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基于可視化交互的計(jì)算機(jī)輔助椎弓根螺釘植入系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2021-01-28 18:13
  椎弓根螺釘內(nèi)固定是治療脊柱各種病變的重要手段。但當(dāng)前該類型的手術(shù)方案制定方式無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜的臨床環(huán)境與高風(fēng)險(xiǎn)控制需求。計(jì)算機(jī)輔助外科手術(shù)可以實(shí)現(xiàn)精確的手術(shù)模擬以及手術(shù)方案設(shè)計(jì),從而提高手術(shù)的準(zhǔn)確性與成功率。因此,借助體可視化技術(shù)重建出高質(zhì)量的三維模型,并設(shè)計(jì)具有良好交互性能的系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)安全、個(gè)性化的手術(shù)規(guī)劃目的,具有極為重要的研究意義與應(yīng)用價(jià)值。本文面向椎弓根螺釘植入手術(shù)的需求,圍繞實(shí)現(xiàn)個(gè)性化手術(shù)方案的精確設(shè)計(jì)這一主題,深入研究和探討計(jì)算機(jī)輔助椎弓根螺釘內(nèi)固定手術(shù)設(shè)計(jì)過程中涉及的圖像處理算法、體可視化技術(shù)、模型交互仿真技術(shù)及快速成型技術(shù),取得了以下成果:1.為滿足脊柱側(cè)凸三維評(píng)估分析的需求,同時(shí)為計(jì)算機(jī)輔助椎弓根螺釘植入手術(shù)設(shè)計(jì)做好鋪墊,提出了一種基于MC面繪制的脊椎骨塊分離處理方法。首先介紹了MC算法的原理與實(shí)現(xiàn)方法,然后結(jié)合MC面繪制的實(shí)現(xiàn)過程,提出了體素級(jí)的脊椎骨切割方式,實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)脊椎骨的快速粗分割。最后對(duì)三維醫(yī)學(xué)體數(shù)據(jù)的連通性進(jìn)行討論,并基于分割標(biāo)記技術(shù)創(chuàng)新性地提出像素擦除的可視化交互手段,應(yīng)用該手段可以精確地擦除目標(biāo)脊椎骨間隙處的非感興趣組織,實(shí)現(xiàn)椎骨的精細(xì)分割。2.為... 

【文章來(lái)源】:華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于可視化交互的計(jì)算機(jī)輔助椎弓根螺釘植入系統(tǒng)研究


本課題的總體思路示意圖

曲面圖,高斯核,二維,曲面


圖 2-4 二維高斯核函數(shù)曲面像中每一點(diǎn)的灰度值設(shè)置為該點(diǎn)鄰域內(nèi)某種結(jié)構(gòu)的滑中值。經(jīng)過中值濾波處理后,圖像之中噪聲尺寸小于濾,38]。二維中值濾波輸出如式(2-5)所示。1 0g ( x, y ) med {g ( x k , y l ), k , l W }圖像,1g ( x, y )為濾波處理后的圖像,W 為選定的二維量小,運(yùn)算過程簡(jiǎn)單,且濾波速度快,對(duì)于脈沖干擾和像的邊緣細(xì)節(jié)會(huì)因?yàn)榕判蜻^程中被破壞圖像空間結(jié)構(gòu)與的目標(biāo)組織的邊緣輪廓信息對(duì)于后續(xù)的三維重建有著往還會(huì)帶來(lái)圖像分割的誤差,因此在醫(yī)學(xué)圖像的濾波處

手術(shù)前,X線檢查


一個(gè)種子點(diǎn)的規(guī)則進(jìn)行選取,根據(jù)需要提取的區(qū)域數(shù)量確定種子點(diǎn)的個(gè)數(shù)。此外區(qū)長(zhǎng)的效果容易受到噪聲的干擾,本質(zhì)上屬于同一個(gè)區(qū)域的像素之間假設(shè)存在噪聲會(huì)域增長(zhǎng)的最終結(jié)果帶來(lái)孔狀甚至無(wú)法實(shí)現(xiàn)一致性的增長(zhǎng)效果。因此在區(qū)域增長(zhǎng)操作,應(yīng)該先對(duì)圖像進(jìn)行濾波處理。針對(duì)人體脊柱 CT 斷層圖像,按順序經(jīng)過高斯濾波、閾值分割以及區(qū)域增長(zhǎng)處理剔除圖像中存在的噪聲與孤立點(diǎn),提取脊柱部分的數(shù)據(jù),完成三維重建前必不可少維圖像序列處理。.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析本章采用某脊柱側(cè)彎畸形患者的 CT 切片圖像序列作為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),通過解碼 DIC式 CT 圖像,可得圖片信息:Row=512,Column=512,Pixel Spacing=0.449mm,Shickness=1.5mm。手術(shù)前 X 線檢查結(jié)果如圖 2-5 所示。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
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[2]數(shù)字化技術(shù)在脊柱骨折椎弓根螺釘置入中的基礎(chǔ)研究與臨床評(píng)價(jià)[D]. 王洪偉.第三軍醫(yī)大學(xué) 2013
[3]三維適形放射治療計(jì)劃中的三維可視化技術(shù)研究[D]. 李彬.華南理工大學(xué) 2007

碩士論文
[1]基于體可視化的計(jì)算機(jī)輔助脊柱矯形系統(tǒng)研究[D]. 劉建平.華南理工大學(xué) 2015
[2]三維體數(shù)據(jù)興趣區(qū)域提取技術(shù)及其應(yīng)用的研究[D]. 侯忠民.吉林大學(xué) 2014
[3]三維脊椎模型特征點(diǎn)標(biāo)注的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 韓霜.西安電子科技大學(xué) 2014
[4]基于CT的椎骨組織分離與碰撞檢測(cè)技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 姚沛延.西北大學(xué) 2009
[5]“虛擬中國(guó)人男一號(hào)”腦部體數(shù)據(jù)任意切面繪制[D]. 熊小飛.華中科技大學(xué) 2007



本文編號(hào):3005450

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