為進一步提高MEMS陀螺陣列的測量精度,滿足其閉環(huán)驅(qū)動電路系統(tǒng)在快速性、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等方面要求,對硅微陣列陀螺驅(qū)動閉環(huán)控制進行研究�；诠栉㈥嚵型勇輧x驅(qū)動控制的特點,利用數(shù)字鎖相環(huán)來實現(xiàn)陀螺驅(qū)動諧振頻率和相位的跟蹤,同時搭建以控制誤差作為自變量的比例增益、積分增益函數(shù),使變結(jié)構(gòu)PI的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能夠根據(jù)瞬時誤差的變化而變化,來提高閉環(huán)驅(qū)動電路的性能。通過在MATLAB/Simulink仿真軟件上進行驗證,實驗結(jié)果表明采用變結(jié)構(gòu)PI控制器使系統(tǒng)性能提高了一倍,并且在有擾動的情況下,驅(qū)動頻率與驅(qū)動電壓幅值均能很好地跟蹤到設(shè)定值。 

【文章來源】：控制工程. 2020,27(07)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

鎖相環(huán)原理圖

鎖相環(huán)的數(shù)學(xué)模型

結(jié)合實際情況搭建硅微陣列陀螺儀的閉環(huán)驅(qū)動控制系統(tǒng)，其原理圖如圖3所示。圖中Kvf是驅(qū)動電壓轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動力的轉(zhuǎn)換系數(shù)；Kxv表示驅(qū)動振動位移轉(zhuǎn)換為驅(qū)動電壓的轉(zhuǎn)換系數(shù)，這兩個參數(shù)都只與驅(qū)動梳齒結(jié)構(gòu)有關(guān)。

【參考文獻】：
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本文編號：3299203