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基于ARM與FPGA的中頻干擾電療儀

發(fā)布時(shí)間:2020-08-29 07:49
   在經(jīng)濟(jì)與科技快速騰飛的現(xiàn)代化社會中,人們的生活水平與質(zhì)量得到了迅速的提升,人們的健康意識得到了逐漸的增強(qiáng),人們對康復(fù)理療的關(guān)注度越來越高。中頻干擾電療法是通過把兩路或者兩路以上的中頻電流交錯(cuò)地傳輸至人體,因兩路中頻電流的頻率不同,在人體體內(nèi)兩路中頻電流產(chǎn)生干擾形成低頻干擾電流并且利用這種干擾電流來達(dá)到治療疾病的效果。最近幾年,立體動態(tài)干擾電療法在臨床中應(yīng)用廣泛,立體動態(tài)干擾電療法是以傳統(tǒng)的干擾電療法為基礎(chǔ),結(jié)合了動態(tài)干擾電療法而產(chǎn)生的,它將三路頻率不同的中頻電流交錯(cuò)地傳輸至人體,三路中頻電流在人體體內(nèi)產(chǎn)生干擾,形成一個(gè)三維的電流干擾場。并且使用低頻幅度調(diào)制的方法對三路中頻電流進(jìn)行處理,進(jìn)而在人體病癥部位形成不同方向、角度或形狀的動態(tài)電刺激效應(yīng),從而達(dá)到緩解疼痛、促進(jìn)血液循環(huán)和引起局部神經(jīng)肌肉電刺激等效果。本課題以傳統(tǒng)的干擾電治療儀的技術(shù)原理為基礎(chǔ),結(jié)合了國外最新的科學(xué)研究成果,提出與設(shè)計(jì)了一種基于ARM和FPGA的中頻干擾電治療儀。醫(yī)護(hù)人員通過操作使用觸摸屏來進(jìn)行人機(jī)交互,選擇所需的治療方案;采用ST公司的STM32作為系統(tǒng)的主控制器,其作用是對接收到的指令進(jìn)行解析后向FPGA發(fā)送對應(yīng)相關(guān)的治療數(shù)據(jù)參數(shù);采用Altera公司的Cyclone Ⅳ系列的FPGA芯片作為系統(tǒng)的核心單元,并設(shè)計(jì)了波形發(fā)生模塊、掃頻模塊以及調(diào)制與幅度調(diào)節(jié)模塊等,從而實(shí)現(xiàn)了治療波形輸出的幅度調(diào)制、頻率調(diào)制以及差頻頻率的可調(diào)節(jié)。本論文主要研究內(nèi)容有:(1)以分析與研究國內(nèi)外的中頻干擾電治療儀為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了基于ARM與FPGA的軟件系統(tǒng)框架,針對ARM平臺的應(yīng)用程序的開發(fā)特性,設(shè)計(jì)了層次化的系統(tǒng)架構(gòu),按照系統(tǒng)的功能劃分,設(shè)計(jì)了用戶端、處理端、輸出端的層次架構(gòu),讓系統(tǒng)的模塊化更加鮮明,具有更好的可擴(kuò)展性和可移植性。(2)由于DDS芯片的可擴(kuò)展性較差,為了保證系統(tǒng)未來的可擴(kuò)展性與可移植性,設(shè)計(jì)了基于FPGA的DDS波形發(fā)生技術(shù)以及數(shù)字幅度調(diào)制技術(shù),使其能夠通過更簡單的代碼架構(gòu),來更高效地實(shí)現(xiàn)DDS波形發(fā)生與數(shù)字幅度調(diào)制。(3)由于鍵盤式或按鍵式的操作體驗(yàn)差、使用壽命短等缺點(diǎn),本課題采用了觸摸屏設(shè)計(jì),充分結(jié)合觸摸屏的高清晰度、動態(tài)畫面顯示燈特點(diǎn),設(shè)計(jì)了完美的用戶操作界面,使得操作更加便利,操作體驗(yàn)更加人性化。(4)通過對整個(gè)系統(tǒng)所有的輸出波形進(jìn)行了全面的性能參數(shù)的測試,并且通過相關(guān)臨床驗(yàn)證的方式,采用中心分層隨機(jī)化的評價(jià)方法,以臨床驗(yàn)證中心的分層結(jié)果對比分析方法為基礎(chǔ),更加直觀有效地分析了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。本論文的主要是設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)基于ARM與FPGA的中頻干擾電療儀的設(shè)計(jì)方案。通過采用模塊化的設(shè)計(jì)方法,有效地利用FPGA的可編程性,將實(shí)現(xiàn)干擾電波形輸出所必需的掃頻功能、調(diào)制度控制功能和幅度調(diào)制功能集成至FPGA芯片內(nèi),再利用微控制器STM32的特性設(shè)計(jì)系統(tǒng)主控功能、觸摸屏操作控制功能、驅(qū)動控制FPGA等功能,此方案實(shí)現(xiàn)了治療波形輸出的幅度調(diào)制、頻率調(diào)制以及差頻頻率的可調(diào)節(jié),并且使用低頻幅度調(diào)制的方法對三路中頻電流進(jìn)行處理,進(jìn)而在人體病癥部位形成不同方向、角度或形狀的動態(tài)電刺激效應(yīng),從而達(dá)到緩解疼痛、促進(jìn)血液循環(huán)和引起局部神經(jīng)肌肉電刺激等效果。最終測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有緩解疼痛、促進(jìn)血液循環(huán)和引起局部神經(jīng)肌肉電刺激等功效,其治療效果較其他廠家有顯著提升。
【學(xué)位單位】:東南大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:TH772.1
【部分圖文】:

