中國市場需要一種使用靈活可靠、價格適中的爬樓輪椅作為老年人與腿腳不便者的重要代步工具。對行星輪式爬樓輪椅在水平路面直線、轉(zhuǎn)彎運動及爬樓模式中的運動學(xué)、力學(xué)分析,得到在不同模式下的速度、位置及越障能力等數(shù)據(jù),可以作為爬樓輪椅總體方案及相關(guān)設(shè)計的理論依據(jù)。 

【文章來源】：裝備制造技術(shù). 2020,(10)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

輪架和齒輪圖

圖2所示為爬樓輪椅在水平路面行駛的簡化模型，前面的兩個小輪起轉(zhuǎn)向作用，是轉(zhuǎn)向輪，后面的兩個大輪由行星輪系簡化而來，與電機(jī)相連，作為驅(qū)動輪。設(shè)坐標(biāo)系為XOY并與車體固定在一起。當(dāng)爬樓輪椅在水平路面進(jìn)行直線行駛時，輪椅前面的小輪（轉(zhuǎn)向輪）與后面的大輪（驅(qū)動輪）在線速度的大小和方向上完全相同，前后輪子的線速度跟輪椅的移動速度也是大小相同、方向一致，因此都設(shè)為V0。

當(dāng)爬樓輪椅在水平路面轉(zhuǎn)向行駛時，如圖3所示。由于一般轉(zhuǎn)向過程的側(cè)偏角較小，其對輪椅的影響可以忽略不計，因此輪椅前面的小輪（轉(zhuǎn)向輪）軸線的延長線與后輪（驅(qū)動輪）軸線的延長線必交于一點。設(shè)爬樓輪椅前后輪輪軸之間的距離為D，轉(zhuǎn)向過程中轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角為α，根據(jù)圖3幾何關(guān)系可得：即輪椅的最小轉(zhuǎn)彎半徑等于輪椅的前后輪軸距D，此時輪椅轉(zhuǎn)向輪達(dá)到極限轉(zhuǎn)角值90°。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3088711