轉(zhuǎn)閥控制液壓激振系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究
發(fā)布時間:2017-04-20 04:15
本文關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)閥控制液壓激振系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:電液伺服式疲勞試驗機廣泛應(yīng)用于各類疲勞測試,其關(guān)鍵元件是控制閥,價格高昂的滑閥式電液伺服閥限制了該類試驗機的推廣應(yīng)用。轉(zhuǎn)閥式電液伺服閥具有結(jié)構(gòu)簡單、較高的開環(huán)控制精度、價格低廉、抗污染能力強、能夠?qū)ふ癫ㄐ蔚念l率、幅值和位移偏置進行調(diào)節(jié)等特點,具有較好的應(yīng)用前景和研究價值,論文以轉(zhuǎn)閥式電液伺服閥及其液壓激振系統(tǒng)為對象開展研究,主要內(nèi)容有:(1)設(shè)計一種應(yīng)用于疲勞試驗臺的控制轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu),并全面分析了該轉(zhuǎn)閥工作過程中的液動力特性,具有較小的軸向穩(wěn)態(tài)液動力等特點。提出一種采用比例換向閥與轉(zhuǎn)閥并聯(lián)控制的方法對液壓激振位移的偏置進行調(diào)節(jié)。建立了該轉(zhuǎn)閥控制液壓激振系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,通過Matlab/Simulink仿真驗證了該轉(zhuǎn)閥控制液壓激振系統(tǒng)的可行性,并對該轉(zhuǎn)閥的一些控制特性進行仿真分析。(2)轉(zhuǎn)閥控制系統(tǒng)的三個獨立控制單元:旋轉(zhuǎn)電機控制單元、直線電機控制單元和并聯(lián)閥控制單元,分別控制激振頻率、幅值和偏置,針對它們的調(diào)節(jié)過程存在耦合關(guān)系,提出了基于位移特征值的半閉環(huán)控制策略。(3)搭建了轉(zhuǎn)閥控制液壓激振系統(tǒng)的實驗平臺,通過實驗驗證了在空載和有負載兩種情況下激振波形頻率和幅值的可控性,并通過調(diào)節(jié)并聯(lián)閥開口的大小,得到無偏置的位移波形,驗證了仿真模型的正確性和前述半閉環(huán)控制策略的可行性。
【關(guān)鍵詞】:激振器 轉(zhuǎn)閥 轉(zhuǎn)閥液動力 半閉環(huán)控制
【學(xué)位授予單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TH87
【目錄】:
- 致謝4-5
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-10
- 第1章 緒論10-24
- 1.1 引言10
- 1.2 疲勞試驗機的研究現(xiàn)狀10-14
- 1.2.1 外國疲勞試驗機的研究現(xiàn)狀10-13
- 1.2.2 國內(nèi)疲勞試驗機的研究現(xiàn)狀13-14
- 1.3 液壓轉(zhuǎn)閥技術(shù)概述14-22
- 1.3.1 液壓轉(zhuǎn)閥國外研究現(xiàn)狀15-19
- 1.3.2 液壓轉(zhuǎn)閥國內(nèi)研究現(xiàn)狀19-22
- 1.4 課題研究意義及內(nèi)容22-24
- 第2章 轉(zhuǎn)閥的設(shè)計24-44
- 2.1 引言24
- 2.2 轉(zhuǎn)閥控制液壓缸的原理和結(jié)構(gòu)設(shè)計24-28
- 2.3 轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計28-32
- 2.4 轉(zhuǎn)閥控制激振力的液動力分析32-41
- 2.4.1 通用的液動力數(shù)學(xué)模型33-35
- 2.4.2 軸向截面的液動力理論模型35-40
- 2.4.3 切向液動力理論模型40-41
- 2.5 小結(jié)41-44
- 第3章 轉(zhuǎn)閥液壓系統(tǒng)的模型建立及仿真44-62
- 3.1 引言44
- 3.2 轉(zhuǎn)閥控制液壓激振系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立44-48
- 3.2.1 閥芯槽口與閥套配流孔的重疊面積模型44-46
- 3.2.2 特性支配方程46-48
- 3.3 偏置調(diào)節(jié)對數(shù)學(xué)模型的影響48-50
- 3.4 不同參數(shù)下的轉(zhuǎn)閥液壓系統(tǒng)的仿真分析50-61
- 3.4.1 無位移偏置情況下的轉(zhuǎn)閥系統(tǒng)仿真分析50-56
- 3.4.2 偏置情況下的轉(zhuǎn)閥系統(tǒng)仿真分析56-61
- 3.5 小結(jié)61-62
- 第4章 轉(zhuǎn)閥液壓系統(tǒng)控制策略62-70
- 4.1 引言62
- 4.2 激振力曲線的特征值提取62-64
- 4.3 特征變量的半閉環(huán)控制策略64-68
- 4.4 小結(jié)68-70
- 第5章 轉(zhuǎn)閥液壓系統(tǒng)的實驗70-80
- 5.1 引言70
- 5.2 實驗系統(tǒng)的搭建70-73
- 5.2.1 硬件的設(shè)計70-71
- 5.2.2 控制單元設(shè)計71-73
- 5.3 實驗研究激振系統(tǒng)的輸出波形73-79
- 5.3.1 無負載情況下實驗位移波形分析74-76
- 5.3.2 負載情況下實驗波形分析76-79
- 5.4 小結(jié)79-80
- 第6章 總結(jié)與展望80-82
- 6.1 研究總結(jié)80-81
- 6.2 展望81-82
- 參考文獻82-86
- 作者簡歷及在學(xué)校期間所取得的科研成果86
【參考文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條
1 任燕;阮健;賈文昂;;2D閥控電液激振器偏置控制的特性分析[J];西安交通大學(xué)學(xué)報;2010年09期
中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條
1 關(guān)廣豐;液壓驅(qū)動六自由度振動試驗系統(tǒng)控制策略研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年
2 劉毅;搗固裝置及其電液激振技術(shù)的研究[D];浙江大學(xué);2013年
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