發(fā)布時(shí)間：2020-08-09 02:04

【摘要】：隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,生活水平的逐漸提高,以及人們的自我保健意識的不斷增強(qiáng),目前的醫(yī)療服務(wù)逐漸從手術(shù)治療轉(zhuǎn)向家庭護(hù)理的預(yù)防和康復(fù)。另外我國老齡化的快速增長,老年人患各種疾病的概率越來越高,怎樣有效的解決老人的健康護(hù)理需求,以及在老人患病后合理的進(jìn)行康復(fù)護(hù)理工作,成為急需解決的問題。本課題主要是針對肢體行動不便的老人展開研究,通過分析國內(nèi)外康復(fù)訓(xùn)練產(chǎn)品總結(jié)其中的優(yōu)缺點(diǎn)。對現(xiàn)有產(chǎn)品和市場進(jìn)行用戶調(diào)研,結(jié)合老年人的生理和心理特征分析,確定康復(fù)產(chǎn)品未來發(fā)展趨勢和設(shè)計(jì)目標(biāo)定位,繪制三套草圖方案,進(jìn)過評估,確定方案并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì);通過計(jì)算機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行輔助設(shè)計(jì),充分運(yùn)用數(shù)字化設(shè)計(jì)方法,對方案進(jìn)行模型裝配以及人機(jī)工程優(yōu)化設(shè)計(jì)分析。數(shù)字化的使用縮短了產(chǎn)品的開發(fā)周期,為人機(jī)交互設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。本次研究的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案具有安全性、易用性、便攜性、智能化、人性化、集成性以及環(huán)保性等。使用環(huán)境上著重考慮不同場景下,產(chǎn)品的功能轉(zhuǎn)換可以滿足不同訓(xùn)練姿勢需求,提高了使用者的使用率,保障了康復(fù)鍛煉的效率,為老年人肢體運(yùn)動障礙者提供了一款優(yōu)選的高效產(chǎn)品。
【學(xué)位授予單位】：華北電力大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TH789
【圖文】：

圖 1-1 手臂康復(fù)機(jī)器人 圖 1-2 主動和被動器另外一個(gè)方向是懸掛式康復(fù)設(shè)備，此類設(shè)備一般較大，如圖 1-3 左式康復(fù)訓(xùn)練器，主要是通過懸掛支撐起訓(xùn)練者，然后進(jìn)行步行訓(xùn)練；種半自動的康復(fù)器，可以對訓(xùn)練者雙腿進(jìn)行固定，然后根據(jù)腰部進(jìn)行和雙手可以握住前段把手作為輔助支撐，進(jìn)行下肢步行康復(fù)巡練。此操作比較復(fù)雜，需要醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行監(jiān)護(hù)訓(xùn)練。

華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文主要發(fā)展方向�？祻�(fù)機(jī)器人對科技要求非常高，同樣對康復(fù)訓(xùn)練也更準(zhǔn)確不實(shí)現(xiàn)柔性訓(xùn)練，可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確調(diào)整患者的運(yùn)動參數(shù)與力參數(shù)治療更靈活確[2]。如圖 1-1 手臂機(jī)器人可以記錄訓(xùn)練者的運(yùn)動參數(shù)，實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)整1-2 主動和被動器，可以很好的幫助訓(xùn)練者恢復(fù)行動能力，可以更好地者的腿部協(xié)調(diào)功能。這種主動和被動訓(xùn)練器的主要特點(diǎn)是運(yùn)用了一種密新型材料，整體結(jié)構(gòu)簡單，且便于攜帶和存儲[3][4]。

華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文主要發(fā)展方向�？祻�(fù)機(jī)器人對科技要求非常高，同樣對康復(fù)訓(xùn)練也更準(zhǔn)確不實(shí)現(xiàn)柔性訓(xùn)練，可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確調(diào)整患者的運(yùn)動參數(shù)與力參數(shù)治療更靈活確[2]。如圖 1-1 手臂機(jī)器人可以記錄訓(xùn)練者的運(yùn)動參數(shù)，實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)整1-2 主動和被動器，可以很好的幫助訓(xùn)練者恢復(fù)行動能力，可以更好地者的腿部協(xié)調(diào)功能。這種主動和被動訓(xùn)練器的主要特點(diǎn)是運(yùn)用了一種密新型材料，整體結(jié)構(gòu)簡單，且便于攜帶和存儲[3][4]。

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本文編號：2786429