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基于腦電波控制的智能機(jī)械臂設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2021-02-16 18:34
  腦電波信號(hào)采集處理模塊TGAM與干電極相連,通過與頭部前額皮膚接觸,對(duì)腦電波信號(hào)進(jìn)行采集,然后濾除原始腦波信號(hào)中無用信號(hào),并將采集數(shù)據(jù)進(jìn)行特殊解析后通過設(shè)置為主機(jī)模式的藍(lán)牙模塊將解析的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。同時(shí),系統(tǒng)硬件部分使用Arduino作為主控板與藍(lán)牙模塊連接從而接收腦電波數(shù)據(jù),最終實(shí)現(xiàn)控制智能小車前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向和機(jī)械臂書寫文字等功能。通過實(shí)驗(yàn)測試獲得了很好的效果。 

【文章來源】:信息與電腦(理論版). 2020,32(04)

【文章頁數(shù)】:3 頁

【文章目錄】:
0 引言
1 系統(tǒng)硬件部分
    1.1 硬件系統(tǒng)整體構(gòu)成
    1.2 主要模塊電路
2 數(shù)據(jù)采集和參數(shù)設(shè)置
    2.1 腦電波數(shù)據(jù)采集
    2.2 參數(shù)設(shè)置
3 軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
    3.1 小車控制程序編寫
    3.2 機(jī)械臂控制程序編寫
4 實(shí)驗(yàn)測試與實(shí)現(xiàn)
    4.1 TGAM模塊調(diào)試及制作
    4.2 小車方向控制及調(diào)試
    4.3 機(jī)械臂書寫控制及調(diào)試
5 結(jié) 語


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于腦電波信號(hào)的智能小車控制設(shè)計(jì)[J]. 焦炳豪,郭紹星,倪曉昌,丁學(xué)文,楊旭.  智能計(jì)算機(jī)與應(yīng)用. 2017(04)
[2]電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的功能的探討[J]. 劉曉宇.  綠色環(huán)保建材. 2017(06)
[3]新腦電波技術(shù)可用意念控制輪椅[J].   中國科技信息. 2009(14)

碩士論文
[1]基于EEG能量解碼的機(jī)械手控制方法研究[D]. 紀(jì)建偉.沈陽工業(yè)大學(xué) 2017
[2]腦電波控制的智能輪椅控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 王喜梅.大連交通大學(xué) 2013



本文編號(hào):3036763

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