本文基于激光掃描儀設(shè)計(jì)了一套體積測量系統(tǒng),用于物流行業(yè)測量貨物的體積.系統(tǒng)由二維激光雷達(dá)、伺服電機(jī)、電機(jī)控制單元、數(shù)據(jù)采集與處理單元及其他機(jī)械裝置組成;數(shù)據(jù)采集與處理單元運(yùn)用了離散積分運(yùn)算處理三維點(diǎn)云信息,進(jìn)行物體體積計(jì)算;多媒體定時(shí)器的應(yīng)用使得數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和命令響應(yīng)能夠協(xié)調(diào)運(yùn)行.實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)在距離物體擺放平面5至6 m的位置,以約0.5 m/s的速度完成對被測物體體積的掃描,整體誤差可以控制在5%以下.該系統(tǒng)適用性強(qiáng),可以測量掃描區(qū)域中所有物體的體積,具有廣泛的應(yīng)用前景. 

【文章來源】：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用. 2020,29(04)

【文章頁數(shù)】：6 頁


本文編號(hào)：3024196