發(fā)布時(shí)間：2021-04-28 07:44

　　針對(duì)MEMS陀螺儀受到隨機(jī)誤差影響降低量測(cè)精度的問題,提出了一種基于改進(jìn)的經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解法的MEMS陀螺儀降噪方法。該方法首先對(duì)陀螺儀量測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行野值剔除,剔除了孤立型野值,為了進(jìn)一步提高降噪效果,改進(jìn)了經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解法,基于量測(cè)數(shù)據(jù)的相關(guān)性對(duì)本征模函數(shù)進(jìn)行篩選。仿真實(shí)驗(yàn)表明,均方根誤差提高了一個(gè)數(shù)量級(jí),信噪比提高了6.508 5 dB,基于四面體冗余配置MEMS降噪試驗(yàn)表明,該方法與傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)降噪方法相比,信噪比提高了11.670 7 dB。 

【文章來源】：傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2020,33(05)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 MEMS陀螺儀信號(hào)野值剔除
2 改進(jìn)的本征模函數(shù)篩選方案
3 降噪方法性能驗(yàn)證
    3.1 仿真實(shí)驗(yàn)
    3.2 基于四冗余MEMS陀螺儀降噪試驗(yàn)
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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