解決無線膠囊內(nèi)窺鏡（Wireless Capsule Endoscopic,WCE）的定位問題是目前內(nèi)窺鏡的主要研究方向之一,而定位的精確度和其成本其關(guān)鍵。電磁定位方法在定位領(lǐng)域有著舉足輕重的地位,它當(dāng)中的一些方法非常適合求解復(fù)雜人體環(huán)境下的定位問題。電磁波傳播建模領(lǐng)域是極其多樣的,并且包括具有技術(shù)和哲學(xué)的許多方面。本文中所呈現(xiàn)的模型是那些我們認(rèn)為的可用的,可能適合特定應(yīng)用的最佳選擇。為了準(zhǔn)確地估計(jì)（構(gòu)建）無線電信號(hào)傳播衰減模型,特別是在人體的胃腸道內(nèi)部,人體中的電波吸收表征被研究。這種表征提供了為人體內(nèi)的物鏡設(shè)計(jì)基于接收信號(hào)強(qiáng)度（Received Signal Strength,RSS）的定位系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)。本文提出了用于將內(nèi)窺鏡膠囊定位在人體內(nèi)的RSS算法,目的是通過考慮身體內(nèi)的損失來測(cè)量人皮膚上接收的電磁信號(hào)的功率來確定膠囊的位置。首先通過模擬結(jié)果證明算法的高精度,并通過嘗試的多種的不同數(shù)目和陣列的信號(hào)接收天線排列形式得到了最合適的天線配置。之后為膠囊定位所需的克拉美-羅下限（Cramér-Rao Low Bound,CRLB）導(dǎo)出分析公式,距離和方位角測(cè)量被用于估計(jì)膠囊的位置信息。... 

【文章來源】：南京郵電大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
專用術(shù)語注釋表
第一章 引言
    1.1 課題研究背景及意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外無線膠囊內(nèi)窺鏡的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 無線膠囊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理
    1.3 本文的主要貢獻(xiàn)和內(nèi)容安排
        1.3.1 本文主要貢獻(xiàn)
        1.3.2 本文主要內(nèi)容安排
    1.4 本章小結(jié)
第二章 體內(nèi)電波傳播模型
    2.1 電波傳播技術(shù)
        2.1.1 視距傳播
        2.1.2 非視距傳播
    2.2 電波傳播建模
        2.2.1 傳播建模理論
        2.2.2 能量衰減估計(jì)
        2.2.3 傳播模型
    2.3 本章小結(jié)
第三章 電磁定位方法
    3.1 電磁定位
        3.1.1 到達(dá)方向（DOA）和到達(dá)時(shí)間（TOA）技術(shù)
        3.1.2 射頻識(shí)別（RFID）和接收信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）技術(shù)
        3.1.3 其他電磁定位技術(shù)
    3.2 RSS算法
        3.2.1 信道模型建立
        3.2.2 仿真算法
        3.2.3 算法優(yōu)點(diǎn)
    3.3 算法性能的評(píng)估
    3.4 本章小結(jié)
第四章 無線膠囊內(nèi)窺鏡定位的克拉美-羅下限
    4.1 克拉美-羅下限（CRLB）
    4.2 基于 2D的CRLB系統(tǒng)模型
        4.2.1 人體腹部路徑損失模型
        4.2.2 仿真設(shè)置
    4.3 CRLB的三種場(chǎng)景
        4.3.1 陰影恒定的CRLB
        4.3.2 陰影依靠距離的CRLB
        4.3.3 陰影依靠距離和相關(guān)場(chǎng)景的CRLB
    4.4 本章小結(jié)
第五章 定位算法仿真
    5.1 改進(jìn)的定位算法仿真
        5.1.1 MATLAB簡(jiǎn)介
        5.1.2 算法流程
        5.1.3 MATLAB仿真結(jié)果分析
    5.2 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 本文工作總結(jié)
    6.2 下一步工作展望
參考文獻(xiàn)
附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間撰寫的論文
致謝



本文編號(hào)：2959797