針對激光多普勒測速儀在使用時需提前標(biāo)定、影響實戰(zhàn)條件下應(yīng)用的問題,提出了激光多普勒測速儀在線標(biāo)定算法。將激光多普勒測速儀比例因子誤差、慣性器件安裝角度誤差、桿臂誤差納入組合導(dǎo)航誤差狀態(tài)量。載體姿態(tài)速度變化時,使用卡爾曼濾波對誤差估計,利用估計的結(jié)果補償測速儀的輸出量。組合導(dǎo)航量測值采用慣性導(dǎo)航和測速儀測量速度的差值。算法仿真和跑車實驗表明:該算法可以正確分離出誤差量,并且能夠?qū)y速儀和慣性導(dǎo)航的誤差準(zhǔn)確標(biāo)定。 

【文章來源】：傳感器與微系統(tǒng). 2020,39(01)CSCD

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

圖1 分光再利用型激光多普勒測速儀光路示意

仿真與估計結(jié)果

實際跑車實驗中運動較為復(fù)雜，安裝角誤差、比例因子誤差、桿臂誤差可觀測性較好，可以很快收斂，但是俯仰角誤差收斂較慢與理論值不符。可能的原因是路況較差，慣性設(shè)備固定不牢固，慣性器件頻繁震動。俯仰角安裝誤差的估計值為0.92°，航向安裝誤差的估計值為1.15°，比例因子誤差估計值為-0.339 1，桿臂誤差的估計值分比為0.69,-0.69,-1.01 m。除俯仰角安裝誤差外，其余誤差估計值與標(biāo)定值相同或接近，該算法正確實現(xiàn)了誤差的分離和在線標(biāo)定。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3355528