本文關(guān)鍵詞：基于CAN總線的工業(yè)控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的工業(yè)控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場前所未有的變革,而工業(yè)控制的網(wǎng)絡(luò)化,更拓展了工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展空間,帶來新的發(fā)展機(jī)遇�；谇度胧郊夹g(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)的興起和廣泛應(yīng)用,本文以工業(yè)現(xiàn)場和機(jī)電設(shè)備控制的需求為基礎(chǔ),研究開發(fā)基于嵌入式技術(shù)的能夠完成多種控制任務(wù)和數(shù)據(jù)通信功能的多用途工業(yè)控制器,并以此為獨(dú)立的智能控制節(jié)點(diǎn)構(gòu)建一個(gè)基于現(xiàn)場總線的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),以滿足多種工業(yè)控制的要求。 本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中作為個(gè)體的智能控制器可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)控制任務(wù),也可以通過現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聯(lián)機(jī)工作,具有個(gè)體系統(tǒng)的獨(dú)立性與網(wǎng)絡(luò)化的聯(lián)機(jī)性相結(jié)合的特點(diǎn),對解決各種中小型生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化程序控制和系統(tǒng)管理對網(wǎng)絡(luò)通信和實(shí)時(shí)控制的需求具有重要意義。總的來說,本文主要進(jìn)行以下幾個(gè)方面的工作: ·對工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顟B(tài)進(jìn)行分析,研究了工業(yè)控制器和網(wǎng)絡(luò)化工業(yè)控制的應(yīng)用背景和發(fā)展現(xiàn)狀; ·分析CAN總線滿足工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)要求的相關(guān)技術(shù),提出工業(yè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),構(gòu)建系統(tǒng)的基本層次和功能; ·在CAN通信的基礎(chǔ)上,分析和定位控制對象,提出工業(yè)控制器的設(shè)計(jì)要求,選擇嵌入式微處理器,進(jìn)行控制器主控單元及外圍電路的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì),主要包括傳感器信號、開關(guān)量信號等被控量瞬時(shí)值的檢測和輸入模塊,模擬量輸入輸出模塊,數(shù)字量輸出模塊,電源模塊,存儲模塊以及顯示和人機(jī)接口模塊等; ·網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的應(yīng)用層通信協(xié)議的設(shè)計(jì),底層智能控制器節(jié)點(diǎn)通信功能的實(shí)現(xiàn)以及PC-CAN通信適配卡的設(shè)計(jì); ·分析工業(yè)控制系統(tǒng)在拉鏈機(jī)和鋁錠連鑄堆剁機(jī)組中的應(yīng)用; ·基于CAN總線的工業(yè)控制系統(tǒng)研究的總結(jié)與展望
【關(guān)鍵詞】：工業(yè)控制器 CAN網(wǎng)絡(luò) 通信 控制系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：廈門大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號】：TH86
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-11
• 第一章 緒論11-19
• 1.1 課題的研究背景11-12
• 1.2 課題的國內(nèi)外研究概況12-15
• 1.3 嵌入式技術(shù)在工業(yè)控制器中的應(yīng)用15-17
• 1.4 本課題的主要研究內(nèi)容和意義17-19
• 第二章 工業(yè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)19-27
• 2.1 問題的提出和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能19-20
• 2.2 系統(tǒng)的組成和實(shí)現(xiàn)目標(biāo)20-22
• 2.3 現(xiàn)場總線的選擇22-24
• 2.4 基于CAN總線系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)24-27
• 第三章 CAN技術(shù)基礎(chǔ)和CAN通信協(xié)議27-38
• 3.1 控制器區(qū)域網(wǎng)(CAN)簡介27
• 3.2 CAN總線的性能特點(diǎn)27-28
• 3.3 CAN總線的基本工作原理28-30
• 3.4 CAN的分層結(jié)構(gòu)30-31
• 3.5 CAN的報(bào)文傳輸31-38
• 第四章 工業(yè)控制器的設(shè)計(jì)38-61
• 4.1 工業(yè)控制器總體設(shè)計(jì)38-39
• 4.2 工業(yè)控制器的性能指標(biāo)39-40
• 4.3 主控模塊40-44
• 4.4 電源模塊44
• 4.5 I/O模塊44-51
• 4.6 數(shù)據(jù)存儲模塊51-55
• 4.7 CAN通信接口模塊55-56
• 4.8 顯示和人機(jī)接口模塊56-58
• 4.9 系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)58-61
• 第五章 網(wǎng)絡(luò)層通信功能的實(shí)現(xiàn)61-78
• 5.1 工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)通信61
• 5.2 應(yīng)用層通信協(xié)議設(shè)計(jì)61-65
• 5.3 智能控制器節(jié)點(diǎn)通信功能的實(shí)現(xiàn)65-70
• 5.4 PC-CAN通信適配卡的設(shè)計(jì)70-78
• 第六章 工業(yè)控制系統(tǒng)在生產(chǎn)設(shè)備中的應(yīng)用78-98
• 6.1 概述78
• 6.2 在拉鏈機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用78-86
• 6.3 在鋁錠連鑄堆剁生產(chǎn)線系統(tǒng)中的應(yīng)用86-98
• 第七章 結(jié)論與展望98-100
• 7.1 結(jié)論98
• 7.2 展望和不足98-100
• 參考文獻(xiàn)100-102
• 致謝102-103
• 攻讀碩士學(xué)位期間所完成的研究論文103

【引證文獻(xiàn)】

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 孟娜;基于CAN總線的汽車安全網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的研究[D];沈陽理工大學(xué);2011年

2 唐智;基于嵌入式和總線技術(shù)的智能移動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)開發(fā)[D];河北工業(yè)大學(xué);2011年

3 宋磊;汽車集采中心單元的研發(fā)[D];吉林大學(xué);2010年

4 劉圓;汽車集顯中心單元的研發(fā)[D];吉林大學(xué);2010年

5 趙文奇;交通流信息采集單元的研發(fā)[D];吉林大學(xué);2010年

6 張銳強(qiáng);基于CAN總線的升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及研究[D];西南交通大學(xué);2009年

7 張棟;嵌入式智能節(jié)點(diǎn)型強(qiáng)等離子體逆變電源的研究[D];華南理工大學(xué);2010年

8 宋彥鋒;基于CAN總線的溫濕壓數(shù)字傳感器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];中北大學(xué);2010年

9 羅偉偉;基于ARM Cortex-M3的全數(shù)字化大功率方波逆變焊接電源的研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2012年

10 何淼磊;基于ARM Cortex-M3的數(shù)字化電鍍電源并機(jī)均流技術(shù)的研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2012年

  本文關(guān)鍵詞：基于CAN總線的工業(yè)控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：294938