氣體流量裝置自抗擾控制的研究及應用
發(fā)布時間:2021-04-14 23:34
作為流量計量和測試技術的重要基礎,氣體流量裝置廣泛應用于各類氣體儀表的性能測試、量值傳遞及檢驗之中。由于氣體的可壓縮性,氣體流量計的研究需在不同壓力環(huán)境下進行,該過程需要依托于流量標準裝置實現。隨著氣體流量計的應用愈發(fā)普遍,裝置的性能也需要進一步提升,而同液體流量測量相比,氣體流量測量系統需要考慮多種過程參數,仍有諸多控制問題。自抗擾控制是一種結合PID控制和現代控制理論優(yōu)勢的先進控制算法。它利用擴張狀態(tài)觀測器對系統總擾動進行實時估計,再通過誤差反饋控制律進行補償,一方面可以有效的抑制外界干擾,另一方面可以減弱算法對精確模型的依賴,提高了系統的魯棒性。如今,自抗擾控制技術已應用在諸多實際系統的控制中。本課題為解決裝置應用中的控制問題,基于自抗擾控制算法,主要完成以下工作:(1)氣體流量裝置通過調節(jié)閥門開度,完成不同流量、壓力點的切換。但管路內過程參數處于強耦合狀態(tài)時,調節(jié)過程易出現大幅度震蕩且耗時長,還會造成實驗介質的浪費。針對此問題,對系統強耦合狀態(tài)進行辨識,并分別采用多變量系統自抗擾解耦算法(ADRC)和綜合解耦算法(CDC)進行控制研究。通過仿真和實驗,分析了兩種控制算法的穩(wěn)定性...
【文章來源】:天津大學天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數】:82 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
氣體渦輪流量計
所反映流量呈階躍性變化,無法實時測量。經考慮,采用實驗室所設計的均速管流量計進行測量。均速管如圖3-3 所示。壓力計采用基于德國 HELM 公司工藝的高頻動態(tài)壓力變送器,其實物見圖 3-4。
壓力變送器
本文編號:3138222
【文章來源】:天津大學天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數】:82 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
氣體渦輪流量計
所反映流量呈階躍性變化,無法實時測量。經考慮,采用實驗室所設計的均速管流量計進行測量。均速管如圖3-3 所示。壓力計采用基于德國 HELM 公司工藝的高頻動態(tài)壓力變送器,其實物見圖 3-4。
壓力變送器
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