發(fā)布時(shí)間：2021-04-25 16:40

　　目前,在磁場(chǎng)與磁力測(cè)試方面,人們通常使用高斯計(jì)等工具,這種測(cè)試方法不僅只是測(cè)試磁場(chǎng)與磁力一維量值,而且只能測(cè)量磁場(chǎng)與磁力的靜態(tài)單點(diǎn)變化規(guī)律,無法真實(shí)全面地反應(yīng)測(cè)試對(duì)象的磁場(chǎng)與磁力分布狀況,難以應(yīng)付動(dòng)態(tài)變化的磁場(chǎng)與磁力測(cè)試要求,在實(shí)際應(yīng)用開發(fā)和研究中,科研工作者都希望能夠?qū)崟r(shí)、可靠地獲得磁場(chǎng)與磁力的三維信息,提高工作效率。因此,針對(duì)上述實(shí)際需要,在分析國(guó)內(nèi)外磁場(chǎng)與磁力測(cè)量技術(shù)進(jìn)展的基礎(chǔ)上,本文根據(jù)三維磁場(chǎng)與磁力測(cè)試的具體要求,結(jié)合LabVIEW在測(cè)控系統(tǒng)開發(fā)中的諸多優(yōu)點(diǎn),利用現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)、多傳感融合技術(shù)、總線技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等,設(shè)計(jì)了基于LabVIEW的三維磁場(chǎng)與磁力測(cè)試系統(tǒng)。硬件上,給出了三維磁場(chǎng)與磁力測(cè)試原理,設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng);給出了三維傳感器的結(jié)構(gòu)、傳感器的接口電路、信號(hào)調(diào)理模塊、三軸驅(qū)動(dòng)器、編碼器與電機(jī)模塊、系統(tǒng)電源管理與接口電路等。并通過總線與接口電路、PID反饋控制方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的協(xié)同工作。軟件上,利用LabVIEW2012開發(fā)環(huán)境,開發(fā)了數(shù)據(jù)采集和運(yùn)動(dòng)控制模塊程序,設(shè)計(jì)了PCIe-6341和SCXI-1125驅(qū)動(dòng)程序、硬件配置、通道標(biāo)定... 

【文章來源】：青海師范大學(xué)青海省

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究的背景及意義
        1.1.1 研究的背景
        1.1.2 研究的意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 主要內(nèi)容及章節(jié)安排
第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    2.1 系統(tǒng)總體功能要求
    2.2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
    2.3 SCXI外部總線技術(shù)
    2.4 磁場(chǎng)與磁力測(cè)試原理
        2.4.1 磁場(chǎng)的測(cè)試原理
        2.4.2 磁力的測(cè)試原理
    2.5 本章小結(jié)
第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    3.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.2 傳感器模塊硬件設(shè)計(jì)
        3.2.1 磁場(chǎng)傳感器選型與電路設(shè)計(jì)
        3.2.2 磁力傳感器選型及電路設(shè)計(jì)
    3.3 傳感器模塊的三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.3.1 三維磁場(chǎng)傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.3.2 三維磁力傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.4 信號(hào)調(diào)理設(shè)備選用與設(shè)計(jì)
    3.5 主控處理器選用與設(shè)計(jì)
    3.6 系統(tǒng)電源管理與控制設(shè)計(jì)
    3.7 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.7.1 步進(jìn)電機(jī)的選型
        3.7.2 驅(qū)動(dòng)器的選型與電路設(shè)計(jì)
        3.7.3 編碼器的選型與電路設(shè)計(jì)
    3.8 本章小結(jié)
第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    4.1 下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)
        4.1.1 驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
        4.1.2 PCIe-6341驅(qū)動(dòng)程序的安裝
        4.1.3 基于DAQ Assistant的PCIe-6341硬件配置
    4.2 上位機(jī)軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)
        4.2.1 LabVIEW編程語言的特點(diǎn)
        4.2.2 上位機(jī)軟件總體結(jié)構(gòu)
        4.2.3 上位機(jī)系統(tǒng)前面板設(shè)計(jì)
        4.2.4 上位機(jī)系統(tǒng)程序框圖設(shè)計(jì)
    4.3 本章小結(jié)
第五章 系統(tǒng)調(diào)試與實(shí)現(xiàn)
    5.1 系統(tǒng)調(diào)試
        5.1.1 數(shù)據(jù)采集的調(diào)試
        5.1.2 運(yùn)動(dòng)控制的調(diào)試
        5.1.3 上位機(jī)軟件調(diào)試
    5.2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用
    5.3 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)歷
在校期間研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文清單


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]一種家庭服務(wù)型機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)開發(fā)[D]. 宋振鵬.西南交通大學(xué) 2016
[4]基于SOPC的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 奚嘉琦.杭州電子科技大學(xué) 2015
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