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一種新型電脈沖治療儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2020-11-04 00:40
   電脈沖治療儀作為一種功能性電刺激設(shè)備,在偏癱康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,并取得了不錯(cuò)的治療效果,其安全可靠、無(wú)創(chuàng)無(wú)痛的特點(diǎn),獲得了人們的廣泛好評(píng)和關(guān)注。功能性電刺激是指按照預(yù)先設(shè)定好的程序,輸出一組或多組有序的、指定強(qiáng)度的低頻脈沖至人體肌肉,刺激肌肉運(yùn)動(dòng)以改善肢體運(yùn)動(dòng)功能的方法。目前,市面上的很多電脈沖治療儀存在著治療針對(duì)性不強(qiáng)和治療效果較低的缺點(diǎn)。因此,研制出一種新型電脈沖治療儀具有十分重要的意義。針對(duì)上述問題,本文為偏癱患者設(shè)計(jì)了一種新型電脈沖治療儀,其特點(diǎn)是通過(guò)從患者健肢表面提取的肌電信號(hào)作為肢體動(dòng)作姿態(tài)信息,輸出多組足夠強(qiáng)度的、協(xié)調(diào)有序的電脈沖至患者肌群上,刺激患肢做出和健肢一樣的正常肢體動(dòng)作。該治療儀以FPGA為控制核心,通過(guò)放大電路和濾波電路對(duì)電極拾取的人體健肢表面肌電信號(hào)進(jìn)行調(diào)理,由AD7689對(duì)調(diào)理信號(hào)進(jìn)行采集,并通過(guò)USB2.0接口將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C端。根據(jù)PC端所得到的各肌肉表面肌電信號(hào)閾值電壓以及各肌肉之間收縮和舒張的先后時(shí)序關(guān)系,人為地通過(guò)串口對(duì)FPGA發(fā)送相應(yīng)的參數(shù)指令。FPGA解析指令后,控制多路電脈沖輸出電路輸出相應(yīng)的電脈沖作用于患肢肌群上,刺激肌群按照參數(shù)指定的強(qiáng)度和時(shí)序關(guān)系進(jìn)行收縮,從而使患者做出行走動(dòng)作。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,本治療儀實(shí)現(xiàn)了患肢模仿健肢運(yùn)動(dòng)的功能,相比于傳統(tǒng)的功能性電刺激,有效地提高了治療的針對(duì)性,而且其采用了雙向方波脈沖設(shè)計(jì),相比于其他波形,具有治療時(shí)皮下產(chǎn)生較少電解物的優(yōu)點(diǎn),更不易產(chǎn)生肌肉耐受性,擁有更好的治療效果。
【學(xué)位單位】:華中師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:TH772.1
【部分圖文】:

示意圖,電刺激,反饋量,肢體


圖u被動(dòng)型電刺激示意圖??觸發(fā)型電刺激加入了表面肌電信號(hào)反饋功能,利用表面肌電信號(hào)提供反饋量,??進(jìn)行肢體的被動(dòng)訓(xùn)練,其原理如圖1.2所示。?? ̄ ̄N?/?"4 ̄ ̄N?f?^?/?!? ̄N??表面?K?超過(guò)?k?紱發(fā)?k?肢休??飢電IZ^>汝設(shè)EZ^>電剌激EEZZZf>?J^L?:f|?被動(dòng)??^?^?{)f^?^?11—y?運(yùn)動(dòng)??■??、““一」?^—? ̄^?l?j??fT^\?rT\??圖1.2觸發(fā)型肌電反饋電刺激示意圖??助力型肌電反饋電刺激也是采用表面肌電信號(hào)作為反饋量,對(duì)患者肢體進(jìn)行被??動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練,但是其與觸發(fā)型肌電反饋電刺激不同的是,它能夠理解患者的主觀運(yùn)??動(dòng)意圖,即患者能夠在這種治療裝置的幫助下使患肢實(shí)時(shí)地做出任意主觀動(dòng)作,其??原理如圖1.3所示。??4??

波形,功能電刺激,電刺激,助力


助力型電刺激三種功能電刺激組合在一起的第三代功能電刺激儀GD-601[18]。該儀??器主要由程序管理器裝置、電刺激儀裝置以及一體化的表面電極三個(gè)部分組成,如??圖1.4所示。??程序管理器裝置 ̄?-?<^-彳_面—??圖1.4日本肌電反饋電刺激儀??美國(guó)DJO電刺激與表面肌電生物反饋治療儀是一款集電療功能和生物反饋??電刺激功能于一體的智能化電刺激儀。該儀器提供了豐富的的直流電刺激波形,??具有良好的鎮(zhèn)痛、消炎和防止肌肉退化的功能。生物反饋功能則能提供表面肌電??值評(píng)估以及主動(dòng)反饋訓(xùn)練和生物反饋與電刺激結(jié)合療法,可記錄患者的肌電值并??轉(zhuǎn)化為聲音圖像信號(hào),幫助患者進(jìn)行肌肉功能強(qiáng)化、放松、恢復(fù)本體感的主動(dòng)訓(xùn)??練,可極大程度的增強(qiáng)患者對(duì)于康復(fù)訓(xùn)練的信心,同時(shí)采集的肌電值可作為診斷??評(píng)估依據(jù)[11該治療儀如圖1.5所示。??5??

生物反饋,生物反饋治療,電刺激,集電


??圖1.3助力型肌電反饋電刺激示意圖??目前,世界各國(guó)紛紛推出了成熟可靠的肌電反饋功能電刺激設(shè)備,例如,日本??OG?GIKEN公司在2007年推出了世界上第一款將被動(dòng)型電刺激、觸發(fā)型電刺激、??助力型電刺激三種功能電刺激組合在一起的第三代功能電刺激儀GD-601[18]。該儀??器主要由程序管理器裝置、電刺激儀裝置以及一體化的表面電極三個(gè)部分組成,如??圖1.4所示。??程序管理器裝置 ̄?-?<^-彳_面—??圖1.4日本肌電反饋電刺激儀??美國(guó)DJO電刺激與表面肌電生物反饋治療儀是一款集電療功能和生物反饋??電刺激功能于一體的智能化電刺激儀。該儀器提供了豐富的的直流電刺激波形,??具有良好的鎮(zhèn)痛、消炎和防止肌肉退化的功能。生物反饋功能則能提供表面肌電??值評(píng)估以及主動(dòng)反饋訓(xùn)練和生物反饋與電刺激結(jié)合療法,可記錄患者的肌電值并??轉(zhuǎn)化為聲音圖像信號(hào),幫助患者進(jìn)行肌肉功能強(qiáng)化、放松、恢復(fù)本體感的主動(dòng)訓(xùn)??練,可極大程度的增強(qiáng)患者對(duì)于康復(fù)訓(xùn)練的信心,同時(shí)采集的肌電值可作為診斷??評(píng)估依據(jù)[11該治療儀如圖1.5所示。??5??
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本文編號(hào):2869343

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