針對基于傳統(tǒng)經(jīng)緯儀工業(yè)測量系統(tǒng)使用光束平差法定向精度有待提高的問題,提出一種新的定向改進方法。該方法同時結(jié)合了精確互瞄法與光束平差法,簡化了測量過程,提出新的約束,消減了光束平差法中定向階段的基準點測量累積誤差,實現(xiàn)了在非通視條件中完成多臺經(jīng)緯儀高精度定向的目標。試驗數(shù)據(jù)表明:該方法可在10m范圍內(nèi),在誤差為±3″的測點交會精度下,維持0. 1mm的定向精度。 

【文章來源】：宇航計測技術(shù). 2020,40(02)CSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

航天器艙體精測布局圖

站坐標系O2-X2Y2Z2。P點在測站坐標系下的點坐標如下:式中:x、y、z———分別P點的坐標值;H———兩臺測站的水平角讀數(shù);V———兩臺測站的豎直角讀數(shù);=1,2。

如圖3所示，以修正T3的定向參數(shù)為例，當三個式(5)形成的方程組有解時，T1與T3的視準軸必定以指定角度的水平角、豎直角兩兩相交，且交點位于基準尺兩端與空間點位靶標。根據(jù)三角形相似原理可證以T1、T3的連線上任意一點作為測站中心，以相同零位、水平、豎直角讀數(shù)形成的視準軸都將與T1的視準軸相交。同理，T2與T3照準相同的基準點后也能指定一條相同的連線。當T1、T2照準基準點的觀測角為真值時，T3的測站坐標必定位于T1-T3連線與T2-T3連線的交點處。這兩條連線即T1、T2與T3互瞄時的互瞄視準軸線，在非通視條件下是無法測量到的，但可以通過光束平差法解算得到的平移參數(shù)比值確定，因此將這兩根軸線稱之為虛擬互瞄軸。該條件是T1、T2兩臺儀器同時對T3形成的，約束了T3相對基準的旋轉(zhuǎn)與平移參數(shù)比例，即T3初始零位固定，且測站中心位置與虛擬互瞄軸交點重合。3.1.2 基線長度約束


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