發(fā)布時間：2021-04-17 06:45

　　關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機相對于正交坐標(biāo)測量機具有測量范圍大、方便攜帶、測量效率高等優(yōu)點,然而由于其串聯(lián)式的機械結(jié)構(gòu),使得誤差逐級傳遞并且累積放大,導(dǎo)致測量精度不高,無法滿足一些實際工程的需求,限制了其在現(xiàn)實中的應(yīng)用。因此,提高測量機的測量精度是急需解決的問題之一。研究發(fā)現(xiàn)在關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機測量空間中存在誤差較小的最佳測量區(qū),對小的實測對象在此區(qū)域內(nèi)測量可以使得測量精度得到一定的提高,本文圍繞圓編碼器誤差,提出了求解最佳測量區(qū)及使最佳測量區(qū)位于易于操作的區(qū)域的方法。根據(jù)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機的測量模型,建立了關(guān)于圓編碼器誤差的測量機誤差模型。利用光電自準(zhǔn)直儀與金屬多面棱體組合的方法,對圓編碼器誤差進行標(biāo)定。建立圓編碼器偏心誤差模型,并用以修正標(biāo)定數(shù)據(jù)中由于安裝偏心引起的誤差成分。采用三階傅里葉級數(shù)對誤差曲線進行擬合,得到6個圓編碼器的誤差特性曲線。采用蒙特卡洛法確定測量機的測量空間。利用牛頓迭代法對測量機測量方程進行逆解,得到單點多姿態(tài)下的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角組合,帶入測量機誤差模型中得出單點誤差分布。通過設(shè)計合理的布點與推廣方法得到測量空間中均勻分布的大量采樣點的數(shù)千種關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角組合,分析得出測量空間內(nèi)大量采樣點... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

FaroGage便攜式坐標(biāo)測量機

標(biāo)測量機主要分為 INFINITE、STINGERⅡ、FL。圖 1.2 為 STINGERⅡi 便攜式坐標(biāo)測量機，擁有的能力，其主要優(yōu)勢在于主軸無限制旋轉(zhuǎn)、質(zhì)量采用碳纖維合成臂等。STINGERⅡi 有 1.8、2.4、單點測量精度分別為 0.040mm、0.050mm、0.080m圖 1.1 FaroGage 便攜式坐標(biāo)測量機Fig 1.1 FaroGage PCMM

接觸式為主 幾微米以內(nèi) 慢 較難搬動 復(fù)雜 很難實現(xiàn) 恒溫室、防震 一 多 要求重量輕、體積小、不易變形量機研究現(xiàn)狀學(xué)在國內(nèi)率先開展了對關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機的研由度坐標(biāo)測量機樣機，測量范圍可達 3.2m，單械結(jié)構(gòu)、誤差模型、標(biāo)定技術(shù)等方面進行了大

【參考文獻】：
期刊論文
[1]平行雙關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量機的結(jié)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定[J]. 董釗,張煒,趙會寧,于連棟.  納米技術(shù)與精密工程. 2015(04)
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[4]改進蟻群算法求解多目標(biāo)優(yōu)化問題[J]. 江君莉,潘豐.  江南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2013(04)
[5]基于自然選擇策略的蟻群算法求解TSP問題[J]. 吳華鋒,陳信強,毛奇凰,張倩楠,張壽春.  通信學(xué)報. 2013(04)
[6]關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機轉(zhuǎn)角誤差的仿真研究[J]. 許靜,祝連慶,潘志康,郭陽寬,陳青山.  制造技術(shù)與機床. 2013(04)
[7]關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機熱變形誤差及修正[J]. 胡毅,費業(yè)泰,程文濤.  機械工程學(xué)報. 2011(24)
[8]支持向量機的關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量機最佳測量區(qū)研究[J]. 鄭大騰,吳全玉.  電子測量與儀器學(xué)報. 2011(12)
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[10]基于旋量理論的關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測量機建模及標(biāo)定[J]. 黃奎,莫健華,付澤民,史玉升.  華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2010(04)

博士論文
[1]關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機標(biāo)定技術(shù)研究[D]. 程文濤.合肥工業(yè)大學(xué) 2011
[2]柔性坐標(biāo)測量機空間誤差模型及最佳測量區(qū)研究[D]. 鄭大騰.合肥工業(yè)大學(xué) 2010

碩士論文
[1]關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機圓編碼器誤差與空間誤差研究[D]. 萬侃然.合肥工業(yè)大學(xué) 2015
[2]圓分度誤差匹配技術(shù)在柔性關(guān)節(jié)臂最佳測量區(qū)優(yōu)化中的應(yīng)用研究[D]. 秦自瑞.合肥工業(yè)大學(xué) 2012
[3]柔性坐標(biāo)測量機的設(shè)計和研制[D]. 王春花.合肥工業(yè)大學(xué) 2007



本文編號：3142992