作為一種醫(yī)療輔助器械,護理床已經(jīng)廣泛地應用在醫(yī)院、療養(yǎng)院、家庭等許多場合。本文針對需要護理的老年人以及下肢功能障礙者,基于模塊理論,創(chuàng)新性地設計出一種多功能護理床。該護理床兼具翻背、側(cè)翻身、整體升降以及下肢運動的功能,充分考慮了患者的下肢輔助鍛煉和日常生活需求,具有功能可擴展、訂制化程度高、側(cè)翻身運動更可靠徹底、下肢運動靈活等特點。通過查閱資料,對國內(nèi)、外護理床對比分析研究,確定了將模塊化的設計思想引入護理床的設計中。避免設計的重復與功能的浪費,實現(xiàn)產(chǎn)品的快速“訂制化”設計,縮短開發(fā)周期,增強護理床模塊的互換性,便于產(chǎn)品的再設計、再制造�；谀K化設計方法,對護理床進行功能分析,確定護理床涵蓋翻背、側(cè)翻身、坐起、整體升降以及下肢運動的功能。結(jié)合護理床整體的結(jié)構(gòu)組成,得到護理床模塊的初步劃分結(jié)果。在此基礎上,對護理床進行整體方案設計,應用人體測量學,確定床的外形尺寸、活動床板尺寸及性能指標。設計出護理床各個功能機構(gòu)構(gòu)型,分配床下空間布局、確定驅(qū)動方式,最終建立護理床的三維模型。最后采用模糊聚類法對功能模塊進行劃分,與其初步劃分進行比較,建立最終合理的護理床模塊。完成了護理床主要模塊的創(chuàng)新... 

【文章來源】：山東理工大學山東省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題研究的背景與意義
    1.2 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)的研究狀況
        1.2.2 國外的發(fā)展情況
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
第二章 護理床的模塊建立與整體方案的設計
    2.1 模塊化設計概述
    2.2 護理床模塊的初步劃分
        2.2.1 護理床的功能分析
        2.2.2 護理床模塊的初步劃分
    2.3 護理床的整體方案設計
        2.3.1 床體尺寸的確定
        2.3.2 護理床性能指標
        2.3.3 護理床各功能機構(gòu)構(gòu)型
        2.3.4 床下空間布局
    2.4 護理床模塊的建立
        2.4.1 模糊聚類算法
        2.4.2 護理床模塊的建立
    2.5 本章小結(jié)
第三章 下肢運動模塊的運動動力研究
    3.1 機構(gòu)方案設計
    3.2 下肢運動機構(gòu)運動學分析
    3.3 下肢運動機構(gòu)動力學分析
    3.4 虛擬樣機的仿真
    3.5 本章小結(jié)
第四章 側(cè)翻身模塊的創(chuàng)新設計與性能研究
    4.1 機構(gòu)方案設計
    4.2 側(cè)翻身機構(gòu)運動學分析
    4.3 側(cè)翻身機構(gòu)動力學優(yōu)化
        4.3.1 側(cè)翻身機構(gòu)在ADAMS中建模
        4.3.2 動力學仿真優(yōu)化
        4.3.3 優(yōu)化結(jié)果
    4.4 有限元分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 護理床整體穩(wěn)定性分析與床架有限元分析
    5.1 護理床模塊的組裝
    5.2 整體穩(wěn)定性分析
        5.2.1 床的整體運動在上坡時的穩(wěn)定性分析
        5.2.2 床的整體運動在下坡時的穩(wěn)定性分析
        5.2.3 橫向穩(wěn)定性分析
    5.3 床架的有限元分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)和展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻
在讀期間公開發(fā)表的論文
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于五桿機構(gòu)的下肢康復訓練機構(gòu)設計[J]. 劉正士,張倩倩,王勇,陳恩偉.  華中科技大學學報(自然科學版). 2013(S1)
[2]下肢康復機器人膝關(guān)節(jié)動力學分析PID與控制[J]. 陳貴亮,郭建立,劉更謙.  河北工業(yè)大學學報. 2013(05)
[3]下肢康復訓練機器人關(guān)鍵技術(shù)分析[J]. 李軍強,王娟,趙海文,劉今越.  機械設計與制造. 2013(09)
[4]并聯(lián)機構(gòu)虛擬樣機的構(gòu)建與仿真[J]. 楊輝,趙恒華,付紅栓.  工程設計學報. 2012(06)
[5]多功能護理床的機構(gòu)設計與動力學分析[J]. 胡紹忠,洪云.  科學技術(shù)與工程. 2012(36)
[6]基于傳感器技術(shù)的雙模式智能清潔護理床技術(shù)研究[J]. 劉文紅.  電子世界. 2012(21)
[7]護理床集便裝置結(jié)構(gòu)設計[J]. 劉偉成,閆春東,胡竟湘.  科技風. 2012(17)
[8]基于人機工程的多功能康復床設計[J]. 孫愛程,趙通.  機械制造. 2012(06)
[9]面向主動再制造的產(chǎn)品模塊化設計方法[J]. 劉濤,劉光復,宋守許,趙吉儒.  中國機械工程. 2012(10)
[10]基于嵌入式的智能健康監(jiān)護設備的研發(fā)[J]. 劉春,翟敬梅,徐曉,陳禎.  機械設計與制造. 2009(11)

碩士論文
[1]基于用戶體驗的多功能醫(yī)療護理床設計研究[D]. 陳琛.湖北工業(yè)大學 2014
[2]人性化康復輪椅設計[D]. 吳曉慧.吉林大學 2013
[3]護理床翻身動作的語音控制研究[D]. 華星.廣東工業(yè)大學 2013
[4]護理床動作控制的個性化推薦模式研究[D]. 黃國臣.廣東工業(yè)大學 2013
[5]現(xiàn)代多功能睡床的功能需求與設計[D]. 武雅楠.東北林業(yè)大學 2012
[6]不同仰臥姿勢下人體壓力分布特性的研究[D]. 侯喜紅.天津科技大學 2012
[7]多功能護理床的結(jié)構(gòu)設計與力學分析[D]. 劉倩倩.中國地質(zhì)大學（北京） 2011
[8]多功能護理服務機器人的設計與研究[D]. 白建軍.南昌大學 2010
[9]多功能睡床設計理論研究及工業(yè)設計實踐[D]. 李政.東北林業(yè)大學 2010
[10]基于用戶心理訴求的醫(yī)療護理器械設計研究[D]. 陳竹.合肥工業(yè)大學 2010



本文編號：3152784