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基于分?jǐn)?shù)階PID控制器的家用無(wú)創(chuàng)呼吸機(jī)的研制

發(fā)布時(shí)間:2021-06-22 12:48
  家用呼吸機(jī)是一種可在家庭日常生活中使用的便攜式呼吸機(jī),采用經(jīng)面罩無(wú)創(chuàng)性正壓機(jī)械通氣的方式,在患者因睡眠出現(xiàn)呼吸道塌陷和阻塞時(shí),提供合適的壓力撐開(kāi)氣道,保證呼吸順暢,對(duì)于阻塞性睡眠呼吸暫停低通氣綜合征(OSAHS)具有良好的治療效果。國(guó)內(nèi)對(duì)于家用呼吸機(jī)的研究起步較晚,缺乏核心技術(shù),高端呼吸機(jī)市場(chǎng)被國(guó)外品牌壟斷。因此,本課題根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)指標(biāo),對(duì)家用呼吸機(jī)的核心算法進(jìn)行研究,并結(jié)合分?jǐn)?shù)階PID控制技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),設(shè)計(jì)了一款基于分?jǐn)?shù)階PID控制器的家用呼吸機(jī)。本文介紹了家用呼吸機(jī)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀,分析了呼吸機(jī)的基本原理、通氣方式和組成結(jié)構(gòu),并參考呼吸機(jī)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),確定了家用呼吸機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)指標(biāo),從而制定出家用呼吸機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案,以及各模塊的功能要求。本文研究的家用呼吸機(jī)以Cortex-M4微控制器STM32F407為核心,基于μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng),進(jìn)行了呼吸機(jī)控制系統(tǒng)和智能報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了呼吸識(shí)別與處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與通信、人機(jī)交互、智能報(bào)警等功能。本文創(chuàng)新性地使用分?jǐn)?shù)階PID控制器進(jìn)行呼吸機(jī)氣道壓力的控制。呼吸機(jī)使用無(wú)刷直流電機(jī)作為風(fēng)機(jī),帶動(dòng)周?chē)諝膺M(jìn)入呼吸機(jī)氣... 

【文章來(lái)源】:山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于分?jǐn)?shù)階PID控制器的家用無(wú)創(chuàng)呼吸機(jī)的研制


圖2-1家用呼吸機(jī)的基本結(jié)構(gòu)圖??

呼吸機(jī),總體結(jié)構(gòu),控制系統(tǒng)


數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)通信模塊以及可選的濕化器組成;呼吸機(jī)報(bào)警系統(tǒng)由蜂鳴器、??液晶顯示屏和LED顯示燈組成報(bào)警模塊。??呼吸機(jī)控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),如圖3-1所示。微控制器通過(guò)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控??制無(wú)刷直流電機(jī),電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)外界空氣進(jìn)入呼吸機(jī),流經(jīng)節(jié)流裝置時(shí),壓力傳??感器和差壓傳感器可測(cè)得呼吸機(jī)的氣道壓力值與流量值,之后空氣經(jīng)過(guò)濕化器加??溫加濕,通過(guò)呼吸軟管和面罩進(jìn)入患者呼吸道。??▼?▼?▼?T??風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)?|壓力||差壓?|溫度控制?|面罩脫落??模塊?傳感器傳感器?電路?檢測(cè)??I?I????4?i?I?T?T??微控制器?STM32F407ZGT6??,ti,?,?ti,?,?n?,?i??人機(jī)交互I?|數(shù)據(jù)存儲(chǔ)?數(shù)據(jù)通信??\m?|?iS?|?歸觀??圖3-1呼吸機(jī)控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖??微控制器STM32F407上移植了?nC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),通過(guò)多任務(wù)調(diào)度,??完成壓力控制、呼吸識(shí)別與處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、人機(jī)交互和數(shù)據(jù)通信等功能。??系統(tǒng)的壓力控制采用分?jǐn)?shù)階HD控制器

電路圖,流量測(cè)量,電路圖,驅(qū)動(dòng)模塊


MC33035芯片[29],制動(dòng)電路使用電阻進(jìn)行能耗制動(dòng)。??(1)無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路??無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,如圖3?-3所示。??12V?MC33035?2iV??〇??????????(—VC?CT???????'—vcc?BT???__?R7?R9?R11??--c,?at?r^—\??r^i?? ̄?????GND?R8?RIO?R12??'I ̄'?1?II ̄I?t—H?M ̄I?I ̄??--?C2?C3?C4??^i?卜?r—卜?r—I卜??71?—〇E?a?h[〇5 ̄?a?gr〇3 ̄?n?g?〇5??丨?丨?sa?^\r?L?丨?L?丨????SB??(?M?J????給定?sc??\?J-????電壓?EA+?、乂?I?j??_^?^?^???REF?R3?R13?R14?R15??AB??1?I??I?I ̄'—?4 ̄ ̄I?I ̄" ̄?11? ̄I?i ̄'?—??R1?BB??1?1?1??R5??R2?CS+?a?1A?-??中?C5?R16??圖3-3無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖??14??

【參考文獻(xiàn)】:
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[8]基于ARM處理器與UCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)的智能產(chǎn)量計(jì)設(shè)計(jì)研究[D]. 李登.華中科技大學(xué) 2013
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本文編號(hào):3242864

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