本文關(guān)鍵詞：便攜式關(guān)節(jié)型三坐標(biāo)測量儀的研制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 便攜式關(guān)節(jié)型三坐標(biāo)測量儀采用了全轉(zhuǎn)動副的連桿級聯(lián)結(jié)構(gòu)的一種測量儀器。相對于傳統(tǒng)的直角坐標(biāo)測量機(jī)，它具有體積小，重量輕，便于攜帶，測量柔性好，，可實現(xiàn)無障礙測量的優(yōu)點。但缺點是：測量端誤差放大嚴(yán)重，非笛卡兒坐標(biāo)系下建立的數(shù)學(xué)模型比較復(fù)雜，其誤差也比較復(fù)雜，誤差的標(biāo)定和補(bǔ)償困難，所以一般處于中低精度水平。關(guān)節(jié)型三坐標(biāo)測量儀可廣泛用于機(jī)械制造、電子、汽車、航空航天、軍工、模具等工業(yè)領(lǐng)域以及反求工程等領(lǐng)域，特別適用于現(xiàn)場的移動測量。 本文進(jìn)行了測量原理分析、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、原型機(jī)試制、電測系統(tǒng)開發(fā)、誤差標(biāo)定和檢測等方面的系列工作，初步掌握了該儀器的設(shè)計與制造技術(shù)，為其產(chǎn)品化奠定了基礎(chǔ)。 在精度控制方面，采取了以下辦法減小測量誤差：采用碳纖維作為測量臂的材料，以降低自重彎曲和溫度變化對測量精度的影響；采用“背對背”成對安裝的精密角接觸軸承，并施加一定的預(yù)緊力，以增加關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸的剛性；研究了可能的制造誤差及其補(bǔ)償原理；改進(jìn)了單點標(biāo)定技術(shù)標(biāo)定了系統(tǒng)的綜合測量誤差。
【關(guān)鍵詞】：便攜式 關(guān)節(jié)型 三坐標(biāo)測量
【學(xué)位授予單位】：機(jī)械科學(xué)研究總院
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號】：TH721
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-13
• 第一章 緒論13-23
• 1.1 引言13-14
• 1.2 國內(nèi)外三坐標(biāo)測量機(jī)的現(xiàn)狀14-19
• 1.2.1 笛卡爾三坐標(biāo)測量機(jī)的研究現(xiàn)狀15-16
• 1.2.2 便攜式關(guān)節(jié)型三坐標(biāo)測量儀的研究現(xiàn)狀16-18
• 1.2.3 便攜式三坐標(biāo)測量儀與笛卡爾三坐標(biāo)測量機(jī)的比較18-19
• 1.3 本課題的來源、研究的目的和意義19-20
• 1.3.1 本課題來源19
• 1.3.2 本課題研究的目的和意義19-20
• 1.4 論文內(nèi)容20-22
• 1.4.1 論文所要達(dá)到的主要技術(shù)指標(biāo)20
• 1.4.2 論文的研究內(nèi)容和取得的成果20-21
• 1.4.3 關(guān)鍵技術(shù)21-22
• 1.4.4 創(chuàng)新點22
• 1.5 本章小結(jié)22-23
• 第二章 測量原理和位姿計算23-33
• 2.1 坐標(biāo)測量原理24
• 2.2 位姿計算24-30
• 2.2.1 測頭位姿的描述25
• 2.2.2 齊次變換矩陣25-27
• 2.2.3 便攜式三關(guān)節(jié)三坐標(biāo)測量儀的理論位姿方程27-30
• 2.3 理論測量精度30-32
• 2.4 本章小結(jié)32-33
• 第三章 結(jié)構(gòu)參數(shù)對誤差影響程度分析33-43
• 3.1 θi的影響33-36
• 3.2 αi的影響36-38
• 3.3 ai的影響38-40
• 3.4 si的影響40-42
• 3.5 本章小結(jié)42-43
• 第四章 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計43-53
• 4.1 技術(shù)特點43-44
• 4.2 設(shè)計思路和設(shè)計原則44-45
• 4.2.1 設(shè)計思路44-45
• 4.2.2 設(shè)計原則45
• 4.3 機(jī)械結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計45-52
• 4.3.1 自由度個數(shù)的選擇45-46
• 4.3.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計46-50
• 4.3.3 設(shè)計部件的剛度校驗50-52
• 4.4 本章小結(jié)52-53
• 第五章 電控系統(tǒng)設(shè)計和測量程序設(shè)計53-60
• 5.1 電測系統(tǒng)的關(guān)鍵因素53-58
• 5.1.1 角度測量元件的選用53-55
• 5.2.2 測頭的選用55-56
• 5.2.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計56-58
• 5.2 測量程序的設(shè)計58
• 5.3 本章小結(jié)58-60
• 第六章 結(jié)構(gòu)參數(shù)的誤差標(biāo)定60-70
• 6.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)誤差的標(biāo)定60-68
• 6.1.1 零位誤差的標(biāo)定60-65
• 6.1.2 綜合誤差標(biāo)定方法65-68
• 6.3 外部環(huán)境對誤差的影響考慮68-69
• 6.4 本章小結(jié)69-70
• 第七章 綜合測量實驗70-76
• 7.1 固定測量的標(biāo)定實驗71-74
• 7.1.1 標(biāo)準(zhǔn)球半徑的重復(fù)精度標(biāo)定實驗71-72
• 7.1.2 標(biāo)準(zhǔn)球球心的單點重復(fù)精度標(biāo)定實驗72-74
• 7.2 移動測量的標(biāo)定實驗74-75
• 7.3 本章小結(jié)75-76
• 結(jié)論與展望76-78
• 參考文獻(xiàn)78-82
• 致謝82-83
• 附錄1攻讀碩士學(xué)位期間的成果83

【引證文獻(xiàn)】

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 程文濤;關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)標(biāo)定技術(shù)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2011年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 金浩;輕質(zhì)復(fù)合構(gòu)件車體便攜式加工設(shè)備研制[D];南京理工大學(xué);2011年

2 張安慶;五自由度三坐標(biāo)測量機(jī)的校正技術(shù)研究[D];北京化工大學(xué);2011年

3 李杰;柔性關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)多參數(shù)模型建模方法研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2012年

4 張祝;二維接觸式數(shù)字化輪廓測量儀的研究與開發(fā)[D];江南大學(xué);2013年

5 陳思德;曲軸圓角滾壓輪廓測量儀相關(guān)技術(shù)的研究[D];武漢理工大學(xué);2013年

  本文關(guān)鍵詞：便攜式關(guān)節(jié)型三坐標(biāo)測量儀的研制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：319290