為克服踝部被動(dòng)式假肢的一些弊端,提出了一種適用于踝部關(guān)節(jié)假肢的主動(dòng)式設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)人體步態(tài)行進(jìn)過(guò)程進(jìn)行采集與分析,得到相關(guān)曲線(xiàn);運(yùn)用MATLAB對(duì)曲線(xiàn)進(jìn)行解析,得到相關(guān)曲線(xiàn)函數(shù)f（x）;同時(shí)設(shè)計(jì)一種主動(dòng)式的機(jī)械結(jié)構(gòu),并基于ADAMS分析其運(yùn)動(dòng),得出相關(guān)曲線(xiàn)函數(shù)g（x）;通過(guò)驗(yàn)證f（x）與g（x）的誤差,來(lái)驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性與實(shí)用性。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械工程師. 2020,(06)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

人體數(shù)據(jù)采集位置

根據(jù)多次測(cè)量取平均值的方法，計(jì)算得出平均步態(tài)周期為1.02 s；每個(gè)步態(tài)周期共采集18個(gè)點(diǎn)，將其繪制成曲線(xiàn)，得到右側(cè)足部歐拉角隨時(shí)間變化，如圖3所示。由圖3可直觀看出，偏航角與俯仰角基本保持不變。偏航角表示所測(cè)樣本平均外八角度；俯仰角表示足部前端的俯仰變化。由于步態(tài)進(jìn)行過(guò)程中壓力中心的變化，導(dǎo)致翻滾角的變化較大，三者共同作用完成足部的姿態(tài)變化。

由圖3可直觀看出，偏航角與俯仰角基本保持不變。偏航角表示所測(cè)樣本平均外八角度；俯仰角表示足部前端的俯仰變化。由于步態(tài)進(jìn)行過(guò)程中壓力中心的變化，導(dǎo)致翻滾角的變化較大，三者共同作用完成足部的姿態(tài)變化。圖4 小腿-足矢狀面行進(jìn)角

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3306399