隨著航空航天、微納加工、生物醫(yī)療工程及精密光學(xué)儀器等領(lǐng)域的快速發(fā)展,使得其對精密驅(qū)動(dòng)技術(shù)的性能提出了更高的要求。壓電粘滑驅(qū)動(dòng)技術(shù)由于具有響應(yīng)速度快、行程大、精度高和無電磁干擾的優(yōu)點(diǎn),近年來受到廣泛的關(guān)注。本文提出了基于鉸鏈位移放大原理的壓電粘滑驅(qū)動(dòng)器,設(shè)計(jì)了壓電疊堆垂直于導(dǎo)軌和壓電疊堆平行于導(dǎo)軌兩種結(jié)構(gòu),以解決鉸鏈型單壓電疊堆粘滑驅(qū)動(dòng)器輸出速度低和反向運(yùn)動(dòng)受到抑制的問題。其中,三角型壓電粘滑驅(qū)動(dòng)器利用三角放大時(shí)長邊受力變形大于短邊變形的特點(diǎn),可有效提高驅(qū)動(dòng)器的輸出速度,但仍存在反向運(yùn)動(dòng)抑制問題;杠桿型壓電粘滑驅(qū)動(dòng)器利用杠桿放大時(shí)輸出力方向與輸入力方向平行的特點(diǎn),不僅提高了驅(qū)動(dòng)器的速度,并且使正、反向性能趨于相同。本文主要研究內(nèi)容如下:首先,闡述了壓電粘滑驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)理論,包括壓電材料的基本知識(shí)、壓電疊堆的內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成和柔性鉸鏈的應(yīng)用。概述了壓電材料的正、逆壓電效應(yīng)和柔性鉸鏈的發(fā)展、分類及材質(zhì),并進(jìn)行直圓型鉸鏈仿真,為不同位置的鉸鏈選擇提供依據(jù);建立柔性鉸鏈基本的力學(xué)模型,給出了柔性鉸鏈在不同方向力和力矩作用下柔度的計(jì)算,為驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算提供理論支撐。其次,基于鉸鏈位移放大原理對壓電粘... 

【文章來源】：長春工業(yè)大學(xué)吉林省

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

壓電粘滑

粘滑驅(qū)動(dòng)原理圖

Okamoto等人

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]步進(jìn)式壓電驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)理論與試驗(yàn)研究[D]. 李建平.吉林大學(xué) 2016
[2]尺蠖型壓電驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)理論與試驗(yàn)研究[D]. 趙宏偉.吉林大學(xué) 2006

碩士論文
[1]基于非對稱柔性鉸鏈的壓電粘滑驅(qū)動(dòng)器機(jī)理與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 何猛.長春工業(yè)大學(xué) 2018
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本文編號(hào)：3079075