發(fā)布時(shí)間：2020-08-03 12:35

【摘要】：自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀依靠內(nèi)部補(bǔ)償器的作用能夠始終保持視準(zhǔn)軸處于水平狀態(tài)而無需進(jìn)行精平操作,因而被廣泛應(yīng)用于水準(zhǔn)測量之中。由于水準(zhǔn)儀結(jié)構(gòu)的特殊性,現(xiàn)在普遍采用手工裝配。隨著同類產(chǎn)品競爭日益激烈和用人成本的不斷提高,使用自動(dòng)化裝配提高水準(zhǔn)儀生產(chǎn)效率成為企業(yè)的迫切需求。本文根據(jù)現(xiàn)有的裝配流程及工藝,設(shè)計(jì)了自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀自動(dòng)裝配系統(tǒng),主要完成了以下工作:1.研究國內(nèi)外自動(dòng)裝配技術(shù)現(xiàn)狀和水準(zhǔn)儀裝配工藝,結(jié)合自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀誤差補(bǔ)償原理,分析了DAL32LB型自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀零部件組成及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn),改進(jìn)了部分零件結(jié)構(gòu),制定了水準(zhǔn)儀自動(dòng)裝配流程。2.分析自動(dòng)裝配系統(tǒng)所需功能單元種類及優(yōu)缺點(diǎn),根據(jù)設(shè)計(jì)思路,確定了自動(dòng)裝配系統(tǒng)各功能單元種類及結(jié)構(gòu)形式,設(shè)計(jì)了采用多工位回轉(zhuǎn)臺(tái)式自動(dòng)裝配系統(tǒng)的整體方案,確定了自動(dòng)裝配系統(tǒng)的性能指標(biāo)。3.根據(jù)裝配流程及工藝,提出了自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的精度設(shè)計(jì)要求,闡述了各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理,完成了自動(dòng)裝配系統(tǒng)各個(gè)模塊的機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),主要包括自動(dòng)裝配系統(tǒng)中圓形工件轉(zhuǎn)盤、基礎(chǔ)件夾具、各工位上下料機(jī)械手和各裝配動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),明確了控制系統(tǒng)控制對象。4.結(jié)合控制過程的基本任務(wù)及要求,完成了自動(dòng)裝配系統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了氣動(dòng)元器件控制方法,選定了可編程控制器和步進(jìn)電機(jī),介紹了系統(tǒng)控制流程,編寫了相應(yīng)的控制程序,最后完成了觸摸屏人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)。
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TH706
【圖文】：

加工技術(shù)之間的差距日益擴(kuò)大。日益加快的產(chǎn)品更新速度和日趨激烈，使傳統(tǒng)的手工裝配工藝受到嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。將自動(dòng)化技術(shù)和柔性制造技術(shù)過程中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化裝配，是提高產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性，降低產(chǎn)品成進(jìn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)化裝配是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化或工廠自動(dòng)化（FA）。本文研究對象為自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀，其生產(chǎn)過程一方面要滿足市場對產(chǎn)求盡可能提高產(chǎn)量，另一方面要應(yīng)對因熟練裝配工人短缺而造成的高盡可能的提高生產(chǎn)效率。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀的自動(dòng)化裝配，正是在現(xiàn)準(zhǔn)儀生產(chǎn)水平的有效方法。 課題意義水準(zhǔn)測量是一種具有較高測量精度的基本高程測量方法，廣泛應(yīng)用于量、工程勘測和工程施工與工程監(jiān)測之中。水準(zhǔn)儀作為水準(zhǔn)測量使用的類按結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度從高到低排列，分別為電子水準(zhǔn)儀、自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀準(zhǔn)儀[1]。越是復(fù)雜的水準(zhǔn)儀，其測量精度和測量效率就越高。

加工技術(shù)之間的差距日益擴(kuò)大。日益加快的產(chǎn)品更新速度和日趨激烈，使傳統(tǒng)的手工裝配工藝受到嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。將自動(dòng)化技術(shù)和柔性制造技術(shù)過程中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化裝配，是提高產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性，降低產(chǎn)品成進(jìn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)化裝配是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化或工廠自動(dòng)化（FA）。本文研究對象為自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀，其生產(chǎn)過程一方面要滿足市場對產(chǎn)求盡可能提高產(chǎn)量，另一方面要應(yīng)對因熟練裝配工人短缺而造成的高盡可能的提高生產(chǎn)效率。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀的自動(dòng)化裝配，正是在現(xiàn)準(zhǔn)儀生產(chǎn)水平的有效方法。 課題意義水準(zhǔn)測量是一種具有較高測量精度的基本高程測量方法，廣泛應(yīng)用于量、工程勘測和工程施工與工程監(jiān)測之中。水準(zhǔn)儀作為水準(zhǔn)測量使用的類按結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度從高到低排列，分別為電子水準(zhǔn)儀、自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀準(zhǔn)儀[1]。越是復(fù)雜的水準(zhǔn)儀，其測量精度和測量效率就越高。

配線進(jìn)行了研究，使生產(chǎn)的輸液器達(dá)到了較高的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)、減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度并降低了二次污染的風(fēng)險(xiǎn)[41][42]。尚付平對調(diào)試中的小型揚(yáng)聲器振膜段自動(dòng)裝配線控制系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，為小型揚(yáng)聲器行業(yè)的自動(dòng)化裝配線及相關(guān)類似的小型電子產(chǎn)品的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線提供了成功案例的支持[43]。1.2.3 自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀裝配及相關(guān)技術(shù)現(xiàn)狀通過現(xiàn)階段的資料搜集，尚未發(fā)現(xiàn)成套的水準(zhǔn)儀自動(dòng)裝配系統(tǒng)及設(shè)備，只有部分與自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀相關(guān)的專利與論文具有參考價(jià)值。蘇州市太平洋光學(xué)儀器廠在名稱為“內(nèi)置測微平板自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀及其裝配方法”的專利中詳細(xì)介紹了一種結(jié)構(gòu)形式類似于 DSZ2 型自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀的各個(gè)部件的相對位置關(guān)系和聯(lián)接方法[44]，水準(zhǔn)儀結(jié)構(gòu)如圖 1.3 所示。其中 1 為基座，2 為殼體，3 為主物鏡組，4 為調(diào)焦鏡組，5 為后物鏡組，6 為正像棱鏡組，7 為補(bǔ)償器，8 為支撐臺(tái)，9 為傳動(dòng)導(dǎo)桿，10 為平板組，11 為測微尺組，12 為測微手輪，13 為轉(zhuǎn)向棱鏡組，14 為測微目鏡，15 為高精度平板玻璃，16 為望遠(yuǎn)目鏡組，17 為分劃平板。同時(shí)描述了該型水準(zhǔn)儀的裝配過程。

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本文編號(hào)：2779636