隨著人民生活水平的日益提高,健康意識(shí)也隨之提升,按摩裝置的需求量也逐漸增大。目前市場(chǎng)上有各種各樣的按摩裝置,但是這些按摩裝置普遍存在一些問題,例如按摩區(qū)域相對(duì)單一、按摩力度不易控制、按摩頻率不適合人體需求等缺陷。隨著機(jī)電一體化技術(shù)的快速發(fā)展,研究與開發(fā)一種按摩范圍大、按摩力可控、按摩頻率符合人體需求的按摩裝置是可行的,也是很有現(xiàn)實(shí)意義的。在查閱國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上,提出一種新型背部按摩裝置,具有自動(dòng)定位、按摩力度可控等特點(diǎn)。主要研究如下:（1）理論分析人體背部肌肉軟組織,將其簡(jiǎn)化成一個(gè)彈簧阻尼模型。通過簡(jiǎn)單實(shí)驗(yàn)測(cè)試,測(cè)得人體背部肌肉的彈性系數(shù)。（2）根據(jù)人體工程學(xué)和傳統(tǒng)中醫(yī)按摩理論確定了背部按摩裝置的設(shè)計(jì)要求,通過對(duì)背部按摩的功能原理分析,將機(jī)械結(jié)構(gòu)分成行走機(jī)構(gòu)、定位模塊和按摩模塊。電氣硬件以研華PCL-818L多功能采集卡為核心,控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、絕對(duì)式編碼器、人體感受開關(guān)、常規(guī)啟停開關(guān)等電氣元件�；贚abVIEW編寫了3種按摩路徑的控制軟件,設(shè)計(jì)了人機(jī)交互界面,包括人體感受模塊和按摩力值下載及顯示數(shù)據(jù)模塊,這些模塊采用RGB色彩顯示,可視化效果較好。（3）建立叩擊式按摩力... 

【文章來源】：浙江工業(yè)大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】：84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

005-2017年中國(guó)65歲及以上人口變化趨勢(shì)[1]

四種常

一種新型背部按摩模型及裝置研究4圖1-3榮康RK-8900椅太極按摩椅Figure1-3.RongKangRK-8900ChairTaiChiMassageChair（2）上海榮泰上海榮泰[15]創(chuàng)建于1997年，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售保健按摩產(chǎn)品為一體的企業(yè)。目前榮泰研制了一款RT8610S智能語(yǔ)音按摩椅，實(shí)物圖如圖1-4所示，其按摩椅具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：1、模擬零重力按摩艙：模擬太空艙零重力，讓脊椎與關(guān)節(jié)壓力分散到按摩椅上。采用半封閉式多氣囊包裹空間實(shí)現(xiàn)阻隔喧囂，從而實(shí)現(xiàn)自由深度睡眠。2、智能語(yǔ)音：通過語(yǔ)音下達(dá)操作指令。3、長(zhǎng)導(dǎo)軌嵌入半身行走機(jī)芯：該按摩機(jī)芯[16]深度貼合人體脊椎可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)拉伸，配合小腿氣囊和足底內(nèi)嵌滾輪可以實(shí)現(xiàn)全身按摩。圖1-4榮泰RT8610S智能語(yǔ)音按摩椅Figure1-4.RongtaiRT8610Sintelligentvoicemassagechair現(xiàn)有的按摩椅主要是利用機(jī)械的滾動(dòng)來進(jìn)行按摩，它的主要部件是由按摩機(jī)芯、導(dǎo)軌、氣囊和電機(jī)等組成。機(jī)芯主要是2D和3D機(jī)芯[17]。2D機(jī)芯是最早的一代機(jī)芯，配備這種機(jī)芯的按摩椅其按摩頭只能上下左右移動(dòng)，是2維平面的運(yùn)動(dòng)，這種機(jī)芯由于只能在平面運(yùn)動(dòng)，不能很好的貼合人體背部曲線，按摩起來會(huì)比較生硬。3D機(jī)芯是目前按摩椅的主流配置，按摩頭可以上下、左右、前后運(yùn)動(dòng)，前后運(yùn)動(dòng)是通過一個(gè)伸縮電機(jī)實(shí)現(xiàn)的，這樣的機(jī)芯運(yùn)動(dòng)起來是三維立體的，這樣就可以貼合人體的背部曲線，按摩更加的深入，力度大小適中，如圖1-5所示。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3063755