根據(jù)研究表明,我國已經(jīng)處于老齡化社會的快速發(fā)展階段。隨著老年人口和殘疾人口的增加,在交通、安全等領(lǐng)域給社會帶來了越來越顯著的壓力,同時也促進了助老助殘產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,其中輪椅就是使用最廣泛的出行工具。在發(fā)展中國家,很多老式居民樓和低層建筑里沒有電梯,普通輪椅沒有爬樓梯的功能,老年人和殘疾人無法出行。因此,國內(nèi)外對具有爬樓梯功能的輪椅做了很多研究,也生產(chǎn)了很多產(chǎn)品。但是,國外的產(chǎn)品價格普遍較為昂貴,發(fā)展中國家的用戶普遍難以承擔(dān)。國內(nèi)的研究則更多的停留在專利階段,由于在安全、價格、控制等方面尚未完善的因素,投入實用的產(chǎn)品不多。本文針對國內(nèi)外研究、應(yīng)用現(xiàn)狀,通過查閱資料,通過分析常見爬樓機構(gòu)的優(yōu)缺點,總結(jié)爬樓輪椅的發(fā)展趨勢及需要解決的關(guān)鍵的技術(shù),創(chuàng)新性的提出了一種將六桿機構(gòu)和行星輪系相結(jié)合的新型載人爬樓輪椅,并對其整體方案的設(shè)計以及各種關(guān)鍵問題作了深入的研究分析。本文完成了整體方案的設(shè)計與分析:包括爬升機構(gòu)的設(shè)計與分析、傳動機構(gòu)的設(shè)計、平地、爬樓模式切換機構(gòu)的設(shè)計等,完成了工程樣機的三維建模。然后對輪椅整體進行了性能分析:包括輪椅的平地運動分析、爬樓運動分析;基于ADAMS軟件的仿真分析;最后進... 

【文章來源】：北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：117 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１?２００７－２０２０年中國６０歲以上人口增長趨勢丨２］?

圖１－２我國殘疾人口分布圖Ｗ??Ｆｉｇ．?１－１?Ｐｏｐｕｌａｔｉｏｎ?ｇｒｏｗｔｈ?ｔｒｅｎｄ?ｏｆ?ｃｈｉｎａ?ａｅｄ?６０?Ｆｉ．?１－２?Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｄｉｓａｂｌｅｄ??

圖１－５董尚斌申請的多用途輪椅岡?

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[5]輪腿復(fù)合式移動機器人越障分析與控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. 房玉吉.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
[6]助老助殘四足并聯(lián)腿步行機器人機構(gòu)設(shè)計與分析[D]. 徐桂玲.燕山大學(xué) 2010
[7]一種新型越障機器人的設(shè)計與開發(fā)[D]. 李一鵬.華中科技大學(xué) 2009
[8]基于行星輪系的爬樓梯輪椅研究[D]. 馬永為.天津大學(xué) 2009



本文編號：3078777