【摘要】：現(xiàn)代社會(huì),越來(lái)越多的老年人及肢體殘疾人士選擇電動(dòng)輪椅作為出行工具,但普通電動(dòng)輪椅僅能在平地或小坡度地面上行走,當(dāng)遇到臺(tái)階、溝壑、樓梯等障礙物時(shí)就無(wú)能為力了。爬樓輪椅的出現(xiàn)雖然解決了這一窘境,但是目前大多數(shù)的爬樓輪椅上樓時(shí)采用背對(duì)樓梯的方式行走,其與我們習(xí)慣乘坐輪椅向前行走的方式恰恰相反,這樣不僅降低了乘坐者的視野,增加了輪椅操作的復(fù)雜性,同時(shí)也降低了安全性,為了克服現(xiàn)有爬樓輪椅存在的這一缺陷,本課題設(shè)計(jì)了一種輪腿式爬樓輪椅,其可以實(shí)現(xiàn)乘坐者正對(duì)樓梯上樓。本文主要是對(duì)爬樓輪椅實(shí)現(xiàn)這一功能的核心部件即可調(diào)節(jié)腳踏板機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),同時(shí)對(duì)其進(jìn)行仿真研究。主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾點(diǎn):1、對(duì)輪腿式爬樓輪椅的主要組成機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究并結(jié)合人機(jī)工程學(xué)的設(shè)計(jì)原理建立人體下肢模型,采用比例關(guān)系的方法獲得了人體下肢的一些基本參數(shù)。在此基礎(chǔ)上結(jié)合對(duì)輪腿式爬樓輪椅上下樓動(dòng)作的分析為可調(diào)節(jié)腳踏板機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提出了設(shè)計(jì)要求,得到了腳踏板機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)目標(biāo)。2、經(jīng)過(guò)對(duì)可調(diào)節(jié)腳踏板機(jī)構(gòu)的功能需求進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)很難找到一種傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)能夠滿足腳踏板機(jī)構(gòu)的需求要求,而變胞機(jī)構(gòu)則可以很好的解決本案的難點(diǎn)。變胞機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論為可調(diào)節(jié)腳踏板機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)并以此得到了可調(diào)節(jié)腳踏板機(jī)構(gòu)的最終方案。3、利用UG和ADAMS軟件對(duì)可調(diào)節(jié)腳踏板機(jī)構(gòu)進(jìn)行了建模與仿真,獲取了腳踏板機(jī)構(gòu)和人體下肢等關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力信息,通多對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析,得知腳踏板機(jī)構(gòu)可以很好的避免爬樓輪椅上樓過(guò)程中可能與樓梯梯階產(chǎn)生的干涉及碰撞,同時(shí)又不會(huì)給人體下肢帶來(lái)二次傷害。
【學(xué)位授予單位】：河北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TB18;TH789
【圖文】：

中國(guó)大約有 880 萬(wàn)殘障人士需要輪椅[2]。目前市場(chǎng)上的輪椅大致分為兩類即手動(dòng)輪椅如圖1.1(a)和電動(dòng)輪椅如圖 1.1(b)，其中手動(dòng)輪椅是通過(guò)輪椅使用者自行旋轉(zhuǎn)輪椅首輪圈實(shí)

圖 1.2 人抬輪椅上樓輪椅的不足，使這類弱勢(shì)群體重新獲得既能像現(xiàn)有電動(dòng)輪椅那樣既能平地行走輪椅是十分必要的。狀現(xiàn)狀椅的研究可以追溯到 1892 年，美國(guó) Br止國(guó)外對(duì)爬樓輪椅的研究已經(jīng)有百年歷并且投入市場(chǎng)。但是這些產(chǎn)品往往存在問(wèn)題，這使得爬樓輪椅并不能被消費(fèi)者一些研究成果，但是這些成果離真正走多，從不同的角度出發(fā)，對(duì)爬樓輪椅的時(shí)輪椅的運(yùn)動(dòng)是否具有連續(xù)性，可以分

和背對(duì)輪椅前進(jìn)方向的方式，以下于這種分類方式與本文可調(diào)節(jié)腳對(duì)爬樓輪椅進(jìn)行介紹。是爬樓輪椅的主力軍，目前絕大式爬樓梯輪椅的主要特征是：每個(gè)個(gè)星輪也可以繞自身星輪軸自轉(zhuǎn)。動(dòng)，此時(shí)靠每個(gè)星輪繞自身主軸的越障礙時(shí)，星輪自身鎖死不轉(zhuǎn)，與障功能，其腳踏板機(jī)構(gòu)均為普通的

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2798387