基于裂隙燈顯微鏡的遠(yuǎn)程眼科診察系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)
發(fā)布時間:2021-01-11 05:32
隨著“健康中國”上升為國家戰(zhàn)略,遠(yuǎn)程醫(yī)療迎來高速發(fā)展期,以影像學(xué)應(yīng)用為主的遠(yuǎn)程眼科醫(yī)療更是具有得天獨厚的優(yōu)勢。當(dāng)前遠(yuǎn)程眼科多以遠(yuǎn)程閱片模式為主,遠(yuǎn)程傳遞的是靜態(tài)圖片,并且醫(yī)生不能遠(yuǎn)程操作眼科儀器;部分采用視頻傳輸?shù)哪J?不僅需要開發(fā)復(fù)雜的流媒體服務(wù)器和客戶端,而且系統(tǒng)的部署和后期維護(hù)成本高。針對這些問題,本文實現(xiàn)了一種可遠(yuǎn)程操作裂隙燈顯微鏡的眼科實時診察系統(tǒng)。系統(tǒng)采用B/S結(jié)構(gòu),使用瀏覽器作為客戶端,無需開發(fā)額外的插件。醫(yī)生客戶端和遠(yuǎn)程護(hù)士端通過Web瀏覽器建立起基于Google WebRTC技術(shù)的P2P連接,眼科專家可以實時觀察眼科電子攝像機(jī)采集的視頻圖像。本系統(tǒng)具備開發(fā)成本低、資源消耗少、平臺兼容性高的優(yōu)點,為遠(yuǎn)程眼科醫(yī)療的實現(xiàn)和普及提供一種新的思路。本文首先基于功能需求分析,提出系統(tǒng)的整體架構(gòu),并分別對裂隙燈顯微鏡終端、Web應(yīng)用和HID控制器三個主要單元進(jìn)行設(shè)計。基于ARM的硬件架構(gòu)分別實現(xiàn)了裂隙燈顯微鏡終端控制系統(tǒng)和HID控制器。為提高裂隙燈顯微鏡終端上步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)速度,減少丟失步,需要選擇一種合適的步進(jìn)電機(jī)控制算法。在對比了直線型和S型加減速曲線的基礎(chǔ)上,建立步進(jìn)電機(jī)的動...
【文章來源】:廈門大學(xué)福建省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:86 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2.1總體結(jié)構(gòu)示意圖??
非中心化基本特點,使得該系統(tǒng)部署靈活、易擴(kuò)展。??(2)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成??圖2.1示出了基于遠(yuǎn)程裂隙燈顯微鏡的遠(yuǎn)程眼科診察系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)。該結(jié)??構(gòu)主要由以下幾個模塊組成:??息^?i參?I?ft??實時診斷(聊對等連接)??USB攝像機(jī)?/?\\?*?.?一?I??WebSocket?HID操縱桿??Jf?^?WebSocket??者?Web?Server?!??裂隙燈顯微鏡終端??圖2.1總體結(jié)構(gòu)示意圖??1.?Web服務(wù)器:本系統(tǒng)將Web服務(wù)器部署在邊遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)院或社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)??站,主要提供遠(yuǎn)程眼科診察系統(tǒng)Web平臺的運行環(huán)境?紤]到部署成本,本研??究將Web應(yīng)用服務(wù)器,WebSocket通信服務(wù)器,WebRTC信令服務(wù)器和MySQL??數(shù)據(jù)庫運行在同一個物理主機(jī)上。Web服務(wù)器同時作為裂隙燈顯微鏡終端的上位??機(jī),通過串口通信,下發(fā)來自遠(yuǎn)程眼科專家的控制命令。??2.?ICE代理:ICE作為一種綜合性的NAT穿透框架,負(fù)責(zé)發(fā)現(xiàn)護(hù)士端和醫(yī)??生端的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔,找到路徑建立起P2P連接。??3.
最大可達(dá)16MHz,本系統(tǒng)所使用的是8MHz的晶振。LSE作為低速的外部時鐘,??供串口和USB等單元使用,本電路接頻率為32.768kHz的石英晶體。電路設(shè)計??如圖2.4所示:??r,?<?SDK)?D3XPC1I>^ ̄|?PC11/USART4:R?S??irrnrT?73?cf|?h.?Vr?,,?,?T,?<?SD10?Cl〇<PCT2>-5^—?PC12/USART5一TX/S??J?FF?1??|l<?>1?—? ̄ ̄<PClt>4-?PC13n-AMPER.RTC????*?20pF?F?1?5—?PCI4WSC32?IN??^?pa5/osc32>ur??(KC.OUT?—??T?a?^?丁?3Z768KHz?_?VDD?1???*?II ̄I.?||?1?晶—VE?j??_?JQPT0?3JP?<|? ̄ ̄??U?3.3Vh^ ̄?VDDJ??1?'opf?tiidr-t??圖2.4時鐘電路??13??
本文編號:2970189
【文章來源】:廈門大學(xué)福建省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:86 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2.1總體結(jié)構(gòu)示意圖??
非中心化基本特點,使得該系統(tǒng)部署靈活、易擴(kuò)展。??(2)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成??圖2.1示出了基于遠(yuǎn)程裂隙燈顯微鏡的遠(yuǎn)程眼科診察系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)。該結(jié)??構(gòu)主要由以下幾個模塊組成:??息^?i參?I?ft??實時診斷(聊對等連接)??USB攝像機(jī)?/?\\?*?.?一?I??WebSocket?HID操縱桿??Jf?^?WebSocket??者?Web?Server?!??裂隙燈顯微鏡終端??圖2.1總體結(jié)構(gòu)示意圖??1.?Web服務(wù)器:本系統(tǒng)將Web服務(wù)器部署在邊遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)院或社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)??站,主要提供遠(yuǎn)程眼科診察系統(tǒng)Web平臺的運行環(huán)境?紤]到部署成本,本研??究將Web應(yīng)用服務(wù)器,WebSocket通信服務(wù)器,WebRTC信令服務(wù)器和MySQL??數(shù)據(jù)庫運行在同一個物理主機(jī)上。Web服務(wù)器同時作為裂隙燈顯微鏡終端的上位??機(jī),通過串口通信,下發(fā)來自遠(yuǎn)程眼科專家的控制命令。??2.?ICE代理:ICE作為一種綜合性的NAT穿透框架,負(fù)責(zé)發(fā)現(xiàn)護(hù)士端和醫(yī)??生端的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔,找到路徑建立起P2P連接。??3.
最大可達(dá)16MHz,本系統(tǒng)所使用的是8MHz的晶振。LSE作為低速的外部時鐘,??供串口和USB等單元使用,本電路接頻率為32.768kHz的石英晶體。電路設(shè)計??如圖2.4所示:??r,?<?SDK)?D3XPC1I>^ ̄|?PC11/USART4:R?S??irrnrT?73?cf|?h.?Vr?,,?,?T,?<?SD10?Cl〇<PCT2>-5^—?PC12/USART5一TX/S??J?FF?1??|l<?>1?—? ̄ ̄<PClt>4-?PC13n-AMPER.RTC????*?20pF?F?1?5—?PCI4WSC32?IN??^?pa5/osc32>ur??(KC.OUT?—??T?a?^?丁?3Z768KHz?_?VDD?1???*?II ̄I.?||?1?晶—VE?j??_?JQPT0?3JP?<|? ̄ ̄??U?3.3Vh^ ̄?VDDJ??1?'opf?tiidr-t??圖2.4時鐘電路??13??
本文編號:2970189
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