針對光柵結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)測量誤差對擬合結(jié)果的影響,提出了一種基于測量環(huán)境的誤差確定方法。統(tǒng)計不同光源環(huán)境及測量距離下的高度測量誤差,利用參數(shù)或非參數(shù)擬合獲取其概率密度函數(shù),將上述誤差連同平面測量誤差一起添加至理想平面模型,通過最小二乘法仿真計算出模型的法向量及定點坐標。實驗結(jié)果表明:該方法得到的模型參數(shù)與根據(jù)真實測量數(shù)據(jù)計算得到的數(shù)值基本一致,法向及定點誤差分別低于0.001 rad和0.233 mm;所提方法能有效解決光柵結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)在不同環(huán)境下測量結(jié)果精確度不高的問題,此外還能應(yīng)對實際點云因數(shù)據(jù)缺失等因素而難以實現(xiàn)高精度擬合的情況,為后續(xù)誤差校正提供依據(jù)。 

【文章來源】：中國激光. 2020,47(06)北大核心

【文章頁數(shù)】：11 頁

【部分圖文】：

光柵投影結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)高度測量原理

基于測量環(huán)境的誤差確定方法

表1 3D相機的性能參數(shù)Table 1 3D camera performance parameters Scanning speed /(frame·s-1) Resolution /pixel Centerdistance /mm Measurementrange /mm Field of view /(mm×mm) Repeatability /μm 2.1 3.2×106 1500 ±300 600×450 75圖4 高度測量誤差隨空間和時間的變化。

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]結(jié)構(gòu)光測量相位波動誤差補償方法研究[J]. 許偉,陳曉波,習(xí)俊通.  光學(xué)學(xué)報. 2011(03)



本文編號：3022842