現(xiàn)行應(yīng)用于臨床的椎弓根置釘導(dǎo)航模板在脊椎內(nèi)固定手術(shù)中能幫助醫(yī)生完成手術(shù)路徑規(guī)劃、比較精確地引導(dǎo)內(nèi)植物的植入。但該類基于光固化成型（SLA）的導(dǎo)航模板主要存在兩方面的缺陷:一是模板厚度較薄、剛性較差,不便于術(shù)中把持,鉆孔時易產(chǎn)生晃動;二是不帶耐磨套筒的導(dǎo)管在使用過程中易磨損或熔化,而帶耐磨套筒形式的其套筒與導(dǎo)管間為間隙配合且有相對轉(zhuǎn)動,這些缺陷均會影響導(dǎo)航定向精度和置釘效果。為解決上述問題,本文基于熔融沉積成型（FDM）技術(shù)設(shè)計并制造了自身椎骨定位型（M-M型）和相鄰椎骨定位型（L-M型）兩種形式的瞄準(zhǔn)器,使其具有更好的剛性、耐用性和可靠性。為協(xié)調(diào)瞄準(zhǔn)器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、3D打印質(zhì)量和制作效率之間的關(guān)系,本文從結(jié)構(gòu)工藝性、精度控制、有限元分析、技術(shù)經(jīng)濟(jì)性等方面進(jìn)行理論和實驗研究,主要研究內(nèi)容及成果有:（1）基于并行技術(shù)進(jìn)行了雙側(cè)定位型瞄準(zhǔn)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計和結(jié)構(gòu)工藝性分析。依據(jù)椎骨解剖學(xué)形態(tài)、3D打印成型特點和置釘手術(shù)狀態(tài),設(shè)計出兩種不同形式的瞄準(zhǔn)器結(jié)構(gòu);確定M-M型和L-M型瞄準(zhǔn)器定位曲面分別為目標(biāo)椎骨和相鄰椎骨椎板、橫突后部及棘突根部背側(cè)的輪廓;對目標(biāo)椎骨的棘突、上關(guān)節(jié)突和橫突等干涉在M-M型瞄準(zhǔn)... 

【文章來源】：南華大學(xué)湖南省

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

局部解剖徒手置釘技術(shù)Fig.1.1Localdissectionofthenailtechnique

圖 1.2 計算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)Fig.1.2 Computer aided navigation technology助機(jī)器人內(nèi)外一些研究機(jī)構(gòu)開始研發(fā)脊柱導(dǎo)航輔助機(jī)器

圖 1.3 實時三維影像骨科手術(shù)機(jī)器人Fig.1.3 Real-time 3d imaging orthopaedic operating robot行基于導(dǎo)航模板的置釘技術(shù)學(xué)院的陳玉兵等人以個體化胸椎的椎板及橫突后部、棘突

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3325587