘法擬合等指針提取算法提取指針,本文使用手動的設(shè)定的方式,通過設(shè)定好擬合刻度盤的圓的位置以及大小,確定儀表示值讀取的起始點(diǎn)與終止點(diǎn)在圓弧上的位置,最后通過統(tǒng)計圓弧點(diǎn)與圓心之間連線的灰度值和的特征提取出儀表指針,并給出... 

【文章來源】：昆明理工大學(xué)云南省

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

(a)高采樣率圖像圖2.3(b)低采樣率圖像

昆明理工大學(xué)專業(yè)碩士學(xué)位論文(2) 圖像的量化圖像量化是對光信號的幅值進(jìn)行數(shù)字化描述，量化的等級越多，圖像層次越越豐富。對于一般的圖像使用 0-255 的數(shù)字對黑色到白色進(jìn)行量化描述，在計算機(jī)中剛好使用一個字節(jié)來存儲，數(shù)字越大其在圖像中表示為越白，量化的等級大小對圖像的層次有著明顯的影響，量化等級越低，圖像越容易出現(xiàn)假輪廓現(xiàn)象[24]，圖 2.4(a)，2.4(b)展示了兩種量化等級對圖像層次的影響。

0 (11 22 43 6) 2 1 2( 22 2) 1( 22 2) 2 2 (3.1用式(3.18)與(3.19)建立多組方程組則可求解出畸變系數(shù)[26]。.2 畸變校正在圖像處理庫 OpenCV 中有完整的相機(jī)標(biāo)定函數(shù)，函數(shù)內(nèi)部執(zhí)行的算法是友提出的標(biāo)定方法，因此這里可以使用 OpenCV 提供的標(biāo)定函數(shù)求取相機(jī)的參數(shù)。從參數(shù)求取原理可知相機(jī)標(biāo)定是在攝像機(jī)設(shè)定好鏡頭焦距以及光圈大小行的，同一次標(biāo)定，都必須是在相同的焦距下進(jìn)行。首先使用相機(jī)拍攝多張格圖片，拍攝時棋盤格盡量以不同姿態(tài)進(jìn)行拍攝，棋盤格盡可能占據(jù)圖像范圍圖 3.7 即為拍攝到的圖像。


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