激光跟蹤絕對(duì)測(cè)長(zhǎng)多邊法坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-01-02 19:47
在諸如飛機(jī)制造、天線(xiàn)裝調(diào)等航空航天領(lǐng)域及其它領(lǐng)域大型高端裝備的制造和裝配過(guò)程中,迫切需要測(cè)量范圍大、測(cè)量精度高的先進(jìn)測(cè)量技術(shù)和手段。傳統(tǒng)儀器系統(tǒng),如經(jīng)緯儀、激光跟蹤儀等雖然滿(mǎn)足大空間測(cè)量要求并被廣泛應(yīng)用,但儀器中較大的角度誤差限制了其空間坐標(biāo)測(cè)量精度的進(jìn)一步提升,無(wú)法滿(mǎn)足精度要求更高的應(yīng)用場(chǎng)合。而多邊法坐標(biāo)測(cè)量技術(shù),原理上僅利用距離(長(zhǎng)度)信息,通過(guò)多邊約束即可實(shí)現(xiàn)空間坐標(biāo)測(cè)量。尤其是基于激光跟蹤的絕對(duì)測(cè)長(zhǎng)多邊法坐標(biāo)測(cè)量技術(shù),擯棄了相對(duì)誤差較大的角度信息,僅利用基于激光干涉原理的高精度距離測(cè)量信息,因此理論上可以達(dá)到很高的坐標(biāo)測(cè)量精度。同時(shí)采用先進(jìn)的ADM激光絕對(duì)測(cè)距技術(shù),克服了傳統(tǒng)相對(duì)測(cè)距的應(yīng)用局限性。既滿(mǎn)足大尺寸、高精度的測(cè)量需要,又使測(cè)量過(guò)程簡(jiǎn)便、高效,具有廣闊的應(yīng)用前景。本文圍繞基于激光跟蹤的絕對(duì)測(cè)長(zhǎng)多邊法坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)開(kāi)展了研究,主要工作包括:1、針對(duì)目前幾種通用的大尺寸坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行了對(duì)比分析,概述了激光跟蹤多邊法坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,明確了論文研究?jī)?nèi)容。2、研究了激光跟蹤儀的測(cè)量原理和兩種不同的激光測(cè)距模式,并在對(duì)基于多站激光跟蹤儀組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)多邊法坐標(biāo)測(cè)量原理分析的基礎(chǔ)上...
【文章來(lái)源】:天津大學(xué)天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:70 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
M3D3坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)
跟蹤儀測(cè)量原理跟蹤儀測(cè)量系統(tǒng)是一類(lèi)極坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng),通過(guò)對(duì)目標(biāo)點(diǎn)水平角 ,離值 L 的測(cè)量,確定其空間三維坐標(biāo)。測(cè)角模塊一般為高精度圓光,測(cè)距模塊為激光干涉測(cè)距儀,對(duì)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量時(shí)需要靶球的現(xiàn)對(duì)目標(biāo)(靶球)的跟蹤測(cè)量,在激光跟蹤儀中還存在另外一個(gè)重目標(biāo)跟蹤模塊。該模塊的核心單元是位置敏感器件 PSD(Po Detector),PSD 對(duì)靶球反射回的激光束的動(dòng)態(tài)位置進(jìn)行測(cè)量,并指達(dá),使測(cè)量激光束實(shí)時(shí)指向靶球中心位置。如圖 2-1 所示,為激光統(tǒng)示意圖。激光跟蹤儀測(cè)量系統(tǒng),其測(cè)距模塊提供了高精度的距離信息,也是邊測(cè)量原理實(shí)現(xiàn)三維坐標(biāo)測(cè)量的基礎(chǔ)。根據(jù)測(cè)距原理的不同,可模式和 ADM 測(cè)距模式。
圖 2-2 測(cè)距干涉信號(hào)ADM 測(cè)距原理法測(cè)距模式中,需要操作者保持激“歸巢”操作,給實(shí)際測(cè)量帶來(lái)了出了 ADM(Absolute Distance Me
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于激光測(cè)量的高速非接觸角度檢測(cè)技術(shù)研究[J]. 楊夢(mèng)放,陳磊,張登偉,黃騰超,周一覽,舒曉武,車(chē)雙良,劉承. 激光與紅外. 2017(05)
