多功能護(hù)理床的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)動(dòng)力研究
發(fā)布時(shí)間:2021-04-22 00:20
作為一種醫(yī)療輔助器械,護(hù)理床已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在醫(yī)院、療養(yǎng)院、家庭等許多場(chǎng)合。本文針對(duì)需要護(hù)理的老年人以及下肢功能障礙者,基于模塊理論,創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)出一種多功能護(hù)理床。該護(hù)理床兼具翻背、側(cè)翻身、整體升降以及下肢運(yùn)動(dòng)的功能,充分考慮了患者的下肢輔助鍛煉和日常生活需求,具有功能可擴(kuò)展、訂制化程度高、側(cè)翻身運(yùn)動(dòng)更可靠徹底、下肢運(yùn)動(dòng)靈活等特點(diǎn)。通過查閱資料,對(duì)國(guó)內(nèi)、外護(hù)理床對(duì)比分析研究,確定了將模塊化的設(shè)計(jì)思想引入護(hù)理床的設(shè)計(jì)中。避免設(shè)計(jì)的重復(fù)與功能的浪費(fèi),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速“訂制化”設(shè)計(jì),縮短開發(fā)周期,增強(qiáng)護(hù)理床模塊的互換性,便于產(chǎn)品的再設(shè)計(jì)、再制造。基于模塊化設(shè)計(jì)方法,對(duì)護(hù)理床進(jìn)行功能分析,確定護(hù)理床涵蓋翻背、側(cè)翻身、坐起、整體升降以及下肢運(yùn)動(dòng)的功能。結(jié)合護(hù)理床整體的結(jié)構(gòu)組成,得到護(hù)理床模塊的初步劃分結(jié)果。在此基礎(chǔ)上,對(duì)護(hù)理床進(jìn)行整體方案設(shè)計(jì),應(yīng)用人體測(cè)量學(xué),確定床的外形尺寸、活動(dòng)床板尺寸及性能指標(biāo)。設(shè)計(jì)出護(hù)理床各個(gè)功能機(jī)構(gòu)構(gòu)型,分配床下空間布局、確定驅(qū)動(dòng)方式,最終建立護(hù)理床的三維模型。最后采用模糊聚類法對(duì)功能模塊進(jìn)行劃分,與其初步劃分進(jìn)行比較,建立最終合理的護(hù)理床模塊。完成了護(hù)理床主要模塊的創(chuàng)新...
【文章來源】:山東理工大學(xué)山東省
【文章頁數(shù)】:74 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 課題研究的背景與意義
1.2 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
1.2.1 國(guó)內(nèi)的研究狀況
1.2.2 國(guó)外的發(fā)展情況
1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容
第二章 護(hù)理床的模塊建立與整體方案的設(shè)計(jì)
2.1 模塊化設(shè)計(jì)概述
2.2 護(hù)理床模塊的初步劃分
2.2.1 護(hù)理床的功能分析
2.2.2 護(hù)理床模塊的初步劃分
2.3 護(hù)理床的整體方案設(shè)計(jì)
2.3.1 床體尺寸的確定
2.3.2 護(hù)理床性能指標(biāo)
2.3.3 護(hù)理床各功能機(jī)構(gòu)構(gòu)型
2.3.4 床下空間布局
2.4 護(hù)理床模塊的建立
2.4.1 模糊聚類算法
2.4.2 護(hù)理床模塊的建立
2.5 本章小結(jié)
第三章 下肢運(yùn)動(dòng)模塊的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力研究
3.1 機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
3.2 下肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
3.3 下肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析
3.4 虛擬樣機(jī)的仿真
3.5 本章小結(jié)
第四章 側(cè)翻身模塊的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與性能研究
4.1 機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
4.2 側(cè)翻身機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
4.3 側(cè)翻身機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化
4.3.1 側(cè)翻身機(jī)構(gòu)在ADAMS中建模
4.3.2 動(dòng)力學(xué)仿真優(yōu)化
4.3.3 優(yōu)化結(jié)果
4.4 有限元分析
4.5 本章小結(jié)
第五章 護(hù)理床整體穩(wěn)定性分析與床架有限元分析
5.1 護(hù)理床模塊的組裝
5.2 整體穩(wěn)定性分析
5.2.1 床的整體運(yùn)動(dòng)在上坡時(shí)的穩(wěn)定性分析
5.2.2 床的整體運(yùn)動(dòng)在下坡時(shí)的穩(wěn)定性分析
5.2.3 橫向穩(wěn)定性分析
5.3 床架的有限元分析
5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)和展望
6.1 全文總結(jié)
6.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
在讀期間公開發(fā)表的論文
