為克服踝部被動式假肢的一些弊端,提出了一種適用于踝部關節(jié)假肢的主動式設計。通過對人體步態(tài)行進過程進行采集與分析,得到相關曲線;運用MATLAB對曲線進行解析,得到相關曲線函數(shù)f（x）;同時設計一種主動式的機械結構,并基于ADAMS分析其運動,得出相關曲線函數(shù)g（x）;通過驗證f（x）與g（x）的誤差,來驗證設計的合理性與實用性。 

【文章來源】：機械工程師. 2020,(06)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

人體數(shù)據采集位置

根據多次測量取平均值的方法，計算得出平均步態(tài)周期為1.02 s；每個步態(tài)周期共采集18個點，將其繪制成曲線，得到右側足部歐拉角隨時間變化，如圖3所示。由圖3可直觀看出，偏航角與俯仰角基本保持不變。偏航角表示所測樣本平均外八角度；俯仰角表示足部前端的俯仰變化。由于步態(tài)進行過程中壓力中心的變化，導致翻滾角的變化較大，三者共同作用完成足部的姿態(tài)變化。

由圖3可直觀看出，偏航角與俯仰角基本保持不變。偏航角表示所測樣本平均外八角度；俯仰角表示足部前端的俯仰變化。由于步態(tài)進行過程中壓力中心的變化，導致翻滾角的變化較大，三者共同作用完成足部的姿態(tài)變化。圖4 小腿-足矢狀面行進角

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3306399