本文關(guān)鍵詞：電液伺服閥型式試驗臺及其控制特性的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：因響應(yīng)速度快，輸出功率大，控制精度高等優(yōu)點，電液伺服系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用于不同的領(lǐng)域。作為伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件，對電液伺服閥靜態(tài)特性、動態(tài)特性和零區(qū)特性等指標的檢測就顯得尤為重要。 根據(jù)電液伺服閥的的特點以及所需測試的項目，本文分別從實驗原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的特性等方面對電液伺服閥型式試驗臺全面的分析，通過分析對系統(tǒng)進行了部分改進，提高了系統(tǒng)效能。 首先，論文在查閱了大量國內(nèi)外資料的基礎(chǔ)上，綜述了電液伺服閥型式試驗臺的研究意義，國內(nèi)和國外伺服閥試驗臺的現(xiàn)狀和未來的發(fā)展趨勢，以及分析了他們各自試驗臺的優(yōu)缺點，取長補短。 其次，根據(jù)國家標準中的內(nèi)容歸納出試驗原理和試驗項目。根據(jù)國標中所需測試項目的要求，對電液伺服閥型式試驗臺的系統(tǒng)功能、液壓回路進行了分析與設(shè)計，對測控系統(tǒng)進行了介紹。 再次，介紹和分析了測試系統(tǒng)實驗數(shù)據(jù)的采集和處理所采用的理論方法。同時基于實際工作中數(shù)據(jù)采集遇到干擾導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集不準的問題，研究了干擾產(chǎn)生的機理和排除干擾所將采取的措施。 最后，，對系統(tǒng)元件等進行數(shù)學(xué)建模，推導(dǎo)系統(tǒng)開閉環(huán)傳遞函數(shù)，利用MATLAB對系統(tǒng)的控制特性進行仿真與分析。分析了流量測量伺服缸對系統(tǒng)控制特性的影響，得出流量測量伺服缸的固有頻率10倍以上被測閥的固有頻率時，實驗結(jié)果誤差較小，同時確定系統(tǒng)具有穩(wěn)定性。對流量測量伺服缸的摩擦力和固有頻率的進行了分析，通過對公式的推導(dǎo)，得出了流量測試伺服缸運動部的質(zhì)量范圍。 本文根據(jù)對伺服閥性能指標的分析，系統(tǒng)總結(jié)了電液伺服閥型式試驗系統(tǒng)設(shè)計要求，設(shè)計了可對大部分規(guī)格伺服閥進行性能測試的伺服閥型式試驗臺。試驗臺實現(xiàn)了檢測的準確性和可靠性，降低了勞動強度，提高了試驗效率，對電液伺服閥性能測試試驗臺的研究與生產(chǎn)具有一定的借鑒意義。
【關(guān)鍵詞】：電液伺服閥 試驗臺 功能分析 抗干擾 控制特性
【學(xué)位授予單位】：沈陽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH137.52;TH89
【目錄】：

• 摘要5-7
• Abstract7-11
• 第一章 緒論11-14
• 1.1 課題背景和研究意義11-12
• 1.2 國內(nèi)外電液伺服閥型式試驗臺的發(fā)展動態(tài)和研究現(xiàn)狀12-13
• 1.2.1 國外發(fā)展動態(tài)和研究現(xiàn)狀12
• 1.2.2 國內(nèi)發(fā)展動態(tài)和研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3 本課題研究主要研究內(nèi)容與方法13
• 1.4 論文的主要內(nèi)容13-14
• 第二章 液壓測試系統(tǒng)原理與設(shè)計14-31
• 2.1 系統(tǒng)總體方案的分析14-15
• 2.2 試驗臺液壓部分分析15-16
• 2.3 電液伺服閥性能試驗16-27
• 2.3.1 試運行試驗17
• 2.3.2 耐壓試驗17
• 2.3.3 穩(wěn)態(tài)特性試驗17-22
• 2.3.4 零位特性試驗22-25
• 2.3.5 動態(tài)特性試驗25-26
• 2.3.6 耐久試驗26-27
• 2.4 液壓系統(tǒng)特點27
• 2.5 系統(tǒng)主要元件的選擇27-30
• 2.5.1 供油泵與電動機的計算27-28
• 2.5.2 蓄能器的選擇28
• 2.5.3 油箱的設(shè)計28-29
• 2.5.4 測控元件選擇29-30
• 2.6 本章小結(jié)30-31
• 第三章 數(shù)據(jù)采集處理與抗干擾31-38
• 3.1 數(shù)據(jù)信號采集與處理31-34
• 3.1.1 信號采集31-32
• 3.1.2 信號頻譜分析32-34
• 3.2 干擾機理34-35
• 3.2.1 干擾的來源34
• 3.2.2 串模干擾34
• 3.2.3 共模干擾34-35
• 3.2.4 耦合路徑35
• 3.3 抗干擾措施35-37
• 3.3.1 傳感器線制選擇35
• 3.3.2 電磁屏蔽35
• 3.3.3 接地屏蔽35-36
• 3.3.4 工控機抗干擾36-37
• 3.4 本章小結(jié)37-38
• 第四章 測試系統(tǒng)部分控制特性的分析38-49
• 4.1 仿真分析工具與方法38
• 4.2 伺服閥測試系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型38-43
• 4.2.1 伺服放大器39
• 4.2.2 電液伺服閥39-40
• 4.2.3 伺服油缸40
• 4.2.4 位移傳感器40
• 4.2.5 速度傳感器40
• 4.2.6 閥控缸數(shù)學(xué)模型40-43
• 4.3 位置系統(tǒng)仿真43-46
• 4.3.1 伺服缸固有頻率的影響43-44
• 4.3.2 定位系統(tǒng)穩(wěn)定性44-46
• 4.4 伺服油缸設(shè)計46-48
• 4.4.1 伺服缸內(nèi)摩擦力46
• 4.4.2 伺服缸固有頻率46-47
• 4.4.3 活塞質(zhì)量選取47-48
• 4.5 本章小結(jié)48-49
• 第五章 結(jié)論49-50
• 參考文獻50-53
• 在學(xué)研究成果53-54
• 致謝54

【參考文獻】

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本文編號：309061