為滿足空間探測對大口徑空間望遠鏡的需求,驗證拼接主鏡展開機構的合理性,測試鏡面展開的重復定位精度,設計了一種空間望遠鏡展開機構地面實驗系統(tǒng)。該系統(tǒng)由服務器上位機、控制子系統(tǒng)、驅動子系統(tǒng)和圖像采集子系統(tǒng)構成。每個驅動子系統(tǒng)具有唯一的地址,其接收控制子系統(tǒng)的命令,驅動展開機構鏡面模組進行運動,并實時回傳鏡面模組的狀態(tài)和位置信息�？刂谱酉到y(tǒng)除完成服務器上位機命令的分解并下發(fā)給各個驅動子系統(tǒng)外,還匯總和處理各個驅動子系統(tǒng)反饋的數據并上傳給服務器上位機。服務器上位機接收控制子系統(tǒng)上傳的數據并顯示,且解算從各圖像采集子系統(tǒng)獲得的鏡面模組展開到位圖像信息并顯示出鏡面的位姿信息。測試表明,該系統(tǒng)能有效完成拼接主鏡空間望遠鏡展開機構的重復性展開和收攏,且重復位移定位精度小于0.05mm,姿態(tài)角度小于0.02度,能夠滿足空間望遠鏡展開機構結構簡單、穩(wěn)定可靠和精度高等要求。 

【文章來源】：傳感技術學報. 2020,33(11)北大核心CSCD

【文章頁數】：6 頁

【文章目錄】：
1 系統(tǒng)整體設計
2 系統(tǒng)硬件設計
    2.1 控制子系統(tǒng)硬件設計
        2.1.1 串口通訊傳輸電路設計
        2.1.2 CAN通訊傳輸電路設計
    2.2 驅動子系統(tǒng)硬件設計
        2.2.1 電機運動驅動電路設計
        2.2.2 電流反饋檢測電路設計
        2.2.3 狀態(tài)反饋檢測電路設計
    2.3 圖像采集子系統(tǒng)設計
3 系統(tǒng)軟件設計
    3.1 控制子系統(tǒng)軟件設計
    3.2 驅動子系統(tǒng)軟件設計
4 實驗測試與分析
5 結束語


【參考文獻】：
期刊論文
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[10]CAN總線檢測系統(tǒng)的多接口設計研究[J]. 李平,魏長寶.  電子器件. 2015(04)

博士論文
[1]薄膜成像中的自適應光學技術研究[D]. 文良華.中國科學院大學(中國科學院光電技術研究所) 2018



本文編號：3157940