目的設(shè)計(jì)一種多姿態(tài)輪椅,以滿足下肢功能障礙者的多種使用需求。方法針對(duì)現(xiàn)有多姿態(tài)輪椅結(jié)構(gòu)笨重、驅(qū)動(dòng)冗余等缺點(diǎn),基于雙平行四邊形機(jī)構(gòu),提出一種簡(jiǎn)單、可靠的多姿態(tài)輪椅機(jī)構(gòu)形式。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)雙平行四邊形機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輪椅各部分運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)三姿態(tài)變換,其中,椅背和腿托耦合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)坐姿與仰臥姿態(tài)的變換,椅座和椅背耦合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)坐姿與站立姿態(tài)的變換。對(duì)輪椅進(jìn)行基于均布載荷的力學(xué)分析,計(jì)算旋轉(zhuǎn)力矩。結(jié)果從坐姿變換為仰臥姿態(tài)時(shí),驅(qū)動(dòng)力矩隨著轉(zhuǎn)動(dòng)角度的增大而增大,并達(dá)到一個(gè)峰值;從坐姿變換為站立姿態(tài)時(shí),驅(qū)動(dòng)力矩隨著轉(zhuǎn)動(dòng)角度增大而逐漸減小。在Adams軟件中進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真驗(yàn)證,計(jì)算結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致。結(jié)論該輪椅機(jī)構(gòu)有助于實(shí)現(xiàn)多姿態(tài)輪椅的輕量化設(shè)計(jì),滿足智能多功能輪椅的設(shè)計(jì)需求。 

【文章來(lái)源】：中國(guó)康復(fù)理論與實(shí)踐. 2020,26(10)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
1 材料與方法
    1.1 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理
    1.2 力學(xué)分析
2 結(jié)果
    2.1 動(dòng)力學(xué)計(jì)算結(jié)果
    2.2 仿真驗(yàn)證結(jié)果
3 討論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]三自由度平行四邊形機(jī)構(gòu)機(jī)械手的機(jī)構(gòu)分析及實(shí)現(xiàn)的研究[D]. 范世亮.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3051106