針對爬樓輪椅的前腿機(jī)構(gòu),其運(yùn)動精度的高低影響著爬樓輪椅整機(jī)的穩(wěn)定性,運(yùn)用封閉矢量法建立了前腿機(jī)構(gòu)運(yùn)動輸入、輸出模型,在同時(shí)考慮了桿件尺寸制造誤差和運(yùn)動副間隙誤差的基礎(chǔ)上,建立了輪腿式爬樓輪椅前腿機(jī)構(gòu)輸出角度可靠度、靈敏度模型,利用MATLAB編寫程序?qū)⒌臄?shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真分析,得出了機(jī)構(gòu)在不同運(yùn)動副間隙情況下可靠度的變化規(guī)律和其在不同參數(shù)下可靠性靈敏度的變化規(guī)律,為后期提高前腿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動精度設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。 

【文章來源】：河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2020,49(01)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 前腿機(jī)構(gòu)精度問題描述
2 基本尺寸誤差和運(yùn)動副間隙對機(jī)構(gòu)可靠度的影響
    2.1 基本尺寸誤差對機(jī)構(gòu)可靠性的影響
    2.2 運(yùn)動副原始間隙誤差理論分析
        2.2.1 轉(zhuǎn)動副間隙誤差模型分析
        2.2.2 移動副間隙誤差模型分析
    2.3 基本尺寸誤差和運(yùn)動副間隙誤差對機(jī)構(gòu)可靠性的共同影響
3 建立前腿機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度可靠性數(shù)學(xué)模型
    3.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度可靠性函數(shù)的建立
    3.2 運(yùn)動精度可靠性靈敏度函數(shù)的建立
4 仿真結(jié)果分析
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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