復(fù)雜光機功能部件擬實運行試驗臺集機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動學(xué)、計算機控制等多學(xué)科交叉融合,可在實驗室條件下半實物模擬機載環(huán)境,對復(fù)雜光機功能部件進行測試,特別是針對機載航拍相機成像質(zhì)量測試。地面擬實運行試驗臺能夠模擬飛行姿態(tài)和飛行振動環(huán)境,且具有像移誤差補償?shù)耐茠吆蛿[掃功能。作為一種具有特殊功能的模擬運動裝置,擬實運行試驗臺的力學(xué)性能將直接影響到其動態(tài)特性,因此在地面擬實運行試驗臺設(shè)計階段對其進行力學(xué)性能分析是非常必要的。本學(xué)位論文的主要研究內(nèi)容如下:1)設(shè)計一種具有像移誤差補償?shù)牡孛鏀M實運行試驗臺。通過對比國內(nèi)外現(xiàn)有仿真平臺結(jié)構(gòu)類型以及根據(jù)課題要求的靜、動態(tài)技術(shù)指標(biāo),對地面擬實運行試驗臺進行整體結(jié)構(gòu)設(shè)計,其主要由飛行仿真平臺、吸合式電磁振動臺以及三軸精密穩(wěn)定平臺三部分組成,并簡述各組成部分及功能。對各軸系以及組成部分的裝配方式進行了闡述,同時對地面擬實運行試驗臺進行主要載荷的計算,綜合考慮實際需求確定驅(qū)動電機的型號,以確定地面擬實運行試驗臺總體構(gòu)型。2)對地面擬實運行試驗臺的主要部分進行靜、動態(tài)力學(xué)特性分析。為便于進行有限元分析,將電機、軸承、振動臺等復(fù)雜元件進行簡化與等效處理,建立有限元模... 

【文章來源】：長春工業(yè)大學(xué)吉林省

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

計算機技術(shù)控制的三軸轉(zhuǎn)臺康特維斯-戈爾茲公司（Contravas-GoerzCorporation，簡稱（CGC）開始研制并

第1章緒論3進行控制，不僅實現(xiàn)了計算機自動檢測技術(shù)，應(yīng)用上也實現(xiàn)了多功能化[23]。實現(xiàn)計算機技術(shù)控制的三軸轉(zhuǎn)臺如圖1.1所示。圖1.1計算機技術(shù)控制的三軸轉(zhuǎn)臺康特維斯-戈爾茲公司（Contravas-GoerzCorporation，簡稱（CGC）開始研制并生產(chǎn)一系列的多軸陀螺測試轉(zhuǎn)臺，該公司的研制和發(fā)展水平一直都是美國測試轉(zhuǎn)臺廠商的主要代表[24]。1984年開始，CGC提出了改良過的高精度三軸測試轉(zhuǎn)臺（ImprovedThree-AxisTestTable，簡稱ITATT）的設(shè)計和制造方案。該高精度測試轉(zhuǎn)臺的三軸綜合指向誤差精度0.1/s，轉(zhuǎn)軸的瞬時轉(zhuǎn)動速率范圍0.001/s200/s，該轉(zhuǎn)臺綜合技術(shù)指標(biāo)也提高到了較高水平[25-27]。其設(shè)計結(jié)構(gòu)圖如圖1.2所示。圖1.2IdealAerosmith公司研制的液壓三軸測試轉(zhuǎn)臺

第1章緒論4除CGC公司外，在測試轉(zhuǎn)臺研制方面具有一定影響力的公司還包括Carco公司（美國）、IdealAerosmith公司（美國）、MesserschmittBolkowBlohm公司（德國）、WUILFERT公司（法國）以及Acutronics（瑞士）等[28-32]。21世紀(jì)初，Acutronics公司成為全球最為突出的公司，并且一直是仿真測試轉(zhuǎn)臺最高技術(shù)水平的代表[33]。Acutronics公司研制出很多具有代表性的測試轉(zhuǎn)臺，例如圖1.3所示的AC3350-70三軸測試轉(zhuǎn)臺[34,35]，其驅(qū)動均采用直流力矩電機，封閉型的中框和內(nèi)框有較好的剛度，整體結(jié)構(gòu)是對稱形式，可以補償由于負載所產(chǎn)生的不平衡效果。圖1.3AC3350-70三軸測試仿真轉(zhuǎn)臺隨后，Acutronics公司在三軸測試仿真平臺的基礎(chǔ)上研制出五軸運動測試平臺HD7736[36]，該裝置設(shè)計有三個封閉式軸環(huán)和兩個半封閉式軸環(huán)，其結(jié)構(gòu)和性能參數(shù)如圖1.4和表1-1所示。

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本文編號：3044685