經(jīng)緯儀實(shí)時(shí)引導(dǎo)的研究
本文關(guān)鍵詞:經(jīng)緯儀實(shí)時(shí)引導(dǎo)的研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】: 光電經(jīng)緯儀是跟蹤目標(biāo)的重要測(cè)量設(shè)備,光電經(jīng)緯儀快速捕獲、穩(wěn)定跟蹤,與實(shí)時(shí)引導(dǎo)數(shù)據(jù)密切相關(guān)。光電經(jīng)緯儀實(shí)時(shí)引導(dǎo)的研究,適應(yīng)了現(xiàn)代武器實(shí)驗(yàn)不斷發(fā)展的需求。 論文從光電經(jīng)緯儀的應(yīng)用場(chǎng)所出發(fā),闡述了光電經(jīng)緯儀數(shù)據(jù)處理時(shí)所需的坐標(biāo)系,給出了它們之間的轉(zhuǎn)換公式,為實(shí)現(xiàn)光電經(jīng)緯儀的實(shí)時(shí)引導(dǎo)提供了前提。 研究了光電經(jīng)緯儀之間的交會(huì)方法,針對(duì)空間大目標(biāo),推導(dǎo)出一種新的交會(huì)計(jì)算方法——異面交會(huì)方法,,在前人的基礎(chǔ)上進(jìn)一步豐富了光電經(jīng)緯儀交會(huì)計(jì)算的知識(shí)。 標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)驗(yàn)中的各路異構(gòu)引導(dǎo)數(shù)據(jù),每路均采用滑窗式最小二乘法進(jìn)行回歸分析,經(jīng)過平滑、濾波后,對(duì)上述數(shù)據(jù)按其可信程度進(jìn)行加權(quán)平均,形成實(shí)時(shí)引導(dǎo)數(shù)據(jù),依靠編制的控制軟件,通過高速RS-422串口傳送實(shí)時(shí)引導(dǎo)數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)光電經(jīng)緯儀的實(shí)時(shí)引導(dǎo)。經(jīng)過實(shí)際使用,取得了很好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
【關(guān)鍵詞】:實(shí)時(shí)引導(dǎo) 光電經(jīng)緯儀 交會(huì) 最小二乘法
【學(xué)位授予單位】:中國科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2003
【分類號(hào)】:TH761
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-9
- 第一章 前言9-10
- 1.1 課題目的和意義9
- 1.2 論文的主要內(nèi)容9-10
- 第二章 光電經(jīng)緯儀的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換10-14
- 2.1 光電經(jīng)緯儀的坐標(biāo)系統(tǒng)10-11
- 2.2 光電經(jīng)緯儀的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換11-14
- 第三章 光電經(jīng)緯儀實(shí)時(shí)交會(huì)方法14-25
- 3.1 經(jīng)緯儀共面交會(huì)法15-16
- 3.2 水平投影法--“L”公式16-18
- 3.3 垂直投影法--“K”公式18-19
- 3.4 經(jīng)緯儀異面交會(huì)法19-22
- 3.5 光電經(jīng)緯儀的實(shí)時(shí)交會(huì)22-25
- 第四章 實(shí)時(shí)引導(dǎo)數(shù)據(jù)的形成25-38
- 4.1 滑窗式最小二乘法25-28
- 4.2 引導(dǎo)數(shù)據(jù)的檢測(cè)28-30
- 4.3 引導(dǎo)數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化30
- 4.4 實(shí)時(shí)引導(dǎo)數(shù)據(jù)的形成30-31
- 4.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果31-38
- 第五章 實(shí)時(shí)引導(dǎo)的實(shí)現(xiàn)38-52
- 5.1 實(shí)時(shí)引導(dǎo)的硬件平臺(tái)38-39
- 5.2 實(shí)時(shí)引導(dǎo)控制程序39-52
- 5.2.1 實(shí)時(shí)引導(dǎo)控制程序開發(fā)平臺(tái)和工具39-40
- 5.2.2 同步信號(hào)的提取40-41
- 5.2.3 網(wǎng)絡(luò)通信模型41-43
- 5.2.4 網(wǎng)絡(luò)通信的編程規(guī)范43
- 5.2.5 網(wǎng)絡(luò)通信編程43-46
- 5.2.6 串行接口的編程46-47
- 5.2.7 實(shí)時(shí)引導(dǎo)程序的實(shí)現(xiàn)47-52
- 第六章 結(jié)論和展望52-54
- 6.1 結(jié)論52
- 6.2 展望52-54
- 參考文獻(xiàn)54-55
- 致謝55-56
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