線激光三維測(cè)量是一種基于光學(xué)非接觸式三維測(cè)量技術(shù),該技術(shù)能實(shí)現(xiàn)對(duì)物體快速三維掃描,具有速度快、精度高、穩(wěn)定性好等技術(shù)優(yōu)勢(shì)。隨著激光、微機(jī)電與半導(dǎo)體等技術(shù)飛速發(fā)展而被廣泛應(yīng)用于逆向工程、裝備制造、航空航天、醫(yī)療衛(wèi)生、文物考古及公安刑偵等眾多領(lǐng)域。但由于線激光傳感器測(cè)量范圍有限,在對(duì)高鐵輪轂檢測(cè)時(shí)單個(gè)線激光傳感器往往難以獲取完整的測(cè)量數(shù)據(jù)需要多個(gè)線激光傳感器配合高精度轉(zhuǎn)臺(tái)協(xié)同完成。為實(shí)現(xiàn)對(duì)線激光測(cè)量系統(tǒng)中多個(gè)傳感器在轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)不同角度所采集三維數(shù)據(jù)正確融合,獲取高鐵輪轂完整三維形貌數(shù)據(jù),本文對(duì)線激光三維測(cè)量技術(shù)、相機(jī)標(biāo)定技術(shù)、轉(zhuǎn)軸標(biāo)定技術(shù)、數(shù)字圖像特征提取技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究,設(shè)計(jì)了線激光測(cè)量系統(tǒng)完成對(duì)高鐵輪轂三維測(cè)量。本論文完成的主要工作有:(1)系統(tǒng)研究了視覺(jué)三維測(cè)量原理,如攝像機(jī)的成像模型、線結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量原理等,對(duì)移軸鏡頭相機(jī)標(biāo)定技術(shù)、激光平面標(biāo)定技術(shù)展開(kāi)學(xué)習(xí)和研究,并完成了對(duì)相機(jī)、激光平面的標(biāo)定及坐標(biāo)系配準(zhǔn)。(2)系統(tǒng)研究了轉(zhuǎn)軸標(biāo)定原理,學(xué)習(xí)空間直線、空間圓、平面等空間幾何形狀的擬合模型和求解方法。根據(jù)實(shí)際測(cè)量需要設(shè)計(jì)相關(guān)標(biāo)定算法完成了對(duì)測(cè)量系統(tǒng)中轉(zhuǎn)軸空間位姿標(biāo)定。(3)系統(tǒng)研究了測(cè)... 

【文章來(lái)源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究概況
    1.3 論文的主要研究?jī)?nèi)容
2 線激光傳感器標(biāo)定
    2.1 線激光傳感器相機(jī)標(biāo)定
    2.2 線激光傳感器激光平面標(biāo)定
    2.3 測(cè)量坐標(biāo)系與相機(jī)坐標(biāo)系配準(zhǔn)
    2.4 傳感器相機(jī)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)
    2.5 本章小結(jié)
3 傳感器位姿與轉(zhuǎn)軸標(biāo)定
    3.1 編碼標(biāo)志點(diǎn)設(shè)計(jì)
    3.2 編碼標(biāo)志點(diǎn)解碼
    3.3 傳感器位姿標(biāo)定
    3.4 轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸標(biāo)定
    3.5 本章小結(jié)
4 實(shí)驗(yàn)與分析
    4.1 測(cè)量系統(tǒng)
    4.2 實(shí)驗(yàn)流程
    4.3 結(jié)果分析
    4.4 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 課題展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄 攻讀碩士期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文、專利目錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]先進(jìn)的鋁合金輪轂旋壓成形技術(shù)[J]. 于德美.  技術(shù)與市場(chǎng). 2017(11)
[2]基于編碼點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)光的蘋(píng)果果梗/花萼在線識(shí)別[J]. 張馳,陳立平,黃文倩,郭志明,王慶艷.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2015(07)
[3]基于點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)光獲取物體點(diǎn)云的攝影測(cè)量方法[J]. 葉子偉,陳志.  城市勘測(cè). 2014(05)
[4]中國(guó)高速鐵路對(duì)區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展影響研究[J]. 王一涵.  企業(yè)改革與管理. 2014(14)
[5]基于兩軸數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的多視測(cè)量數(shù)據(jù)拼合[J]. 馮杭,張麗艷,王興,王宏濤.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2012(02)
[6]結(jié)構(gòu)光測(cè)量相位波動(dòng)誤差補(bǔ)償方法研究[J]. 許偉,陳曉波,習(xí)俊通.  光學(xué)學(xué)報(bào). 2011(03)
[7]攝影測(cè)量中編碼標(biāo)記點(diǎn)檢測(cè)算法研究[J]. 段康容,劉先勇.  傳感器與微系統(tǒng). 2010(08)
[8]點(diǎn)結(jié)構(gòu)光動(dòng)態(tài)姿態(tài)角測(cè)量系統(tǒng)[J]. 江潔,苗準(zhǔn),張廣軍.  紅外與激光工程. 2010(03)
[9]結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)中的投影儀標(biāo)定算法[J]. 李中偉,史玉升,鐘凱,王從軍.  光學(xué)學(xué)報(bào). 2009(11)
[10]攝影測(cè)量中一種新的編碼點(diǎn)識(shí)別和提取算法[J]. 周波,李東輝,聶楠楠.  自動(dòng)化與儀器儀表. 2009(02)

碩士論文
[1]基于激光傳感器的列車輪緣在線檢測(cè)系統(tǒng)[D]. 李瑩.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[2]基于激光測(cè)距的車輪踏面外形測(cè)量?jī)x的研究[D]. 官鑫.西南交通大學(xué) 2010
[3]便攜式鐵道車輪外形測(cè)量?jī)x的準(zhǔn)確度研究[D]. 劉李瑩.西南交通大學(xué) 2008
[4]基于結(jié)構(gòu)光測(cè)量原理的自由曲面3D測(cè)量的系統(tǒng)技術(shù)研究[D]. 劉峰.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2005
[5]圖像測(cè)量技術(shù)在輪對(duì)外形檢測(cè)中的應(yīng)用研究[D]. 張渝.西南交通大學(xué) 2003



本文編號(hào)：2903707