內(nèi)窺鏡是現(xiàn)在醫(yī)療檢查必不可少的儀器之一,內(nèi)窺鏡鏡頭的視場(chǎng)、觀察角度、方向等都是可以通過(guò)扶鏡系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)的。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥因控制簡(jiǎn)單,反應(yīng)快速,本質(zhì)安全,不需另外采取防爆措施等被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制中。壓電閥靈敏度高、穩(wěn)定性好,易于實(shí)現(xiàn)開關(guān)量或比例式調(diào)節(jié),易于實(shí)現(xiàn)壓力反饋、本安和定位精度高,更是被廣泛應(yīng)用于氣動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程。研究壓電先導(dǎo)型氣動(dòng)閥位置比例控制系統(tǒng),逆將其應(yīng)用于醫(yī)療內(nèi)窺鏡扶鏡系統(tǒng)中。疊層壓電驅(qū)動(dòng)器采用壓電彎曲片的逆壓電效應(yīng),常用作壓電先導(dǎo)閥中,其驅(qū)動(dòng)能力要大于普通的雙晶片。隨著技術(shù)的發(fā)展,希望疊層壓電驅(qū)動(dòng)器要滿足低壓驅(qū)動(dòng)和高可靠性的要求。為了滿足對(duì)疊層壓電驅(qū)動(dòng)器新的技術(shù)要求,本文在傳統(tǒng)疊層壓電陶瓷的基礎(chǔ)上增加了自身變形檢測(cè)單元,設(shè)計(jì)了一種新的低壓疊層壓電驅(qū)動(dòng)器。對(duì)壓電驅(qū)動(dòng)器包括所設(shè)計(jì)的低壓疊層壓電驅(qū)動(dòng)器和壓電雙晶片驅(qū)動(dòng)器的原理及性能做了詳細(xì)的仿真和分析,然后對(duì)基于壓電驅(qū)動(dòng)器的壓電式先導(dǎo)噴嘴擋板閥的結(jié)構(gòu)及優(yōu)化進(jìn)行了分析。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了壓電式電氣比例閥的控制系統(tǒng)及其硬件驅(qū)動(dòng)電路,采用壓力反饋的閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)氣壓隨控制信號(hào)等比例變化。該閥與氣缸相連,構(gòu)建基于壓電氣動(dòng)閥的位置比例控制系統(tǒng),利用位移傳感器反饋構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)氣缸位移隨位移設(shè)定信號(hào)等比例變化。該系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制方式,提出了有效的控制模型和控制算法。數(shù)據(jù)采集卡采集設(shè)定值位移信號(hào)和氣缸反饋位移信號(hào)在Simulink Real_time模塊中實(shí)時(shí)進(jìn)行PID參數(shù)整定與控制輸出,且該輸出信號(hào)作為壓電式電氣比例閥的控制信號(hào)。本文搭建了壓電先導(dǎo)型氣動(dòng)閥位置比例控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試,通過(guò)位移閉環(huán)控制和遲滯逆補(bǔ)償減小系統(tǒng)位移誤差,改善了系統(tǒng)的控制效果。結(jié)果表明,該控制方法在一定程度上減小了位移誤差,最大位移誤差達(dá)到0.31cm,氣缸正反行程位移誤差有所不同,在進(jìn)行位移標(biāo)定時(shí)有必要進(jìn)行校正。
【學(xué)位單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2017
【中圖分類】：TH77
【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究?jī)?nèi)容
第二章 壓電先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)
    2.1 壓電驅(qū)動(dòng)器的原理及性能
        2.1.1 壓電驅(qū)動(dòng)器
        2.1.2 壓電驅(qū)動(dòng)器的工作原理
        2.1.3 壓電彎曲片物理特性仿真分析
        2.1.4 壓電彎曲片的靜態(tài)特性
    2.2 壓電式先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)分析
        2.2.1 噴嘴擋板機(jī)構(gòu)工作原理
        2.2.2 壓電式先導(dǎo)噴嘴擋板閥氣路特性分析
    2.3 壓電式先導(dǎo)噴嘴擋板閥的優(yōu)化設(shè)計(jì)
    2.4 本章小結(jié)
第三章 壓電式電氣比例閥控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 壓電式電氣比例閥的基本結(jié)構(gòu)及工作原理
    3.2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.3 微控制器與算法設(shè)計(jì)
        3.3.1 STC12C5A60S2 單片機(jī)簡(jiǎn)介
        3.3.2 電壓反饋PID控制
    3.4 硬件電路設(shè)計(jì)
        3.4.1 單片機(jī)外圍電路
        3.4.2 壓電閥驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于壓電氣動(dòng)閥的位置比例控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 基于壓電氣動(dòng)閥的位置比例控制系統(tǒng)
    4.2 數(shù)據(jù)采集模塊
    4.3 PID控制及參數(shù)整定
        4.3.1 PID參數(shù)整定
        4.3.2 PID控制實(shí)現(xiàn)
    4.4 遲滯建模及補(bǔ)償控制
        4.4.1 遲滯建模
        4.4.2 遲滯補(bǔ)償控制系統(tǒng)
        4.4.3 壓電氣動(dòng)閥的位置比例控制系統(tǒng)的前饋控制
    4.5 壓電式電氣比例閥及其它模塊
        4.5.1 壓電式電氣比例閥簡(jiǎn)介
        4.5.2 空壓機(jī)
        4.5.3 氣缸
        4.5.4 位移傳感器
    4.6 本章小結(jié)
第五章 基于壓電氣動(dòng)閥的位置比例控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究
    5.1 氣動(dòng)閥壓力測(cè)試
    5.2 基于壓電氣動(dòng)閥的位置比例控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試
    5.3 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
附錄1 PZT-5H壓電材料的Ansys建模程序
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間已發(fā)表或錄用的論文