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于五桿機(jī)構(gòu)的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 劉正士,張倩倩,王勇,陳恩偉. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2013(S1)
[2]下肢康復(fù)機(jī)器人膝關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)分析PID與控制[J]. 陳貴亮,郭建立,劉更謙. 河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(05)
[3]下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)分析[J]. 李軍強(qiáng),王娟,趙海文,劉今越. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2013(09)
[4]并聯(lián)機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)的構(gòu)建與仿真[J]. 楊輝,趙恒華,付紅栓. 工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào). 2012(06)
[5]多功能護(hù)理床的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)分析[J]. 胡紹忠,洪云. 科學(xué)技術(shù)與工程. 2012(36)
[6]基于傳感器技術(shù)的雙模式智能清潔護(hù)理床技術(shù)研究[J]. 劉文紅. 電子世界. 2012(21)
[7]護(hù)理床集便裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 劉偉成,閆春東,胡竟湘. 科技風(fēng). 2012(17)
[8]基于人機(jī)工程的多功能康復(fù)床設(shè)計(jì)[J]. 孫愛程,趙通. 機(jī)械制造. 2012(06)
[9]面向主動(dòng)再制造的產(chǎn)品模塊化設(shè)計(jì)方法[J]. 劉濤,劉光復(fù),宋守許,趙吉儒. 中國(guó)機(jī)械工程. 2012(10)
[10]基于嵌入式的智能健康監(jiān)護(hù)設(shè)備的研發(fā)[J]. 劉春,翟敬梅,徐曉,陳禎. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2009(11)
碩士論文
[1]基于用戶體驗(yàn)的多功能醫(yī)療護(hù)理床設(shè)計(jì)研究[D]. 陳琛.湖北工業(yè)大學(xué) 2014
[2]人性化康復(fù)輪椅設(shè)計(jì)[D]. 吳曉慧.吉林大學(xué) 2013
[3]護(hù)理床翻身動(dòng)作的語音控制研究[D]. 華星.廣東工業(yè)大學(xué) 2013
[4]護(hù)理床動(dòng)作控制的個(gè)性化推薦模式研究[D]. 黃國(guó)臣.廣東工業(yè)大學(xué) 2013
[5]現(xiàn)代多功能睡床的功能需求與設(shè)計(jì)[D]. 武雅楠.東北林業(yè)大學(xué) 2012
[6]不同仰臥姿勢(shì)下人體壓力分布特性的研究[D]. 侯喜紅.天津科技大學(xué) 2012
[7]多功能護(hù)理床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)分析[D]. 劉倩倩.中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京) 2011
[8]多功能護(hù)理服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究[D]. 白建軍.南昌大學(xué) 2010
[9]多功能睡床設(shè)計(jì)理論研究及工業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)踐[D]. 李政.東北林業(yè)大學(xué) 2010
[10]基于用戶心理訴求的醫(yī)療護(hù)理器械設(shè)計(jì)研究[D]. 陳竹.合肥工業(yè)大學(xué) 2010
本文編號(hào):3152784
【文章來源】:山東理工大學(xué)山東省
【文章頁數(shù)】:74 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 課題研究的背景與意義
1.2 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
1.2.1 國(guó)內(nèi)的研究狀況
1.2.2 國(guó)外的發(fā)展情況
1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容
第二章 護(hù)理床的模塊建立與整體方案的設(shè)計(jì)
2.1 模塊化設(shè)計(jì)概述
2.2 護(hù)理床模塊的初步劃分
2.2.1 護(hù)理床的功能分析
2.2.2 護(hù)理床模塊的初步劃分
2.3 護(hù)理床的整體方案設(shè)計(jì)
2.3.1 床體尺寸的確定
2.3.2 護(hù)理床性能指標(biāo)
2.3.3 護(hù)理床各功能機(jī)構(gòu)構(gòu)型
2.3.4 床下空間布局
2.4 護(hù)理床模塊的建立
2.4.1 模糊聚類算法
2.4.2 護(hù)理床模塊的建立
2.5 本章小結(jié)
第三章 下肢運(yùn)動(dòng)模塊的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力研究
3.1 機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
3.2 下肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
3.3 下肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析
3.4 虛擬樣機(jī)的仿真
3.5 本章小結(jié)
