由于磁流變液阻尼器具有響應(yīng)速度快、輸出阻尼力出力大等特點,可以很大程度上發(fā)揮出半主動振動控制的優(yōu)勢,因此磁流變液阻尼器被廣泛的使用在高性能的半主動振動控制中。目前,基于內(nèi)部機理分析得到的磁流變液阻尼器阻尼力計算模型只適用于描述磁流變液阻尼器在阻尼通道內(nèi)部流體處于某一特定運動狀態(tài)下的出力特征。當(dāng)磁流變液阻尼器阻尼通道內(nèi)部流體的運動狀態(tài)不斷發(fā)生變化時,原先在流場不變條件下得到的阻尼力計算模型就會不再適用。而實現(xiàn)高性能的半主動振動控制往往需要使磁流變液阻尼器的輸出阻尼力達到最優(yōu)控制力,如果磁流變液阻尼器的阻尼力計算模型不夠準(zhǔn)確,磁流變液阻尼器的輸出阻尼力就無法快速的達到最優(yōu)控制力需要的大小。因此,在實現(xiàn)復(fù)雜被控對象的高品質(zhì)振動控制時,利用原有磁流變液阻尼器阻尼力計算模型得到的振動控制系統(tǒng)可能存在失效的風(fēng)險。針對上述問題,建立準(zhǔn)確的磁流變液阻尼器阻尼力計算模型有著重要的意義。因此,本文針對磁流變液阻尼器的一種典型結(jié)構(gòu),基于其內(nèi)部流動狀態(tài)與活塞運動狀態(tài)之間的關(guān)系,對磁流變液阻尼器的阻尼力計算模型進行了研究和分析。首先,本文通過電磁場理論對該磁流變液阻尼器阻尼通道內(nèi)磁場的分布規(guī)律和給定控制電流之間... 

【文章來源】：蘭州理工大學(xué)甘肅省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

零磁場下磁流變液的本構(gòu)關(guān)系

圖 2.2 一定磁場下磁流變液的本構(gòu)關(guān)系磁流變液和磁流變液阻尼器的工作方式于不同類型的磁流變液阻尼器存在不同的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和運動方式，流變液具有不同的運動狀態(tài)和產(chǎn)生力的方式，磁流變液產(chǎn)生力的運動狀態(tài)進行分類，常見產(chǎn)生力的方式有：通過流動運動產(chǎn)生力、生力、通過擠壓運動產(chǎn)生力和通過混合運動產(chǎn)生力[35]。假設(shè)存在距離非常接近的無窮寬平板，平板間存在著磁流變液，則磁流變液狀態(tài)如圖 2.3 所示：

圖 2.3 磁流變液不同的運動狀態(tài)對于圖 2.3(a)，下平板沒有運動，上平板相對于下平板也無運動，磁流變差的作用發(fā)生流動，此時磁流變液通過流動運動產(chǎn)生力，磁流變液作用在力在方向上平行于平行板，其大小與壓差有關(guān)；對于圖 2.3(b)，下平板沒上平板相對于下平板僅存在相對距離不變的平移運動，各處磁流變液的壓此時磁流變液通過剪切運動產(chǎn)生力，磁流變液作用在平面上的力在方向上行板，其大小與平板之間的相對平移運動有關(guān)；對于圖 2.3(c), 下平板沒上平板相對于下平板僅存在法向方向的相對運動，各處磁流變液的壓強相磁流變液通過擠壓運動產(chǎn)生力，磁流變液作用給平面上的力在方向上垂，其大小與平板內(nèi)磁流變液的擠壓變形程度有關(guān)；對于圖 2.3(d)，磁流變狀態(tài)是流動運動和剪切運動兩種運動方式的混合，分析磁流變液在混合生的力，通常把產(chǎn)生的力看作是幾種運動狀態(tài)下產(chǎn)生力的線性疊加。磁流變液阻尼器的類型通常按照內(nèi)部磁流變液產(chǎn)生力的方式進行分類，流變液阻尼器有四種類型，分別是：流動型、剪切型、擠壓型和混合型[36型的磁流變液阻尼器常見結(jié)構(gòu)如圖 2.4 所示：

【參考文獻】：
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本文編號：3275135