為了更好地服務(wù)老年人和殘障人士,文中設(shè)計(jì)一種基于STM32的智能輪椅控制系。該系統(tǒng)主要由主控芯片、傳感器模塊、人機(jī)交互模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、GPS模塊、無線通信模塊和報(bào)警模塊等部分組成,實(shí)現(xiàn)輪椅的自動(dòng)感知、可靠控制、無線通信、GPS定位等多種功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有功耗低、可靠性強(qiáng)、功能多等優(yōu)點(diǎn)。 

【文章來源】：物聯(lián)網(wǎng)技術(shù). 2020,10(08)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

基于STM32的智能輪椅控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

角度傳感器選用MPU-6050角度傳感器,其與主控芯片的連接電路如圖2所示。MPU-6050角度傳感器通過I2C接口與STM32F103C8T6相連接,通過I2C串口通信實(shí)現(xiàn)角度信息的傳送。

超聲波傳感器采用HC-SR04超聲波傳感器,來獲得輪椅與物體的距離信息。這里設(shè)計(jì)了3路超聲波傳感器,分別安裝在輪椅的前方、左側(cè)和右側(cè),同時(shí)采集這3個(gè)方向的距離信息,通過避障算法控制后達(dá)到較好的避障效果,超聲波傳感器與主控芯片的連接電路如圖3所示。圖3中的3個(gè)HC-SR04超聲波傳感器分別與STM32F103C8T6的PC0～PC5等6個(gè)GPIO口相連,STM32 F103C8T6通過控制這些通信接口進(jìn)行信息的交互。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：3101415