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 秦永濤;蔡琳;李建軍;郭立;;基于獨(dú)立主成元的低溫氣動(dòng)閥動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析方法[J];載人航天;2017年01期

2 秦永濤;曹文慶;李黨科;薛寧;;低溫氣動(dòng)閥的人機(jī)環(huán)境可靠性評(píng)估方法[J];火箭推進(jìn);2014年02期

3 李躍;金勤芳;;氣動(dòng)閥島技術(shù)(一)[J];流體傳動(dòng)與控制;2012年05期

4 李躍;金勤芳;章文俊;;氣動(dòng)閥島技術(shù)(二)[J];流體傳動(dòng)與控制;2012年06期

5 王雄耀;;融入了工業(yè)4.0的數(shù)字式氣動(dòng)閥島[J];液壓氣動(dòng)與密封;2018年06期

6 萬(wàn)金領(lǐng),王仁人,張峰;氣動(dòng)閥島的結(jié)構(gòu)及控制方法[J];液壓與氣動(dòng);2000年03期

7 金德林;Φ150氣動(dòng)閥的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J];真空技術(shù)報(bào)導(dǎo);1966年01期

8 鄭志民,甄紅玫;可編程序控制器在氣動(dòng)閥控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];自動(dòng)化儀表;1994年12期

9 秦永濤;王薇;張志濤;李怡;;載人航天火箭發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)過(guò)程的低溫氣動(dòng)閥脆性分析方法[J];載人航天;2014年05期

10 劉榮旭;;氣動(dòng)閥的介質(zhì)流向與蒸熏爐性能的關(guān)系[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;1992年02期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前3條

1 劉鴻;六管氣動(dòng)閥式兩相脈沖爆震發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年

2 宮繼雙;提高氣動(dòng)閥式脈沖爆震發(fā)動(dòng)機(jī)性能的技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2012年

3 王欣;基于PDMS氣動(dòng)閥的微流體控制方法及其應(yīng)用研究[D];東北大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 黃燕;壓電先導(dǎo)型氣動(dòng)閥位置比例控制系統(tǒng)研究[D];上海交通大學(xué);2017年

2 姚必興;微型嵌入式氣動(dòng)閥的動(dòng)態(tài)特性研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2016年

3 楊光遠(yuǎn);氣動(dòng)閥式PDE推力性能分析與實(shí)驗(yàn)研究[D];南京航空航天大學(xué);2017年

4 高平波;基于壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的新型氣動(dòng)閥研究[D];浙江大學(xué);2006年

5 李春野;小型PDE兩相摻混特性的研究[D];南京航空航天大學(xué);2009年

6 李金鑫;脈沖爆震發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度分析[D];南京航空航天大學(xué);2011年

7 溫玉芬;吸氣式脈沖爆震發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道的流動(dòng)特性研究[D];南京航空航天大學(xué);2012年

8 聶志雄;面向細(xì)胞打印的氣動(dòng)閥控式微滴噴射裝置的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證[D];北京工業(yè)大學(xué);2017年

9 蘭志明;高爐鼓風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];東北大學(xué);2013年

10 賈冰岳;低阻PDE性能試驗(yàn)研究[D];南京航空航天大學(xué);2014年

本文編號(hào)：2839094