為了精確測量大尺寸位姿,建立了一種由7臺激光跟蹤干涉儀組成的大尺寸位姿測量裝置。根據(jù)測量各反射鏡的激光跟蹤干涉儀數(shù)量的不同,采用322和331兩種跟蹤方式對位姿測量精度的影響進(jìn)行仿真實驗,從而發(fā)現(xiàn)被測點位置與基站構(gòu)成平面的距離相關(guān),由坐標(biāo)解算公式推導(dǎo)被測點坐標(biāo)值與測量基站之間的相對位置與測量誤差間的誤差模型,通過分析x、y、z方向上誤差對距離變化的敏感程度,發(fā)現(xiàn)z方向距離變化引起的誤差最為敏感。當(dāng)被測點與測量基站的距離由1 300.8 mm減小到0 mm時,測量誤差由2.2μm增大到2 626.1μm。實際姿態(tài)測量結(jié)果表明:當(dāng)采用一種跟蹤方式時可以避免被測點與測站點平面過近,有利于提高系統(tǒng)測量精度,所提出的誤差模型可為多邊法位姿測量系統(tǒng)的優(yōu)化布局提供一種量化的理論分析方法。 

【文章來源】：計量學(xué)報. 2020,41(09)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

322跟蹤方式示意圖

331跟蹤方式示意圖

圖2 331跟蹤方式示意圖在空間中確定一個位置為被測目標(biāo)的初始運動位置，記此時逆反射鏡的測量中心點位置A0,B0,C0到對應(yīng)激光跟蹤干涉儀的距離為l10，…，l70。移動被測目標(biāo)到第i個測量位置時，激光跟蹤干涉儀發(fā)生的距離變化量分別記為Δl1i，…，Δl7i。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：3356314