仿站立行走康復訓練器的研制
發(fā)布時間:2021-07-21 13:44
以下肢截癱患者仿站立行走康復訓練需求為核心,采用機械電子工程原理研制一種康復設(shè)備。該設(shè)備能預防癱瘓肢體褥瘡、深靜脈血栓等并發(fā)癥;可有效降低康復師或家屬搬運患者軀體的勞動強度,促進下肢癱瘓患者肢體和心理方面的康復進展。
【文章來源】:中國醫(yī)療器械雜志. 2020,44(06)
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
該設(shè)備實物圖
人體仿步行運動器設(shè)計圖
電機和剛性繩之間的連接較為復雜,我們想到兩種方案:一種是用兩個電機帶動剛性繩帶在水平方向上來回傳動(見圖3);另一種是用一個電機帶動圓形環(huán)轉(zhuǎn)動使剛性繩來回運動(見圖4)。通過成本計算發(fā)現(xiàn)第一種方案需要兩臺電機,成本較高,啟動起來費時費力。第二種方案中只使用一臺電機,且圓形環(huán)成本較低,程序操作相對簡單。具體連接為:圓形環(huán)中心通過軸承與電機連接,圓形環(huán)偏外側(cè)輻條上通過裝有帶凹槽的螺絲和螺母與剛性繩連接。圖3 第一種設(shè)計方案
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于編/解碼集成芯片的紅外遙控車電路設(shè)計[J]. 戴娟,辛知泳,程立志,謝邵輝. 機械設(shè)計. 2019(S2)
[2]基于智慧醫(yī)療的智能化下肢康復系統(tǒng)研制及應(yīng)用[J]. 高雨凡,郭楊,田曉會,唐修明,張玉鳳. 中國醫(yī)療器械雜志. 2019(03)
[3]醫(yī)療器械康復領(lǐng)域的發(fā)展前景[J]. 廖曉霞. 中國醫(yī)療器械信息. 2017(12)
[4]全球醫(yī)療器械術(shù)語系統(tǒng)(GMDN)適用性研究初探[J]. 楊婉娟,鄭建,李軍,黃穎,張春青,李靜莉. 中國醫(yī)療器械雜志. 2015(05)
[5]國外腦卒中遠程康復的發(fā)展現(xiàn)狀及對我國的啟示[J]. 陳雪梅,周蘭姝. 中國實用護理雜志. 2015 (02)
[6]基于CBR的機床導軌智能設(shè)計研究[J]. 徐元浩,殷國富,許德幫,遲文俊. 西南大學學報(自然科學版). 2014(12)
[7]服務(wù)機器人技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 王田苗,陶永,陳陽. 中國科學:信息科學. 2012(09)
[8]機器人輔助運動功能康復中的控制和評估策略[J]. 任宇鵬,王廣志,高小榕,季林紅. 機器人技術(shù)與應(yīng)用. 2003(04)
本文編號:3295134
【文章來源】:中國醫(yī)療器械雜志. 2020,44(06)
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
該設(shè)備實物圖
人體仿步行運動器設(shè)計圖
電機和剛性繩之間的連接較為復雜,我們想到兩種方案:一種是用兩個電機帶動剛性繩帶在水平方向上來回傳動(見圖3);另一種是用一個電機帶動圓形環(huán)轉(zhuǎn)動使剛性繩來回運動(見圖4)。通過成本計算發(fā)現(xiàn)第一種方案需要兩臺電機,成本較高,啟動起來費時費力。第二種方案中只使用一臺電機,且圓形環(huán)成本較低,程序操作相對簡單。具體連接為:圓形環(huán)中心通過軸承與電機連接,圓形環(huán)偏外側(cè)輻條上通過裝有帶凹槽的螺絲和螺母與剛性繩連接。圖3 第一種設(shè)計方案
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于編/解碼集成芯片的紅外遙控車電路設(shè)計[J]. 戴娟,辛知泳,程立志,謝邵輝. 機械設(shè)計. 2019(S2)
[2]基于智慧醫(yī)療的智能化下肢康復系統(tǒng)研制及應(yīng)用[J]. 高雨凡,郭楊,田曉會,唐修明,張玉鳳. 中國醫(yī)療器械雜志. 2019(03)
[3]醫(yī)療器械康復領(lǐng)域的發(fā)展前景[J]. 廖曉霞. 中國醫(yī)療器械信息. 2017(12)
[4]全球醫(yī)療器械術(shù)語系統(tǒng)(GMDN)適用性研究初探[J]. 楊婉娟,鄭建,李軍,黃穎,張春青,李靜莉. 中國醫(yī)療器械雜志. 2015(05)
[5]國外腦卒中遠程康復的發(fā)展現(xiàn)狀及對我國的啟示[J]. 陳雪梅,周蘭姝. 中國實用護理雜志. 2015 (02)
[6]基于CBR的機床導軌智能設(shè)計研究[J]. 徐元浩,殷國富,許德幫,遲文俊. 西南大學學報(自然科學版). 2014(12)
[7]服務(wù)機器人技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 王田苗,陶永,陳陽. 中國科學:信息科學. 2012(09)
[8]機器人輔助運動功能康復中的控制和評估策略[J]. 任宇鵬,王廣志,高小榕,季林紅. 機器人技術(shù)與應(yīng)用. 2003(04)
本文編號:3295134
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/yiqiyibiao/3295134.html