針對(duì)基于傳統(tǒng)經(jīng)緯儀工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)使用光束平差法定向精度有待提高的問(wèn)題,提出一種新的定向改進(jìn)方法。該方法同時(shí)結(jié)合了精確互瞄法與光束平差法,簡(jiǎn)化了測(cè)量過(guò)程,提出新的約束,消減了光束平差法中定向階段的基準(zhǔn)點(diǎn)測(cè)量累積誤差,實(shí)現(xiàn)了在非通視條件中完成多臺(tái)經(jīng)緯儀高精度定向的目標(biāo)。試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明:該方法可在10m范圍內(nèi),在誤差為±3″的測(cè)點(diǎn)交會(huì)精度下,維持0. 1mm的定向精度。 

【文章來(lái)源】：宇航計(jì)測(cè)技術(shù). 2020,40(02)CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【部分圖文】：

航天器艙體精測(cè)布局圖

站坐標(biāo)系O2-X2Y2Z2。P點(diǎn)在測(cè)站坐標(biāo)系下的點(diǎn)坐標(biāo)如下:式中:x、y、z———分別P點(diǎn)的坐標(biāo)值;H———兩臺(tái)測(cè)站的水平角讀數(shù);V———兩臺(tái)測(cè)站的豎直角讀數(shù);=1,2。

如圖3所示，以修正T3的定向參數(shù)為例，當(dāng)三個(gè)式(5)形成的方程組有解時(shí)，T1與T3的視準(zhǔn)軸必定以指定角度的水平角、豎直角兩兩相交，且交點(diǎn)位于基準(zhǔn)尺兩端與空間點(diǎn)位靶標(biāo)。根據(jù)三角形相似原理可證以T1、T3的連線(xiàn)上任意一點(diǎn)作為測(cè)站中心，以相同零位、水平、豎直角讀數(shù)形成的視準(zhǔn)軸都將與T1的視準(zhǔn)軸相交。同理，T2與T3照準(zhǔn)相同的基準(zhǔn)點(diǎn)后也能指定一條相同的連線(xiàn)。當(dāng)T1、T2照準(zhǔn)基準(zhǔn)點(diǎn)的觀(guān)測(cè)角為真值時(shí)，T3的測(cè)站坐標(biāo)必定位于T1-T3連線(xiàn)與T2-T3連線(xiàn)的交點(diǎn)處。這兩條連線(xiàn)即T1、T2與T3互瞄時(shí)的互瞄視準(zhǔn)軸線(xiàn)，在非通視條件下是無(wú)法測(cè)量到的，但可以通過(guò)光束平差法解算得到的平移參數(shù)比值確定，因此將這兩根軸線(xiàn)稱(chēng)之為虛擬互瞄軸。該條件是T1、T2兩臺(tái)儀器同時(shí)對(duì)T3形成的，約束了T3相對(duì)基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)與平移參數(shù)比例，即T3初始零位固定，且測(cè)站中心位置與虛擬互瞄軸交點(diǎn)重合。3.1.2 基線(xiàn)長(zhǎng)度約束


本文編號(hào)：3225450