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基于ARM的全自動(dòng)智能取料試管貼標(biāo)機(jī)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-07-27 00:02
【摘要】:試管貼標(biāo),是醫(yī)院化驗(yàn)室采血工作中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),貼標(biāo)的工整程度和標(biāo)簽信息準(zhǔn)確度,直接影響著后續(xù)血液樣本入庫工作效率。一旦出現(xiàn)手工黏貼標(biāo)簽信息的錯(cuò)誤,甚至?xí)䦷磲t(yī)療糾紛。繁瑣的試管貼標(biāo)過程,嚴(yán)重影響了采血速度,增加患者等待時(shí)間。是醫(yī)療自動(dòng)化、一體化進(jìn)程中亟待解決的一個(gè)問題。隨著醫(yī)院化驗(yàn)科信息管理系統(tǒng)LIS的廣泛應(yīng)用,醫(yī)療設(shè)備自動(dòng)獲取患者信息成為可能,為取代現(xiàn)有貼標(biāo)方式的全自動(dòng)試管貼標(biāo)機(jī)研制奠定了基礎(chǔ)。為了提高試管貼標(biāo)工作的準(zhǔn)確性和快速性,本文設(shè)計(jì)了一款全自動(dòng)試管貼標(biāo)機(jī),能夠解決現(xiàn)有手工貼簽和其他半自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備的問題。整個(gè)試管貼標(biāo)機(jī)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、試管貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)、上位機(jī)系統(tǒng)三部分組成。依據(jù)需要實(shí)現(xiàn)的功能,對(duì)每個(gè)部分進(jìn)行分模塊設(shè)計(jì)。根據(jù)自動(dòng)試管貼標(biāo)工作原理,將機(jī)械結(jié)構(gòu)分為7個(gè)主要結(jié)構(gòu),通過合理的排布,精簡(jiǎn)了整個(gè)動(dòng)作流程的路徑。采用步進(jìn)電機(jī)和電磁鐵聯(lián)合驅(qū)動(dòng)方案。試管貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為硬件電路和軟件程序兩部分,硬件電路又分為五大模塊組成,選用STM32F407ZGT6作為主控芯片,配合外圍設(shè)計(jì)的功能電路,滿足自動(dòng)試管貼標(biāo)機(jī)對(duì)所需電氣設(shè)備的控制要求,并使用Altium軟件繪制了主控板和驅(qū)動(dòng)板。軟件程序分為4個(gè)功能模塊,采用分層模塊化設(shè)計(jì)思想,在Keil5軟件環(huán)境中使用C語言編寫。通過對(duì)自動(dòng)貼標(biāo)流程的分析,將整體動(dòng)作細(xì)分為7個(gè)分步動(dòng)作,通過不同的組合邏輯,實(shí)現(xiàn)各種功能的算法。為了保證步進(jìn)電機(jī)脈沖定位的準(zhǔn)確度,采用步進(jìn)電機(jī)速度控制的直線控制算法,進(jìn)一步增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性。為了自動(dòng)試管貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)和上位機(jī)系統(tǒng)之間高效通訊,選用Modbus rtu通訊方式,并制定了報(bào)文。上位機(jī)系統(tǒng)分為接口程序、試管貼標(biāo)機(jī)管理系統(tǒng)和本地?cái)?shù)據(jù)庫三部分組成,使用C#在Visual Studio 2013軟件中設(shè)計(jì),三部分可以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)系統(tǒng)連接LIS系統(tǒng)的功能,并設(shè)計(jì)了人性化的管理系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)試管貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行控制和調(diào)試。
【學(xué)位授予單位】:石家莊鐵道大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:TH789
【圖文】:

架構(gòu)圖,系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),架構(gòu),實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)絡(luò)


因此,需要依據(jù) LIS 聯(lián)網(wǎng)原理和試管貼標(biāo)工作原理,才能明確本次設(shè)計(jì)術(shù)指標(biāo),設(shè)計(jì)出滿足功能需求的自動(dòng)試管貼標(biāo)設(shè)備。.1.1 試管貼標(biāo)機(jī)工作網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)LIS(實(shí)驗(yàn)室信息系統(tǒng))是 HIS 系統(tǒng)(醫(yī)院信息系統(tǒng))的一部分,是利算機(jī)網(wǎng)絡(luò)將醫(yī)院的各種檢驗(yàn)信息資源進(jìn)行有效管理的計(jì)算機(jī)硬件和軟件的,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室信息的自動(dòng)化管理。如圖 2-1 為實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖。LIS儀器管理服務(wù)器 LIS數(shù)據(jù)庫服務(wù)器實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)絡(luò)儀器1

原理圖,貼標(biāo)機(jī),試管,原理圖


印出來的信息并生成條碼。上位機(jī)系統(tǒng)再把包含命令和打印信息的報(bào)文傳送給 ARM,用設(shè)定生成標(biāo)簽內(nèi)容,然后控制條碼打印機(jī)打印標(biāo)簽,同時(shí)配合機(jī)械結(jié)貼到試管上。設(shè)備出料,且上位機(jī)系統(tǒng)將完成的工作任務(wù)進(jìn)行標(biāo)記,上傳給 LIS作流程保證了護(hù)士不再參與到繁瑣的備管過程,人員不會(huì)直接接從根本上消除了因血標(biāo)本差錯(cuò)導(dǎo)致的誤診、漏診,推動(dòng)整個(gè)診療高效運(yùn)作發(fā)展。自動(dòng)試管貼標(biāo)機(jī)實(shí)現(xiàn)工作流程所需的功能,需要設(shè)備具有貼標(biāo)動(dòng)機(jī)械單元控制的控制系統(tǒng),以及能夠連接 LIS 網(wǎng)絡(luò)交互病人數(shù)據(jù)部分缺一不可。通過對(duì)三部分的功能分析,自動(dòng)試管貼標(biāo)機(jī)的工 2-3。采用自動(dòng)試管貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)與上位機(jī)系統(tǒng)協(xié)同控制的方案取 LIS 系統(tǒng)中化驗(yàn)信息,通過控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)械動(dòng)作單元的精準(zhǔn)控簽準(zhǔn)確無誤的貼到真空采血管的指定位置,實(shí)現(xiàn)循壞的流水線工

結(jié)構(gòu)圖,機(jī)械結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)圖,貼標(biāo)


實(shí)現(xiàn)硬件模塊相關(guān)功能,本著實(shí)用和行設(shè)計(jì)。依據(jù) LIS 和 HIS 信息化聯(lián)網(wǎng)需求,上位機(jī)據(jù)庫和試管貼標(biāo)及管理系統(tǒng) 3 部分,實(shí)現(xiàn)對(duì)病人信功能。結(jié)構(gòu),研究的是全自動(dòng)試管貼標(biāo)機(jī)的整個(gè)動(dòng)作單元,由實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)的動(dòng)作功能。設(shè)計(jì)要求能夠方便控制系統(tǒng)的環(huán)節(jié),同時(shí)滿足所需的設(shè)計(jì)功能。從 5 大結(jié)構(gòu)進(jìn)滑臺(tái)、機(jī)械抓手、旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)結(jié)構(gòu)、出料結(jié)構(gòu)。試管的試管存儲(chǔ);十字滑臺(tái)是把機(jī)械手抓取的試管運(yùn)送負(fù)責(zé)抓取試管;旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)是將病人信息打印在標(biāo)簽定位置;出料是在貼標(biāo)過程中固定試管,待貼標(biāo)結(jié)如圖 2-5 為機(jī)械結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2771479

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