發(fā)布時(shí)間：2021-05-09 14:52

　　本文以為普通人和有負(fù)重需要的人提供助力為目標(biāo),對(duì)無動(dòng)力下肢外骨骼進(jìn)行設(shè)計(jì)。在保證結(jié)構(gòu)合理的基礎(chǔ)上力求滿足質(zhì)量輕、操作簡(jiǎn)便、人機(jī)協(xié)調(diào)等目標(biāo)。在人機(jī)工程學(xué)和人體步態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的基礎(chǔ)上提出一種無動(dòng)力下肢外骨骼的設(shè)計(jì)概念,設(shè)計(jì)了該外骨骼各關(guān)節(jié)的自由度數(shù)、部件參數(shù)等關(guān)鍵信息,在上述基礎(chǔ)上對(duì)外骨骼進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),并對(duì)其進(jìn)行分析測(cè)試。最終基本完成了設(shè)計(jì)原型,符合預(yù)期目標(biāo),下肢外骨骼實(shí)現(xiàn)了對(duì)使用者助力的目的,滿足了相關(guān)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明下肢外骨骼的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,工作模式符合設(shè)計(jì)要求,為進(jìn)一步探索下肢外骨骼的設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)。 

【文章來源】：工業(yè)設(shè)計(jì). 2020,(04)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【文章目錄】：
1人機(jī)工程學(xué)概述
2 人體下肢關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)與步態(tài)規(guī)劃分析
    2.1 人體下肢關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)
    2.2 人體步態(tài)分析
3 基于人機(jī)工程的無動(dòng)力下肢外骨骼設(shè)計(jì)分析
    3.1 設(shè)計(jì)要求
    3.2 下肢外骨骼人機(jī)參數(shù)設(shè)計(jì)
    3.3 下肢外骨骼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析
    3.4 不同助力方式的受力分析
    3.5 下肢外骨骼的材料選擇
4 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]脊柱胸腰部的生物力學(xué)建模與應(yīng)用研究[D]. 聶文忠.上海交通大學(xué) 2009

碩士論文
[1]復(fù)現(xiàn)人體下肢運(yùn)動(dòng)協(xié)同特性的外骨骼機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[D]. 王晨波.華中科技大學(xué) 2019
[2]拉丁舞對(duì)6-12歲少年兒童脊柱形態(tài)的影響[D]. 鄔佳霖.西安體育學(xué)院 2018
[3]基于人體助力外骨骼的老年人家用醫(yī)療產(chǎn)品設(shè)計(jì)研究[D]. 周振.重慶大學(xué) 2016
[4]助力式下肢外骨骼機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[D]. 楊喜飛.天津科技大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3177503