目的設(shè)計一種多姿態(tài)輪椅,以滿足下肢功能障礙者的多種使用需求。方法針對現(xiàn)有多姿態(tài)輪椅結(jié)構(gòu)笨重、驅(qū)動冗余等缺點,基于雙平行四邊形機構(gòu),提出一種簡單、可靠的多姿態(tài)輪椅機構(gòu)形式。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動正反轉(zhuǎn)驅(qū)動雙平行四邊形機構(gòu)帶動輪椅各部分運動,實現(xiàn)三姿態(tài)變換,其中,椅背和腿托耦合運動實現(xiàn)坐姿與仰臥姿態(tài)的變換,椅座和椅背耦合運動實現(xiàn)坐姿與站立姿態(tài)的變換。對輪椅進行基于均布載荷的力學(xué)分析,計算旋轉(zhuǎn)力矩。結(jié)果從坐姿變換為仰臥姿態(tài)時,驅(qū)動力矩隨著轉(zhuǎn)動角度的增大而增大,并達到一個峰值;從坐姿變換為站立姿態(tài)時,驅(qū)動力矩隨著轉(zhuǎn)動角度增大而逐漸減小。在Adams軟件中進行動力學(xué)仿真驗證,計算結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致。結(jié)論該輪椅機構(gòu)有助于實現(xiàn)多姿態(tài)輪椅的輕量化設(shè)計,滿足智能多功能輪椅的設(shè)計需求。 

【文章來源】：中國康復(fù)理論與實踐. 2020,26(10)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 材料與方法
    1.1 機構(gòu)設(shè)計原理
    1.2 力學(xué)分析
2 結(jié)果
    2.1 動力學(xué)計算結(jié)果
    2.2 仿真驗證結(jié)果
3 討論


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]三自由度平行四邊形機構(gòu)機械手的機構(gòu)分析及實現(xiàn)的研究[D]. 范世亮.沈陽工業(yè)大學(xué) 2013



本文編號：3051106