電路圖,電路圖,串口通信,芯片


擇使用滿足RS232串行通信標(biāo)準(zhǔn)以及單端進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入及輸出的MAX232A芯片作為逡逑串口通信電路的電平轉(zhuǎn)換芯片。MAX232A芯片在通過輸出較大擺幅的輸出電壓的方式逡逑來有效降低在數(shù)據(jù)傳輸通信的過程中存在噪聲干擾。如圖3-9所示是串口通信電路圖。逡逑1C35邐3.3邋V逡逑II邐"邋GND邐RIN1邐^邐?逡逑邐U9邋0.1邋uF邐POUT邋I邋]邋^逡逑Mn邋S1+邐Hr-1邋T邐GKD,|II邐13逡逑ULM邐u邋cl邋douti邋丨邋14邋dout1逡逑邐邐C2+邋mh邋i邋13邋RIN1逡逑.5邐丨邋12邋ROUT1邐RIN2邐!,逡逑Z±=1C32邐邐6_邐I邋11邋DfNl邐DOUT2邋,逡逑ULliiLJ邋g^T2邋7邋d0UT2邐GNDi||l__j邋3邐]逡逑啤g..邋8邋R1N2邋R_」.RQU.T2邐'I邋邐^逡逑邐1C;4邋MAX232邐?逡逑0.1邋uF逡逑GND逡逑圖3-9串口通信電路圖逡逑3.2.4數(shù)模轉(zhuǎn)換電路逡逑25逡逑

電路圖,串口通信,電路圖,芯片


邐JTAG邐g�。溴义蠄D3-8FPGA配置電路圖逡逑配置芯片EPCS1芯片有SI邋(數(shù)據(jù)輸入)、CLK邋(時(shí)鐘輸入)、CS邋(片選)以及SO逡逑(數(shù)據(jù)輸出)共4個(gè)端口。其中,配置芯片捕獲到CLK引腳輸入的時(shí)鐘脈沖信號的上逡逑升沿時(shí)鎖住控制信號以及輸入信號,然后在捕獲到CLK引腳輸入的時(shí)鐘脈沖信號的下逡逑降沿通過SO端口將數(shù)據(jù)傳輸至FPGA;邋CS引腳直接與FPGA的配置引腳相連,在上電逡逑配置時(shí)FPGA根據(jù)CS端選擇配置器件,將控制信號數(shù)據(jù)以及地址數(shù)據(jù)通過串行地址、逡逑串行時(shí)鐘端口傳輸至需配置的器件;配置芯片傳輸完配置數(shù)據(jù)后,就停止捕獲時(shí)鐘脈沖逡逑信號輸入。若配置過程中發(fā)送錯(cuò)誤,則FPGA芯片控制CS端口重置配置芯片并拉低逡逑nConfig信號端口的電平并保持低電平信號50us以上即進(jìn)行重新配置。逡逑3.2.3串口通信電路逡逑本系統(tǒng)的串口通信電路實(shí)現(xiàn)主控MCU與觸摸屏的指令數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋1鞠到y(tǒng)選逡逑擇使用滿足RS232串行通信標(biāo)準(zhǔn)以及單端進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入及輸出的MAX232A芯片作為逡逑串口通信電路的電平轉(zhuǎn)換芯片。MAX232A芯片在通過輸出較大擺幅的輸出電壓的方式逡逑來有效降低在數(shù)據(jù)傳輸通信的過程中存在噪聲干擾。如圖3-9所示是串口通信電路圖。逡逑1C35邐3.3邋V逡逑II邐"邋GND邐RIN1邐^邐?逡逑邐U9邋0.1邋uF邐POUT邋I邋]邋^逡逑Mn邋S1+邐Hr-1邋T邐GKD,|II邐13逡逑ULM邐u邋cl邋douti邋丨邋14邋dout1逡逑邐邐C2+邋mh邋i邋13邋RIN1逡逑.5邐丨邋12邋ROUT1邐RIN2邐!

輸出電流,轉(zhuǎn)換芯片,輸出電壓,負(fù)載電阻


fs.FS邋1024逡逑式(3.2)與式(3.3)中,09/)五是D/A轉(zhuǎn)換器的D0-D9的數(shù)據(jù)位的十進(jìn)制表達(dá)方逡逑式。其中,輸出電流/Ot/Tl與/OLT2驅(qū)動負(fù)載電阻或者等效于負(fù)載電阻的變壓器。逡逑將輸出電流/OLT1與/OC/T2轉(zhuǎn)換為單端型的輸出電壓FOLT1與WLT2邋,其具體表示如逡逑下所示:逡逑VOUT\邋=邋IOUT\xRlord邋=^^xI0UTfsxRwrd邐(3.4)逡逑VOUT2邋=邋IOUTlxRl0rd邋=邐xIOUTPS邋xRwrd邐(3.5)逡逑而微分輸出電壓的表亦如下所不:逡逑VOUTdiff邋=邋VOUTI-VOUT2邋=邋(2CQ^-1023)邋xIOUTfs邋xRwrd邐(3.6)逡逑D/A轉(zhuǎn)換芯片THS5651A的IOUTl與IOUT2端口的輸出電壓直接決定了它的輸出逡逑阻抗。在實(shí)際應(yīng)用中通過使用運(yùn)放的方式來達(dá)到效果最佳的直流積分非線性。為了提高逡逑運(yùn)放電路的轉(zhuǎn)換效率使用反饋電容對D/A轉(zhuǎn)換芯片THS5651A輸出電流的陡峭邊緣進(jìn)逡逑行過濾處理。數(shù)模轉(zhuǎn)換電路圖如圖3-10所示。逡逑9U逡逑

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:2808283

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