[2]基于激光跟蹤儀的新型順次多邊法[J]. 張振久,劉明俊,趙振宇,王均偉. 深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2017(01)
[3]采用精確三維控制場(chǎng)的wMPS全局組網(wǎng)定向方法[J]. 趙子越,邾繼貴,楊凌輝. 紅外與激光工程. 2016(11)
[4]大空間坐標(biāo)測(cè)量網(wǎng)絡(luò)的精度自適應(yīng)構(gòu)建方法[J]. 張紅英,余曉芬,王標(biāo). 電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào). 2016(11)
[5]基于數(shù)據(jù)加權(quán)融合的wMPS系統(tǒng)定向方法[J]. 尹彤,林嘉睿,高揚(yáng),王小冷,邾繼貴. 光電子·激光. 2016(11)
[6]激光跟蹤儀動(dòng)態(tài)精度評(píng)定方法研究[J]. 潘廷耀,范百興,易旺民,西勤,楊再華. 測(cè)繪通報(bào). 2016(05)
[7]Levenberg-Marquardt算法在空間三維測(cè)邊網(wǎng)中的應(yīng)用[J]. 王羅剛,王同合,范百興,程志強(qiáng),王偉杰. 測(cè)繪工程. 2016(03)
[8]激光跟蹤儀精密跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 董登峰,周維虎,紀(jì)榮祎,張滋黎,勞達(dá)寶. 光學(xué)精密工程. 2016(02)
[9]激光干涉測(cè)量三維點(diǎn)坐標(biāo)的PDOP模型研究和應(yīng)用[J]. 范百興,李廣云,李佩臻,易旺民,楊振. 測(cè)繪通報(bào). 2015(11)
[10]非正交軸系激光經(jīng)緯儀測(cè)量技術(shù)研究[J]. 吳斌,楊松. 激光技術(shù). 2015(05)
博士論文
[1]激光跟蹤儀高精度坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 范百興.解放軍信息工程大學(xué) 2013
[2]基于視覺(jué)的目標(biāo)跟蹤與空間坐標(biāo)定位系統(tǒng)研究[D]. 周虎.天津大學(xué) 2011
[3]提高激光跟蹤三維坐標(biāo)測(cè)量精度的研究[D]. 趙樹(shù)忠.天津大學(xué) 2007
碩士論文
[1]激光跟蹤儀長(zhǎng)距離光束準(zhǔn)直及動(dòng)態(tài)測(cè)控技術(shù)研究[D]. 吳婷.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[2]重型立式車(chē)銑復(fù)合加工中心幾何誤差檢測(cè)方法研究[D]. 吳石磊.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[3]激光位移傳感器安裝位置標(biāo)定及其應(yīng)用研究[D]. 袁康正.浙江大學(xué) 2015
[4]三維坐標(biāo)測(cè)量控制網(wǎng)精度優(yōu)化研究[D]. 謝政委.天津大學(xué) 2014
[5]大型加工機(jī)床刀具空間坐標(biāo)的激光定位研究[D]. 龍飛.武漢理工大學(xué) 2012
[6]激光跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 陳曦.天津大學(xué) 2007
[7]三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)光學(xué)測(cè)頭的標(biāo)定[D]. 陳超.天津大學(xué) 2005
本文編號(hào):2953522
【文章來(lái)源】:天津大學(xué)天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:70 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
M3D3坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)
跟蹤儀測(cè)量原理跟蹤儀測(cè)量系統(tǒng)是一類(lèi)極坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng),通過(guò)對(duì)目標(biāo)點(diǎn)水平角 ,離值 L 的測(cè)量,確定其空間三維坐標(biāo)。測(cè)角模塊一般為高精度圓光,測(cè)距模塊為激光干涉測(cè)距儀,對(duì)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量時(shí)需要靶球的現(xiàn)對(duì)目標(biāo)(靶球)的跟蹤測(cè)量,在激光跟蹤儀中還存在另外一個(gè)重目標(biāo)跟蹤模塊。該模塊的核心單元是位置敏感器件 PSD(Po Detector),PSD 對(duì)靶球反射回的激光束的動(dòng)態(tài)位置進(jìn)行測(cè)量,并指達(dá),使測(cè)量激光束實(shí)時(shí)指向靶球中心位置。如圖 2-1 所示,為激光統(tǒng)示意圖。激光跟蹤儀測(cè)量系統(tǒng),其測(cè)距模塊提供了高精度的距離信息,也是邊測(cè)量原理實(shí)現(xiàn)三維坐標(biāo)測(cè)量的基礎(chǔ)。根據(jù)測(cè)距原理的不同,可模式和 ADM 測(cè)距模式。