第四章 側(cè)翻身模塊的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與性能研究
4.1 機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
4.2 側(cè)翻身機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
4.3 側(cè)翻身機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化
4.3.1 側(cè)翻身機(jī)構(gòu)在ADAMS中建模
4.3.2 動(dòng)力學(xué)仿真優(yōu)化
4.3.3 優(yōu)化結(jié)果
4.4 有限元分析
4.5 本章小結(jié)
第五章 護(hù)理床整體穩(wěn)定性分析與床架有限元分析
5.1 護(hù)理床模塊的組裝
5.2 整體穩(wěn)定性分析
5.2.1 床的整體運(yùn)動(dòng)在上坡時(shí)的穩(wěn)定性分析
5.2.2 床的整體運(yùn)動(dòng)在下坡時(shí)的穩(wěn)定性分析
5.2.3 橫向穩(wěn)定性分析
5.3 床架的有限元分析
5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)和展望
6.1 全文總結(jié)
6.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
在讀期間公開發(fā)表的論文
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于五桿機(jī)構(gòu)的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 劉正士,張倩倩,王勇,陳恩偉. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2013(S1)
[2]下肢康復(fù)機(jī)器人膝關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)分析PID與控制[J]. 陳貴亮,郭建立,劉更謙. 河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(05)
[3]下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)分析[J]. 李軍強(qiáng),王娟,趙海文,劉今越. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2013(09)
[4]并聯(lián)機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)的構(gòu)建與仿真[J]. 楊輝,趙恒華,付紅栓. 工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào). 2012(06)
[5]多功能護(hù)理床的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)分析[J]. 胡紹忠,洪云. 科學(xué)技術(shù)與工程. 2012(36)
[6]基于傳感器技術(shù)的雙模式智能清潔護(hù)理床技術(shù)研究[J]. 劉文紅. 電子世界. 2012(21)
[7]護(hù)理床集便裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 劉偉成,閆春東,胡竟湘. 科技風(fēng). 2012(17)
[8]基于人機(jī)工程的多功能康復(fù)床設(shè)計(jì)[J]. 孫愛程,趙通. 機(jī)械制造. 2012(06)
[9]面向主動(dòng)再制造的產(chǎn)品模塊化設(shè)計(jì)方法[J]. 劉濤,劉光復(fù),宋守許,趙吉儒. 中國(guó)機(jī)械工程. 2012(10)
[10]基于嵌入式的智能健康監(jiān)護(hù)設(shè)備的研發(fā)[J]. 劉春,翟敬梅,徐曉,陳禎. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2009(11)
碩士論文
[1]基于用戶體驗(yàn)的多功能醫(yī)療護(hù)理床設(shè)計(jì)研究[D]. 陳琛.湖北工業(yè)大學(xué) 2014
[2]人性化康復(fù)輪椅設(shè)計(jì)[D]. 吳曉慧.吉林大學(xué) 2013
[3]護(hù)理床翻身動(dòng)作的語音控制研究[D]. 華星.廣東工業(yè)大學(xué) 2013
[4]護(hù)理床動(dòng)作控制的個(gè)性化推薦模式研究[D]. 黃國(guó)臣.廣東工業(yè)大學(xué) 2013
[5]現(xiàn)代多功能睡床的功能需求與設(shè)計(jì)[D]. 武雅楠.東北林業(yè)大學(xué) 2012
[6]不同仰臥姿勢(shì)下人體壓力分布特性的研究[D]. 侯喜紅.天津科技大學(xué) 2012
[7]多功能護(hù)理床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)分析[D]. 劉倩倩.中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京) 2011
[8]多功能護(hù)理服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究[D]. 白建軍.南昌大學(xué) 2010
[9]多功能睡床設(shè)計(jì)理論研究及工業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)踐[D]. 李政.東北林業(yè)大學(xué) 2010
[10]基于用戶心理訴求的醫(yī)療護(hù)理器械設(shè)計(jì)研究[D]. 陳竹.合肥工業(yè)大學(xué) 2010
本文編號(hào):3152784
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