以下肢截癱患者仿站立行走康復(fù)訓(xùn)練需求為核心,采用機(jī)械電子工程原理研制一種康復(fù)設(shè)備。該設(shè)備能預(yù)防癱瘓肢體褥瘡、深靜脈血栓等并發(fā)癥;可有效降低康復(fù)師或家屬搬運(yùn)患者軀體的勞動(dòng)強(qiáng)度,促進(jìn)下肢癱瘓患者肢體和心理方面的康復(fù)進(jìn)展。 

【文章來(lái)源】：中國(guó)醫(yī)療器械雜志. 2020,44(06)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

該設(shè)備實(shí)物圖

人體仿步行運(yùn)動(dòng)器設(shè)計(jì)圖

電機(jī)和剛性繩之間的連接較為復(fù)雜，我們想到兩種方案：一種是用兩個(gè)電機(jī)帶動(dòng)剛性繩帶在水平方向上來(lái)回傳動(dòng)（見圖3）；另一種是用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)圓形環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)使剛性繩來(lái)回運(yùn)動(dòng)（見圖4）。通過(guò)成本計(jì)算發(fā)現(xiàn)第一種方案需要兩臺(tái)電機(jī)，成本較高，啟動(dòng)起來(lái)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。第二種方案中只使用一臺(tái)電機(jī)，且圓形環(huán)成本較低，程序操作相對(duì)簡(jiǎn)單。具體連接為：圓形環(huán)中心通過(guò)軸承與電機(jī)連接，圓形環(huán)偏外側(cè)輻條上通過(guò)裝有帶凹槽的螺絲和螺母與剛性繩連接。圖3 第一種設(shè)計(jì)方案

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于編/解碼集成芯片的紅外遙控車電路設(shè)計(jì)[J]. 戴娟,辛知泳,程立志,謝邵輝.  機(jī)械設(shè)計(jì). 2019(S2)
[2]基于智慧醫(yī)療的智能化下肢康復(fù)系統(tǒng)研制及應(yīng)用[J]. 高雨凡,郭楊,田曉會(huì),唐修明,張玉鳳.  中國(guó)醫(yī)療器械雜志. 2019(03)
[3]醫(yī)療器械康復(fù)領(lǐng)域的發(fā)展前景[J]. 廖曉霞.  中國(guó)醫(yī)療器械信息. 2017(12)
[4]全球醫(yī)療器械術(shù)語(yǔ)系統(tǒng)（GMDN）適用性研究初探[J]. 楊婉娟,鄭建,李軍,黃穎,張春青,李靜莉.  中國(guó)醫(yī)療器械雜志. 2015(05)
[5]國(guó)外腦卒中遠(yuǎn)程康復(fù)的發(fā)展現(xiàn)狀及對(duì)我國(guó)的啟示[J]. 陳雪梅,周蘭姝.  中國(guó)實(shí)用護(hù)理雜志. 2015 (02)
[6]基于CBR的機(jī)床導(dǎo)軌智能設(shè)計(jì)研究[J]. 徐元浩,殷國(guó)富,許德幫,遲文俊.  西南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2014(12)
[7]服務(wù)機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J]. 王田苗,陶永,陳陽(yáng).  中國(guó)科學(xué):信息科學(xué). 2012(09)
[8]機(jī)器人輔助運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)中的控制和評(píng)估策略[J]. 任宇鵬,王廣志,高小榕,季林紅.  機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用. 2003(04)



本文編號(hào)：3295134