復(fù)雜光機(jī)功能部件擬實(shí)運(yùn)行試驗(yàn)臺(tái)集機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、計(jì)算機(jī)控制等多學(xué)科交叉融合,可在實(shí)驗(yàn)室條件下半實(shí)物模擬機(jī)載環(huán)境,對(duì)復(fù)雜光機(jī)功能部件進(jìn)行測(cè)試,特別是針對(duì)機(jī)載航拍相機(jī)成像質(zhì)量測(cè)試。地面擬實(shí)運(yùn)行試驗(yàn)臺(tái)能夠模擬飛行姿態(tài)和飛行振動(dòng)環(huán)境,且具有像移誤差補(bǔ)償?shù)耐茠吆蛿[掃功能。作為一種具有特殊功能的模擬運(yùn)動(dòng)裝置,擬實(shí)運(yùn)行試驗(yàn)臺(tái)的力學(xué)性能將直接影響到其動(dòng)態(tài)特性,因此在地面擬實(shí)運(yùn)行試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)階段對(duì)其進(jìn)行力學(xué)性能分析是非常必要的。本學(xué)位論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:1)設(shè)計(jì)一種具有像移誤差補(bǔ)償?shù)牡孛鏀M實(shí)運(yùn)行試驗(yàn)臺(tái)。通過對(duì)比國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有仿真平臺(tái)結(jié)構(gòu)類型以及根據(jù)課題要求的靜、動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo),對(duì)地面擬實(shí)運(yùn)行試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),其主要由飛行仿真平臺(tái)、吸合式電磁振動(dòng)臺(tái)以及三軸精密穩(wěn)定平臺(tái)三部分組成,并簡(jiǎn)述各組成部分及功能。對(duì)各軸系以及組成部分的裝配方式進(jìn)行了闡述,同時(shí)對(duì)地面擬實(shí)運(yùn)行試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行主要載荷的計(jì)算,綜合考慮實(shí)際需求確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的型號(hào),以確定地面擬實(shí)運(yùn)行試驗(yàn)臺(tái)總體構(gòu)型。2)對(duì)地面擬實(shí)運(yùn)行試驗(yàn)臺(tái)的主要部分進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)力學(xué)特性分析。為便于進(jìn)行有限元分析,將電機(jī)、軸承、振動(dòng)臺(tái)等復(fù)雜元件進(jìn)行簡(jiǎn)化與等效處理,建立有限元模... 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)吉林省

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

計(jì)算機(jī)技術(shù)控制的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)康特維斯-戈?duì)柶澒荆–ontravas-GoerzCorporation，簡(jiǎn)稱（CGC）開始研制并

第1章緒論3進(jìn)行控制，不僅實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，應(yīng)用上也實(shí)現(xiàn)了多功能化[23]。實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)技術(shù)控制的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)如圖1.1所示。圖1.1計(jì)算機(jī)技術(shù)控制的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)康特維斯-戈?duì)柶澒荆–ontravas-GoerzCorporation，簡(jiǎn)稱（CGC）開始研制并生產(chǎn)一系列的多軸陀螺測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)，該公司的研制和發(fā)展水平一直都是美國(guó)測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)廠商的主要代表[24]。1984年開始，CGC提出了改良過的高精度三軸測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)（ImprovedThree-AxisTestTable，簡(jiǎn)稱ITATT）的設(shè)計(jì)和制造方案。該高精度測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的三軸綜合指向誤差精度0.1/s，轉(zhuǎn)軸的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)速率范圍0.001/s200/s，該轉(zhuǎn)臺(tái)綜合技術(shù)指標(biāo)也提高到了較高水平[25-27]。其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖如圖1.2所示。圖1.2IdealAerosmith公司研制的液壓三軸測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)

第1章緒論4除CGC公司外，在測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)研制方面具有一定影響力的公司還包括Carco公司（美國(guó)）、IdealAerosmith公司（美國(guó)）、MesserschmittBolkowBlohm公司（德國(guó)）、WUILFERT公司（法國(guó)）以及Acutronics（瑞士）等[28-32]。21世紀(jì)初，Acutronics公司成為全球最為突出的公司，并且一直是仿真測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)最高技術(shù)水平的代表[33]。Acutronics公司研制出很多具有代表性的測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)，例如圖1.3所示的AC3350-70三軸測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)[34,35]，其驅(qū)動(dòng)均采用直流力矩電機(jī)，封閉型的中框和內(nèi)框有較好的剛度，整體結(jié)構(gòu)是對(duì)稱形式，可以補(bǔ)償由于負(fù)載所產(chǎn)生的不平衡效果。圖1.3AC3350-70三軸測(cè)試仿真轉(zhuǎn)臺(tái)隨后，Acutronics公司在三軸測(cè)試仿真平臺(tái)的基礎(chǔ)上研制出五軸運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)HD7736[36]，該裝置設(shè)計(jì)有三個(gè)封閉式軸環(huán)和兩個(gè)半封閉式軸環(huán)，其結(jié)構(gòu)和性能參數(shù)如圖1.4和表1-1所示。

【參考文獻(xiàn)】：
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