加速度計(jì)的數(shù)值仿真與優(yōu)化
【學(xué)位授予單位】:湖南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:TH824.4
【圖文】:
反饋電流逡逑圖2-1加速度計(jì)工作原理圖[2]逡逑忽略零件加工、裝配幾何誤差,根據(jù)圖2-1建立加速度計(jì)的簡(jiǎn)化框圖如圖2-2逡逑所示,圖中省略了補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)部分。逡逑AM邐p邐AC逡逑Um邐 ̄v^邋Ko邐Ks邋Kv邋h^i邋kr逡逑邐邐逡逑圖2-2加速度計(jì)簡(jiǎn)化框圖[2]逡逑圖中,am為輸入加速度,尺5為擺性,A:為測(cè)量組件的角剛度,為電容傳逡逑感器傳遞系數(shù),&為傳感器電橋傳遞系數(shù)為放大電路及PID校正環(huán)節(jié)總放逡逑大系數(shù),A為采樣電阻,將表示為電阻系數(shù),為力矩器系數(shù),在簡(jiǎn)化框圖中逡逑0、M、d、C、f/t、t/、/分別為加速度、力矩、測(cè)量組件轉(zhuǎn)角、輸出電容、傳逡逑感器電橋輸出電壓、放大器輸出電壓、加速度計(jì)輸出電流等物理參數(shù),AM、/?、AC逡逑為參數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)程中的微量干擾輸入。逡逑當(dāng)加速度輸入為《,?時(shí),由圖2.2可推導(dǎo)出加速度計(jì)的靜態(tài)電流/輸出為逡逑|邋[邋(ainKB邋+邐+邋AC}邋KsKvKr逡逑/邋=邋1L邐^__j邐J邐=邋__kbk0kskvkr逡逑\^KeKsKuKRK,邐K邋+邋KeKsKuKRK,逡逑1nc)逡逑a0u
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2.4加速度計(jì)的結(jié)構(gòu)特性逡逑加速度計(jì)由外殼、測(cè)量組件、電容組件、磁場(chǎng)組件、信號(hào)處理電路組成,如逡逑圖2-3所示。逡逑邐邋邐邋|球面碟贊逡逑,邐|邐_板逡逑裝配體示意圖邋|邋M鋼體|逡逑w逡逑圖2-3加速度計(jì)的三維模型圖[2)逡逑其中測(cè)量組件是撓性加速度計(jì)中的核心組件,它由感應(yīng)器、高比重合金、輕逡逑質(zhì)合金、高分子材料以及樹(shù)脂膠粘劑組成,感應(yīng)器是測(cè)量組件中的核心部件,以逡逑硅為主要材料,利用干法刻蝕、濕法腐蝕、等MEMS制造工藝進(jìn)行加工。逡逑感應(yīng)器由可動(dòng)部分與固定部分組成,當(dāng)高比重合金感應(yīng)到加速度時(shí),由于感逡逑應(yīng)器兩端力矩大小不同,從而使可動(dòng)部分發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),感應(yīng)器與電容組件一起組成逡逑差分電容器,當(dāng)可動(dòng)組件發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),差分電容器就會(huì)有輸出,根據(jù)可動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)逡逑的角度可以測(cè)量出輸入加速度的大小。逡逑上面詳細(xì)介紹了加速度計(jì)中關(guān)鍵零組件的結(jié)構(gòu)。零組件需要通過(guò)裝配結(jié)合成逡逑一個(gè)整體才能發(fā)揮作用
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):2776786
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