圖 2-2 測(cè)距干涉信號(hào)ADM 測(cè)距原理法測(cè)距模式中,需要操作者保持激“歸巢”操作,給實(shí)際測(cè)量帶來(lái)了出了 ADM(Absolute Distance Me
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于激光測(cè)量的高速非接觸角度檢測(cè)技術(shù)研究[J]. 楊夢(mèng)放,陳磊,張登偉,黃騰超,周一覽,舒曉武,車(chē)雙良,劉承. 激光與紅外. 2017(05)
[2]基于激光跟蹤儀的新型順次多邊法[J]. 張振久,劉明俊,趙振宇,王均偉. 深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2017(01)
[3]采用精確三維控制場(chǎng)的wMPS全局組網(wǎng)定向方法[J]. 趙子越,邾繼貴,楊凌輝. 紅外與激光工程. 2016(11)
[4]大空間坐標(biāo)測(cè)量網(wǎng)絡(luò)的精度自適應(yīng)構(gòu)建方法[J]. 張紅英,余曉芬,王標(biāo). 電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào). 2016(11)
[5]基于數(shù)據(jù)加權(quán)融合的wMPS系統(tǒng)定向方法[J]. 尹彤,林嘉睿,高揚(yáng),王小冷,邾繼貴. 光電子·激光. 2016(11)
[6]激光跟蹤儀動(dòng)態(tài)精度評(píng)定方法研究[J]. 潘廷耀,范百興,易旺民,西勤,楊再華. 測(cè)繪通報(bào). 2016(05)
[7]Levenberg-Marquardt算法在空間三維測(cè)邊網(wǎng)中的應(yīng)用[J]. 王羅剛,王同合,范百興,程志強(qiáng),王偉杰. 測(cè)繪工程. 2016(03)
[8]激光跟蹤儀精密跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 董登峰,周維虎,紀(jì)榮祎,張滋黎,勞達(dá)寶. 光學(xué)精密工程. 2016(02)
[9]激光干涉測(cè)量三維點(diǎn)坐標(biāo)的PDOP模型研究和應(yīng)用[J]. 范百興,李廣云,李佩臻,易旺民,楊振. 測(cè)繪通報(bào). 2015(11)
[10]非正交軸系激光經(jīng)緯儀測(cè)量技術(shù)研究[J]. 吳斌,楊松. 激光技術(shù). 2015(05)
博士論文
[1]激光跟蹤儀高精度坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 范百興.解放軍信息工程大學(xué) 2013
[2]基于視覺(jué)的目標(biāo)跟蹤與空間坐標(biāo)定位系統(tǒng)研究[D]. 周虎.天津大學(xué) 2011
[3]提高激光跟蹤三維坐標(biāo)測(cè)量精度的研究[D]. 趙樹(shù)忠.天津大學(xué) 2007
碩士論文
[1]激光跟蹤儀長(zhǎng)距離光束準(zhǔn)直及動(dòng)態(tài)測(cè)控技術(shù)研究[D]. 吳婷.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[2]重型立式車(chē)銑復(fù)合加工中心幾何誤差檢測(cè)方法研究[D]. 吳石磊.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[3]激光位移傳感器安裝位置標(biāo)定及其應(yīng)用研究[D]. 袁康正.浙江大學(xué) 2015
[4]三維坐標(biāo)測(cè)量控制網(wǎng)精度優(yōu)化研究[D]. 謝政委.天津大學(xué) 2014
[5]大型加工機(jī)床刀具空間坐標(biāo)的激光定位研究[D]. 龍飛.武漢理工大學(xué) 2012
[6]激光跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 陳曦.天津大學(xué) 2007
[7]三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)光學(xué)測(cè)頭的標(biāo)定[D]. 陳超.天津大學(xué) 2005
本文編號(hào):2953522
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